..6/6全國青少年機器人等級考試一二級教學概述與教學安排F特殊機械之凸輪裝置運動規(guī)律和連桿一、凸輪裝置的運動規(guī)律1.凸輪的轉(zhuǎn)速決定從動件運動的快慢。2.凸輪的外廓形狀決定從動件的運動規(guī)律。（凸輪的外廓形狀決定從動件的運動規(guī)律，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以了。）3.只要做出適當?shù)耐馆嗇喞?，就能使從動桿得到任意預定的運動規(guī)。二、特殊機械之連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構(gòu)件用低副連接組成的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)是所有構(gòu)件都在相互平行的平面運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)在各種機械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。連桿機構(gòu)簡單來說就是幾根長桿連接在一起，由主動桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運動，如下圖所示，左側(cè)為主動桿，當它繞一點擺動時，依次帶動后面長桿，最終帶動右側(cè)長桿左右移動。（連桿機構(gòu)動畫演示）平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點：1.低副接觸壓強小，耐磨損；2.易于加工，幾何形狀能保證本身封閉；轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便。易于獲得較高的制造精度。缺點：1.低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運動累積誤差；2.設(shè)計比較復雜，不易精確地實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律。F作業(yè)一、單選題（）決定了從動件預定的運動規(guī)律。A.凸輪轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪形狀。下列說確的是？（）A.凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和機架三個構(gòu)件組成。B.凸輪機構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機架三個構(gòu)件組成。C.凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。D.凸輪機構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。3.下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？（）A.發(fā)動機B.蹺蹺板C.顯示器D.拉桿箱4.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運動的快慢A.從動桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響5.下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是哪個？（）A.結(jié)構(gòu)簡單B.結(jié)構(gòu)緊湊C.接觸點、線不易磨損D.結(jié)構(gòu)設(shè)計方便6.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？（）A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險空間。7.在凸輪機構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（）凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場合。A.盤形凸輪B.移動凸輪C.圓柱凸輪D.圓錐凸輪8.在兩紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（）A.無任何反應(yīng)。B.兩紙往里合。C.兩紙往外。D.一直紙往里合，一紙往外。9.下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)？（）A、B、C、D、10.凸輪機構(gòu)中從動件的最大升程叫。（）位移B.導程C.行程D.升程11.對于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復雜，都可以簡化到該固定端的（）。A.一個力B.一組力C.一個力偶D.一個力和一個力偶12.凸輪機構(gòu)中，等加速等減速運動規(guī)律的位移曲線是？（）A.一條拋物線B.一條直線C.兩條拋物線D.兩條雙曲線多選題1.列有關(guān)凸輪特點說確的是？（）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。B凸輪機構(gòu)能高速啟動，動作準確可靠。C.凸輪機構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）A.盤形凸輪B.移動凸輪C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪下列關(guān)于能量的說法不正確的是？（）A.人可以不需要能量的活著。B.人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。C.生活的人們時刻都在消耗能量。D.動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。下面哪些是力學三要素？（）A.大小B.方向C.時間D.作用點機器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（）A.體積大B.抗干擾性差C.體積小D.抗干擾性強下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（）剪刀機B.車床仿形機構(gòu)C.發(fā)電機D.港口用的起重吊車力鎖合包括（）與（)A.重力鎖合B.重力C.彈力鎖合D.彈力凸輪按高副接觸方式不同可以分為（）與（）A.滾子從動件B.力鎖合C.移動從動件D.幾何鎖合幾何鎖合的方式有（）A.槽凸輪機構(gòu)B.主回凸輪機構(gòu)C.等徑凸輪機構(gòu)D.等寬凸輪機構(gòu)判斷題凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（）凸輪在機構(gòu)中經(jīng)常是主動件。（）一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律。（）將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為時動時停的周