第二章直流電機(jī)的電力拖動(dòng)2-1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特征指的是什么是依據(jù)那幾個(gè)方程式推倒出來(lái)的答：nuRaRcTCeCeCT據(jù)以下三個(gè)方程：uEaIa(RaRc)EaCenTCTIa2-2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特征的斜率與那些量有關(guān)什么叫硬特征什么叫軟特征答：與所串電阻RC及勵(lì)磁磁場(chǎng)有關(guān)；值較小的機(jī)械特征稱硬特征，反之為軟特征2-3為何n0稱為理想空載轉(zhuǎn)速堵轉(zhuǎn)點(diǎn)能否只意味著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零為何答：因?yàn)閷?shí)質(zhì)中空載轉(zhuǎn)矩T0不行防范，故n0達(dá)不到。堵轉(zhuǎn)就是n=0的點(diǎn)。2-4什么叫人為機(jī)械特征從物理看法上說(shuō)明為何電樞外串電阻越大，機(jī)械特征越軟答：人為機(jī)械特征指經(jīng)過(guò)改變u、、R參數(shù)獲取的機(jī)械特征。2-5為何降低電源電壓的人為機(jī)械特征是相互平行的為何減弱氣隙每極磁通后機(jī)械特性會(huì)變軟答：u與值沒(méi)關(guān)；因?yàn)?減小，增大，特征邊軟。2-6什么是電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)可以穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)的充分必需條件是什么答：系統(tǒng)在某種外界擾動(dòng)下走開(kāi)原的均衡狀態(tài)，在新的條件下獲取的新的均衡；或當(dāng)擾動(dòng)消逝后系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到本來(lái)的均衡狀態(tài)。滿足上述條件，系統(tǒng)就是穩(wěn)固的。系統(tǒng)穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)的充分必需條件是：1）電機(jī)的機(jī)械特征與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特征一定有交點(diǎn)，在交點(diǎn)處TTL；2）在交點(diǎn)周邊應(yīng)有dTdTL。dndn2-7他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電樞電流的大小由什么決定改變電樞回路電阻或改變電源電壓的大小時(shí)，能否改變電樞電流的大小答：Ia由負(fù)載TL決定。不可以。2-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為何不可以直接起動(dòng)直接起動(dòng)會(huì)惹起什么不良結(jié)果答：起動(dòng)開(kāi)始瞬時(shí)，因?yàn)闄C(jī)械慣性的影響，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

n0,Ea

0,這時(shí)起動(dòng)電流為Ist

UN

Ra

，因電樞電阻數(shù)值很小，所以，

Ist很大，可達(dá)額定電流的（

10~20）倍。所以不可以直接起動(dòng)。直接起動(dòng)可能產(chǎn)生以下結(jié)果：

1、大電流使電樞繞組遇到過(guò)大的電磁力，

易損壞繞組；2、使換向困難，主若是在換向器表面產(chǎn)生火花及環(huán)火，少壞電刷與換向器；

3、過(guò)大的起動(dòng)電流還會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遇到很大的沖擊力，加快過(guò)快，易損壞傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)；4、過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)惹起電網(wǎng)電壓的顛簸，影響電網(wǎng)上其余用戶的正常用電。2-9起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)前勵(lì)磁繞阻斷線，沒(méi)發(fā)現(xiàn)就起動(dòng)了，下邊兩種狀況會(huì)惹起什么結(jié)果空載起動(dòng)；(2)負(fù)載起動(dòng)，TL＝TN。答：（1）電機(jī)飛車，轉(zhuǎn)速太高，簡(jiǎn)單造成事故。（2）電機(jī)電樞中電流很大，卻很可能起動(dòng)不了，因?yàn)門CTIC，此時(shí)磁場(chǎng)只有點(diǎn)剩磁很小。2-10如何判斷他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)是處于電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)還是制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)答：電機(jī)所發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向同樣，即為電動(dòng)狀態(tài)。若電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則為制動(dòng)狀態(tài)。2-11電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)遇械特征位于哪個(gè)象限答：電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特征位于一、三象限；制動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特征位于二、四象限。2-12能耗制動(dòng)過(guò)程和能耗制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)有何異同點(diǎn)答：同樣點(diǎn)：兩種狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩都與電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。不一樣點(diǎn)：能耗制動(dòng)中負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩同向；而能耗運(yùn)轉(zhuǎn)中負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩反向。2-13電壓反接制動(dòng)與電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)有何異同點(diǎn)答：同樣點(diǎn)：兩種狀態(tài)都是制動(dòng)狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩都與轉(zhuǎn)向相反。不一樣點(diǎn)：電壓反接制動(dòng)中，電流方向發(fā)生改變；而電動(dòng)勢(shì)方向制動(dòng)中電流流向不變。2-14什么叫電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程在過(guò)渡過(guò)程中為何電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可以突變答：指系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)固工作狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。因?yàn)闄C(jī)械慣性時(shí)間遠(yuǎn)大于電磁慣性時(shí)間，在過(guò)渡過(guò)程中可以把電磁量任務(wù)是突變的，而機(jī)械量不可以。2-15什么是機(jī)械過(guò)渡過(guò)程推導(dǎo)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械過(guò)渡過(guò)程分析式時(shí)作了哪些假定答：指機(jī)械量如轉(zhuǎn)速的變化過(guò)程（從一個(gè)穩(wěn)態(tài)到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)）假設(shè)：1）電源電壓u恒定不變2）磁通恒定不變3）負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL保持常數(shù)不變2-16什么是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械過(guò)渡過(guò)程的三因素機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小與哪些量有關(guān)答：三因素指：初始值、穩(wěn)態(tài)值、機(jī)電時(shí)間常數(shù)。機(jī)電時(shí)間常數(shù)與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、所串電阻、及勵(lì)磁磁場(chǎng)有關(guān)。2-17他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有那幾種調(diào)速方法各有什么特色答：1）電樞串電阻調(diào)速特色：長(zhǎng)處：設(shè)備簡(jiǎn)單、初投資少；弊端：1、有級(jí)調(diào)速，級(jí)數(shù)有限，光滑性差2、輕載時(shí)，調(diào)速范圍小3、低速時(shí)，低，電能消耗大4、低速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)固性差合用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合。）降低電壓調(diào)速特色：長(zhǎng)處：1、電源電壓能連續(xù)調(diào)理，調(diào)速的光滑性好，可達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速；2、不論是高速或低速，機(jī)械特征硬度不變，低速時(shí)穩(wěn)固性好；3、低速時(shí)電能消耗小，效率高。弊端：設(shè)備的初投資大。合用于對(duì)調(diào)速性能要求較高的設(shè)備上。）減弱勵(lì)磁磁通調(diào)速特色：長(zhǎng)處：1、電流較小的勵(lì)磁電路中進(jìn)行調(diào)理、控制方便，功率消耗小2、用于調(diào)速的變阻器功率小，可較光滑調(diào)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。弊端：調(diào)速范圍較小。2-18靜差率與機(jī)械特征的硬度有何差別答：n0n越小。，機(jī)械特征越硬，n0可以利用來(lái)衡量機(jī)械特征的硬度。2-19調(diào)速范圍與靜差率有什么關(guān)系為何要同時(shí)提出才有意義答：調(diào)速范圍Dnmax，此中nmin遇到調(diào)速相對(duì)穩(wěn)固性限制，而穩(wěn)固性則經(jīng)過(guò)（靜nmin差率）反響，故同時(shí)觀察D與對(duì)調(diào)速系統(tǒng)才有意義。2-20什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式和恒功率調(diào)速方式他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速方法各屬于哪一種調(diào)速方式答：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式：當(dāng)采納電樞串電阻調(diào)速和降低電樞電壓調(diào)速時(shí)，N,IaIN，則電動(dòng)機(jī)允許輸出的轉(zhuǎn)矩為TcyCTNINTN常數(shù)。因而可知，這兩種調(diào)速方法在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，不論轉(zhuǎn)速等于多少，電動(dòng)機(jī)允許輸出的轉(zhuǎn)矩都為一恒值，所以稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。恒功率調(diào)速方式：當(dāng)采納弱磁調(diào)速時(shí)，磁通是變化的，所以允許輸出轉(zhuǎn)矩Tcy與轉(zhuǎn)速n成反比。而輸出功率PTcyc2nk，即為一恒定值。故稱為恒功率n60調(diào)速方式。串電阻調(diào)速和降電壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。2-21電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式為何要與負(fù)載性質(zhì)般配不般配時(shí)有什么問(wèn)題答：電動(dòng)機(jī)的允許輸出轉(zhuǎn)矩和允許輸出功率，不過(guò)表示電動(dòng)機(jī)的利用限度，其實(shí)不代表電動(dòng)機(jī)的實(shí)質(zhì)輸出，電動(dòng)機(jī)的實(shí)質(zhì)輸出是由負(fù)載的需要來(lái)決定的。負(fù)載有三各種類：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載、通風(fēng)機(jī)型負(fù)載。每各種類的負(fù)載，在不一樣轉(zhuǎn)速下所需要的轉(zhuǎn)矩和電流是不一樣的。所以要依據(jù)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)負(fù)載的性質(zhì)來(lái)選擇調(diào)速方式，達(dá)到合理使用電動(dòng)機(jī)的目的。2-22能否可以說(shuō)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載只需轉(zhuǎn)矩不超出額定值，不論采納哪一種調(diào)速方法，電動(dòng)機(jī)都可以長(zhǎng)久運(yùn)轉(zhuǎn)而不致過(guò)熱損壞答：不行以。串電阻調(diào)速和降壓調(diào)速可以這樣以為，但弱磁調(diào)速時(shí)TLTN時(shí)，繞組IaIN，故不可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。2-23一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min，試求：1）固有機(jī)械特征并畫(huà)在座標(biāo)紙上。2）T=時(shí)的轉(zhuǎn)速。3）轉(zhuǎn)速n=1100r/min時(shí)的電樞電流。解：（1）Ra1(uNINPN)1(22030560000)0.038，2IN22305305CeUNINRa2203050.038minNnN10000.208Vrn0UN2201058rminCeN0.208TN9.55CeNIN605.8Nm經(jīng)過(guò)（1058，0）及（1000，）可以作出固有機(jī)械特征（2）nUNRaTNT0.75TN時(shí)CeNCeNCTNn2200.0380.75605.81016rmin0.2089.550.2080.2083）n=1100r/minnUNRaINCeNCeNIN(UNn)CeN(10581100)0.208229.9ACeNRa0.0382-24電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)同上題，試計(jì)算并畫(huà)出以下機(jī)械特征：1）電樞回路總電阻為時(shí)的人為機(jī)械特征。（2）電樞回路總電阻為2RN的人為機(jī)械特征。3）電源電壓為，電樞回路不串電阻時(shí)的人為機(jī)械特征。4）電源電壓為UN，電樞不串電阻，ф=фN時(shí)的人為機(jī)械特征。注：RN=UN/IN稱為額定電阻，它相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從電樞兩端看進(jìn)去的等效電阻。UN2200.721解：（1）RN305IN當(dāng)外串后總電阻為時(shí)：nUN0.5RnT10580.874TCeNCeNCTN（2）當(dāng)電樞總電阻為2Rn1.442時(shí)：nUN2RnT10583.49TCeNCeNCTN（3）U0.5UNn0.5UNRa2T5290.092TCeNCeCT(N)（4）0.5NUNRa2T21160.368TnN)0.5CeN0.25CeCT(2-25Z2—71型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),PN=，UN=110V，IN=85.2A，nN=750r/min，Ra=Ω。采納電樞串電阻分三級(jí)起動(dòng),最大起動(dòng)電流為2ln，試計(jì)算各級(jí)起動(dòng)電阻值。解：選I1UN1100.6462IN，Rm285.2I13Rm30.6461.711Ra0.129R1Ra1.7110.1290.221R2R10.2211.7110.378Rst1R1Ra0.2210.1290.092Rst2R2R10.3780.2210.157Rst3R3R20.6460.3780.2682-26一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=，UN=220V，IN=41A，nN=1500r/min，Ra=Ω，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，T=TN。當(dāng)把電源電壓降到U=180V時(shí)，問(wèn)：1）降低電源電壓瞬時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流及電磁轉(zhuǎn)矩是多少2）穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速是多少解：CeNUNINRa220410.3760.316Vrmin1nN1500機(jī)械特征nUNRa2TCeNCeCT(N)（1）當(dāng)在額定點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)ENCeNnN0.1361500204V降壓瞬時(shí)180204IaRaIa18020463.8A0.376TCTNIa9.550.136(63.8)82.9Nm(2)n1800.3764113241131211rmin0.1360.1362-27上題中的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，T=TN，若把磁通減小到φ=φN,。計(jì)算穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少電動(dòng)機(jī)能否長(zhǎng)久運(yùn)轉(zhuǎn)為何解:220RaTnCeNCTCeNN當(dāng)T=TN,0.8N時(shí)n2200.376410.1360.80.1360.80.1360.89.550.3764120221845rmin0.640.136IaTNCTNIN5IN51.25ACTN0.80.8CTN4IaIN電機(jī)不可以長(zhǎng)久運(yùn)轉(zhuǎn)2-28他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為P=13kW，U=220V，I=68.7A，n=1500r/min，R=Ω。采NNNNa用電樞串電阻調(diào)速，要求δmax=30%，求：1）電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載時(shí)最低轉(zhuǎn)速。2）調(diào)速范圍。3）電樞需串入的電阻值。（4）拖動(dòng)額定負(fù)載在最低轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞回路輸入的功率，輸出功率（忽視T0）及外串電阻上的耗費(fèi)的功率。解:(1)n0n0.3n0.7n0nmin0.7n0n0CeNUNINRa22068.70.2240.136Vmin1rnN1500n02201618rminnmin0.716181133rminCeN(2)Dnmax15001.324nmin1133(3)11332200.224Rn68.70.1360.136解得Rn0.736(4)PUI22068.715.1kW1NNP29.550.13623.14113310.6kW68.760PRnIN2Rn68.720.7363474W2-29上題中的電動(dòng)機(jī)，假如采納降低電源電壓調(diào)速，要求δmax=30%，求：1）電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。2）調(diào)速范圍。3）電源電壓需調(diào)到的最低數(shù)值。（4）電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)在最低轉(zhuǎn)速時(shí)，從電源輸入的功率及輸出功率（不計(jì)T0）。解:(1)nNn0nNmin0.3nN0.3118393rminn0n0min0.3nminn0minnN393118275rmin(2)Dnmax15005.5nmin275(3)n0minUminUmin53.4VCeN(4)P1UminIN53.468.73672WP2TN9.550.1366.2827568.72568W602-30他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)P=29kW，U=440V，I=76A，n=1000r/min，R=Ω，采納降低電源NNNNa電壓及弱磁調(diào)速，要求最低理想空載轉(zhuǎn)速n0min=250r/min，最高理想空載轉(zhuǎn)速n0max=1500r/min，試求：1）T=TN時(shí)的最低轉(zhuǎn)速及此時(shí)的靜差率。2）拖動(dòng)恒功率負(fù)載P2=PN時(shí)的最高轉(zhuǎn)速。3）調(diào)速范圍。解:CeNUNINRa440760.3760.411Vrmin1nN1000n04401071rminnN1071100071rmin0.411(1)nminn0minnN25071179rminn0minnmin2501790.284n0min250(2)n0max440(設(shè)x為弱磁系數(shù))x0.4111500x10710.7141500n1500RaT0.714CeN0.714CTN當(dāng)P2PN時(shí),設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為nx,轉(zhuǎn)矩為TxTx2nxPN60PN代入機(jī)械特征n中,整理有60Tx2nx21500nx126675.90nx解得nx1410rmin或90rmin拖動(dòng)恒功率P2PN時(shí)最高轉(zhuǎn)速為1410rmin.弱磁時(shí)拖動(dòng)TTN恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)速0.376n1500761364rmin1364D7.621792-31一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)PN=3KW，UN=110V，IN=35.2A，nN=750r/min，Ra=Ω。電動(dòng)機(jī)原工作在額定電動(dòng)狀態(tài)下，已知最大同意電樞電流為Iamax=2IN，試問(wèn)：1）采納能耗制動(dòng)泊車，電樞中應(yīng)串入多大電阻2）采納電壓反接制動(dòng)泊車，電樞中應(yīng)串入多大電阻（3）兩種制動(dòng)方法在制動(dòng)到n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩各是多大（4）要使電動(dòng)機(jī)以-500r/min的轉(zhuǎn)速下放位能負(fù)載，TL=TN，采納能耗制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電樞應(yīng)串入多大電阻解:CeNUNINRa0.1304Vrmin1nN（1）ENCeNnN0.1302475097.68V能耗制動(dòng)：0ENIa(RaRn)代入數(shù)據(jù)，可解得Rn1.0375（2）UNENIa(RaRn)Rn2.6（3）能耗制動(dòng)時(shí)：n=0則T=0；URaRnT反接制動(dòng)時(shí)：nCeNCTNCeN將U=110V，R2.6代入：得T46.3Nm2RnTRn1.5（4）nCeNCTN2-32一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P=13KW，U=220V，I=68.7A，n=1500r/min，R=Ω，拖動(dòng)一NNNNa臺(tái)起重機(jī)的提高機(jī)構(gòu)。已知重物的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=TN，為了不用機(jī)械閘而由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩把重物吊在空中不動(dòng)，問(wèn)此時(shí)電樞回路中應(yīng)串入多大電阻解：CeNUNINRa2200.138Vrmin1nN1500n0UN2201594rminCeN0.138固有機(jī)械特征n1594RaTCeNCTN若使重物吊在空中不動(dòng)，即n0時(shí)TTNn1594RaRnTN15940.195Rn68.7CeNCTN0.138解得Rn32-33他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)為PN=29KW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=Ω，Iamax=1.8IN，TL=TN。問(wèn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能負(fù)載以-500r/min的轉(zhuǎn)速下放重物時(shí)可能工作在什么狀態(tài)每種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電樞回路中應(yīng)串入多大電阻（不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的消耗轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩）要求畫(huà)出相應(yīng)的機(jī)械特征，標(biāo)出從穩(wěn)態(tài)提高重物到以500r/min速度下放重物的變換過(guò)程。解：若只可進(jìn)行一次變換則有可能的工作狀態(tài)：能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)。i）能耗制動(dòng)ENUNINRaCeNEN0.4113nRaRcIanNCeN若-500下放，則500RaRcINCeN則RaRc2.706，Rc2.706此時(shí)校核制動(dòng)瞬時(shí)的電流10002.706IaIa152A0.4113Iamax1.8IN136.8A可見(jiàn)IaIamax故不行采納。ii）nUNRaRnIaCeNCeN將（IN，-500）代入得Rc如圖nB1000-500

8.109變換瞬時(shí)IaIN滿足要求ATNTC變換過(guò)程：ABC2-34電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)同上題，拖動(dòng)一輛電車，摩擦負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL1=，下坡時(shí)位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL2=，問(wèn)：1）電車下坡時(shí)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將發(fā)生什么變化2）分別求出電樞不串電阻及電樞串有Ω電阻時(shí)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)固轉(zhuǎn)速。解：（1）在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，電機(jī)從正向電動(dòng)狀態(tài)逐漸過(guò)渡到正向回饋制動(dòng)的發(fā)電狀態(tài)。（2）TLTL1TL20.8TN(1.2TN)0.4TN電機(jī)不串電阻時(shí)：n4400.3770.4)761070281098rmin0.4113(0.4113電機(jī)串電阻時(shí)：(0.4)761070651135rmin0.41130.41132-35一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)與題2－33同樣，拖動(dòng)起重機(jī)的提高機(jī)構(gòu)，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的消耗轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩，求：（1）電動(dòng)機(jī)在反向回饋制動(dòng)狀態(tài)下下放重物，Ia=60A，電樞回路不串電阻，求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩各為多少回饋到電源的功率多大（2）采納電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)下放同一重物，要求轉(zhuǎn)速n=-850r/min，問(wèn)電樞回路中應(yīng)串入多大電阻電樞回路從電源汲取的功率是多大電樞外串電阻上耗費(fèi)的功率是多少（3）采納能耗制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下放同一重物，要求轉(zhuǎn)速n=-300r/min，問(wèn)電樞回路中應(yīng)串入的電阻值為多少該電阻上耗費(fèi)的功率為多少解：（1）Ia60A,Rn0,U440Vn4400.377601125rmin0.41130.4113TN9.55CeNIa9.550.411360235.7NmPIU4406026400W1a（2）n850rmin,U440V,Rn8504400.377Rn60Rn12.7850.41130.4113P1UNIa4406026400WPRIa2Rn60212.78546026Wn（3）n300rmin,U0,串Rn3000.377Rn60Rn1.680.4113PRIa2Rn6021.686048Wn2-36設(shè)題2－33中的電動(dòng)機(jī)原工作在固有特征上，T=，假如把電源電壓忽然降到400V，求：（1）降壓瞬時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T=畫(huà)出機(jī)械特征曲線并說(shuō)明電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的變化；2）電動(dòng)機(jī)最后的穩(wěn)固轉(zhuǎn)速為多少解：（1）T0.8TN,UNn4400.377(0.8)761070561014rmin0.41130.4113電源電壓降到400V，EaCeNn0.41131014417VUEaIaRaUEa45.1AIaRaT9.55CeNIa9.550.4113(45.1)177.1NmnBAUNCU=40000.8TNT電機(jī)從A點(diǎn)跳變到B點(diǎn),處于正向回饋制動(dòng)狀態(tài),最后穩(wěn)固到C點(diǎn)4400.377(0.8