質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本問題：1.第一類問題已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求，（是微分問題）2.第二類問題已知加速度求,和（是積分問題）勻變速運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)學(xué)方程角速度方向：與運(yùn)動(dòng)方向右手旋角加速度β、ω符號(hào)一致表示加速，反之減速。復(fù)習(xí)大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3角量與線量的關(guān)系:勻變速速圓周運(yùn)動(dòng):大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3一、時(shí)間與空間在兩個(gè)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的參考系中,時(shí)間的測(cè)量是絕對(duì)的,空間的測(cè)量也是絕對(duì)的,與參考系無關(guān).時(shí)間和長(zhǎng)度的的絕對(duì)性是經(jīng)典力學(xué)或牛頓力學(xué)的基礎(chǔ)．§1-6相對(duì)運(yùn)動(dòng)大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的描述具有相對(duì)性球作曲線運(yùn)動(dòng)球垂直往返SS（動(dòng)系）（動(dòng)系）如何變換？SS（靜系）（靜系）大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3

說明：2.速度公式適于任意兩個(gè)參考系3.加速度公式只適于兩個(gè)平動(dòng)參考系,否則要引入科里奧利加速度1.v《c時(shí)才成立大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3

一般情況下,對(duì)于任何一個(gè)物體和兩個(gè)參考系、速度合成定理加速度合成定理物地車ACB

（伽利略速度變換）大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3例:光滑的水平面上有一個(gè)質(zhì)量為m1的劈,斜面傾角為α.質(zhì)量為m2的小物體沿光滑的斜面下滑,某時(shí)刻m2在斜面上下滑的速度為v2,m1沿水平面向左移動(dòng)的速度為v1.問此時(shí)m2對(duì)地速度為多少？m2m1v1v2α由則v2v1vαxy即解:大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3例:槍打猴子的同時(shí),猴子掉下來,若子彈瞄準(zhǔn)了猴子,則必定能擊中猴子。大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3第二章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)§2-1牛頓運(yùn)動(dòng)定律一.牛頓第一定律任何物體都將保持其靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài),直到其他物體對(duì)它作用迫使它改變這種狀態(tài)為止。

說明:(1)第一定律提出了力的概念.所謂力是指物體之間的相互作用.要想改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),必須給它以力的作用,即力是物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的原因。大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3(2)牛頓第一定律只在慣性參考系中成立例如：(3)第一定律提出了慣性的概念.定律告訴我們,如果物體不受力將保持它原有的狀態(tài)不變,即物體保持原有的狀態(tài)不變是不需要受力的.這就是說,物體保持它原有狀態(tài)是它本身的固有屬性,稱為慣性,因此第一定律又叫慣性定律.大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3二、牛頓第二定律物體的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率與它所受到的合力成正比，并沿著合力的方向。★說明:只對(duì)質(zhì)點(diǎn)成立；力是產(chǎn)生加速度的原因；只適用于慣性系；

m是慣性質(zhì)量。大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3三、牛頓第三定律兩個(gè)物體之間的作用力與反作用力,沿同一直線,大小相等,方向相反,分別作用在兩個(gè)物體上。說明:大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3§2-4牛頓運(yùn)動(dòng)定律的應(yīng)用舉例只對(duì)質(zhì)點(diǎn)成立只適用于慣性系大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3★解題步驟：隔離物體（物體可視為質(zhì)點(diǎn)）,進(jìn)行受力分析；(必須）分析運(yùn)動(dòng)(加速度),找出物體相對(duì)于慣性系（通常是地面）的加速度；建立坐標(biāo)系,列運(yùn)動(dòng)方程（分量式）；求解方程；必要時(shí)進(jìn)行討論。大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3例1.一細(xì)繩跨過一軸承光滑的定滑輪,繩的兩端分別懸有質(zhì)量為和的物體,其中,如圖所示.設(shè)滑輪與繩的質(zhì)量可以忽略不計(jì),繩子不能伸長(zhǎng),試求物體的加速度以及繩子對(duì)物體的拉力.解：隔離物體,進(jìn)行受力分析以地面為參考系,在圖上標(biāo)明各物體加速度大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3解：選地面作參考系設(shè)物體1的加速度為a1物體2的加速度為a2例2.如圖將上述裝置放在以加速度a0上升的電梯中，。求：1）m1、m2相對(duì)地的加速度；

2）繩子中的張力.（繩子質(zhì)量不計(jì)）設(shè)物體相對(duì)于升降機(jī)的加速度為a討論:若結(jié)果大于零說明與假設(shè)方向相同。大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3求：解：以m為研究對(duì)象建立自然坐標(biāo)系受力分析：mgN2例3.質(zhì)量為m的物體,在光滑水平桌面上運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)被約束于固定于桌面上半徑為R的圓環(huán)內(nèi),在t=0時(shí),物體沿著切線方向在環(huán)的內(nèi)壁以初速v0運(yùn)動(dòng),物體與環(huán)內(nèi)壁的摩擦系數(shù)為,求物體在t時(shí)刻的速度大小與滑行的路程.τRv0vN1m列方程：（2）式代入（1）式:大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3（4）式兩邊積分整理得：vRmgN2vN1τ大學(xué)物理力學(xué)基礎(chǔ)3復(fù)