機(jī)械設(shè)計(jì)課后答案1-6自動(dòng)傾卸機(jī)構(gòu)3、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度；機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。

中文書(shū)2—5顎式破碎機(jī)xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,yG=200mm,逆時(shí)針求：

⊥CD⊥AB⊥CB

？ω1lAB

？⊥GFP→e⊥FE

？？根據(jù)速度影像求解：1〕求速度移至F點(diǎn)知順時(shí)針2〕求加速度C→D⊥CDB→AC→B⊥CB??加速度影像法求求得e?F→G⊥FGπ→e?

F→E⊥FE??中文書(shū)：2－9曲柄長(zhǎng)度l1=0.05m,角速度ω1＝20rad/s,圖解法確定該機(jī)構(gòu)在1＝45o時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3與角速度a3.//導(dǎo)路⊥AB⊥導(dǎo)路？？

求加速度//導(dǎo)路B→A⊥導(dǎo)路？？作加速度多邊形：待求點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，求3-3當(dāng)滑塊C至左極限和右極限位置時(shí),曲柄與連桿在兩共線(xiàn)位置,曲柄在兩位置的極位夾角θ=0,K=1,滑塊的壓力角在0~αmax之間變化.

⊥CD⊥AB⊥CB

？ω1lAB

？⊥GFP→e⊥FE

？？根據(jù)速度影像求2—5解：1〕求速度移至F點(diǎn)知順時(shí)針2〕求加速度C→D⊥CDB→AC→B⊥CB??加速度影像法求求得e?F→G⊥FGπ→e?

F→E⊥FE??2-9待求點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，求//導(dǎo)路⊥AB⊥導(dǎo)路？？

求加速度//導(dǎo)路B→A⊥導(dǎo)路？？作加速度多邊形：2-10⊥FE⊥FA∥AF??根據(jù)速度影像法求P→d⊥CDP→b⊥CB??求加速度F→E⊥FEF→A∥AF⊥f1f3

？？根據(jù)影像法求B→AC→B⊥CBπ→d’C→D⊥CDlAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45o,等角速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,構(gòu)件3的角速度和角加速度.根據(jù)加速度影象法求得aE2指向如圖,aD2指向如圖習(xí)題1.試求出以下機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心?！蕖蕖蕖轕12→∞↑∞2、圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，試求當(dāng)φ=0°、45°及90°時(shí)，構(gòu)件2的速度v。

解：2-4P12P13P23ω1ABC3-63-6以AF1為基準(zhǔn),將機(jī)構(gòu)的第二個(gè)位置AF2C2D剛化繞A逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點(diǎn)C`2,連C`2C1作其垂直平分線(xiàn),垂直平分線(xiàn)與AF1線(xiàn)的交點(diǎn),即為所求點(diǎn)B1點(diǎn),連AB1C1D即為要求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).以AF2為基準(zhǔn),將機(jī)構(gòu)的第1個(gè)位置AF1C1D剛化繞A順時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點(diǎn)C`1,連C`1C2作其垂直平分線(xiàn),垂直平分線(xiàn)與AF2線(xiàn)的交點(diǎn),即為所求點(diǎn)B2點(diǎn),連AB2C2D即為要求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).3-7圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐門(mén)的起閉機(jī)構(gòu)。爐門(mén)上兩鉸鏈的中心距為50mm,爐門(mén)翻開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)的外邊朝上，固定鉸鏈裝在y-y軸線(xiàn)上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。3-8作機(jī)架AD連線(xiàn)，作搖桿的一個(gè)與機(jī)架成45°角的極限位置C1連AC1且作θ角與搖桿軌跡交點(diǎn)即為搖桿另一極限位置C2。3-9設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。解：1、圖〔a〕和圖〔b〕分別為滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置〔從動(dòng)件最低位置〕順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90°時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。1、畫(huà)出基圓2、求反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的位置3、求理論廓線(xiàn)4、在理論廓線(xiàn)上畫(huà)出滾子5、過(guò)滾子的接觸點(diǎn)作其法線(xiàn)，法線(xiàn)與導(dǎo)路的方向線(xiàn)之間的夾角為壓力角α，滾子的中心沿導(dǎo)路的方向至基圓的輪廓線(xiàn)之間的距離即為所求的位移S。4-1解(a)4-1解(a)`1、畫(huà)出基圓2、求反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的位置3、求理論廓線(xiàn)4、在理論廓線(xiàn)上畫(huà)出滾子5、過(guò)滾子的接觸點(diǎn)作其法線(xiàn)，法線(xiàn)與導(dǎo)路的方向線(xiàn)之間的夾角為壓力角α，滾子的中心沿導(dǎo)路的方向至基圓的輪廓線(xiàn)之間的距離即為所求的位移S。作基圓、偏距圓、實(shí)際廓線(xiàn)、理論廓線(xiàn)。作∠C0OC1=90o在基圓上交于C1點(diǎn)與偏距圓相切并延長(zhǎng)即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)路方向線(xiàn)，此線(xiàn)與理論廓線(xiàn)交于B1點(diǎn)，B1點(diǎn)即為反轉(zhuǎn)后的滾子中心的位置。過(guò)B1點(diǎn)作滾子得與實(shí)際輪廓線(xiàn)的相切點(diǎn)。4-3題5—1證明同一基圓展成的兩支同側(cè)漸開(kāi)線(xiàn)或兩支異側(cè)漸開(kāi)線(xiàn)上任何一點(diǎn)處的法向距離均相等。證5-6有一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪嚙合，z1=19，z2=42，m=5mm?！?〕試求當(dāng)α′=20°時(shí)，這對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線(xiàn)B1B2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重合度ε；〔2〕繪出一對(duì)齒和兩對(duì)齒的嚙合區(qū)圖〔選適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺μl，不用畫(huà)出嚙合齒廓〕，并按圖上尺寸計(jì)算重合度。，作用弧—作用在節(jié)圓周長(zhǎng)上的弧長(zhǎng)。作用角兩節(jié)圓作純滾動(dòng)，故作用弧相等5-9、用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制直齒輪，齒輪參數(shù)z=35，ha*=1，α=20°。欲使齒輪齒廓的漸開(kāi)線(xiàn)起始點(diǎn)在基圓上，試問(wèn)是否需要變位？如需變位，其變位系數(shù)應(yīng)取多少？解：齒條刀具側(cè)刃切出漸開(kāi)線(xiàn)，所以齒頂線(xiàn)應(yīng)過(guò)理論嚙合點(diǎn)N，齒頂線(xiàn)剛好過(guò)極限點(diǎn)N時(shí)，有如下關(guān)系：5-12、設(shè)有一對(duì)外嚙合圓柱齒輪，：模數(shù)mn=2，齒數(shù)z1=21，z2=22，中心距a=45mm，現(xiàn)不用變位而擬用斜齒圓柱齒輪來(lái)配湊中心距，問(wèn)這對(duì)斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？3”76-2在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z１=1，z2=60，z2‘=30，z3=60，z3’=25，z3“=1，z4=30，z4‘=20Z5=25，z6=70，z7=60，蝸桿1轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，轉(zhuǎn)向如圖示，試求i16、i71、n6與n77輪的轉(zhuǎn)向與1輪相反，6輪的轉(zhuǎn)向如圖。6-3、在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱體B的轉(zhuǎn)速nB。6-8、在圖示輸送帶的減速器中，z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。解：區(qū)分根本輪系1、2、3、H行星輪系1、2、2’、4、H差動(dòng)輪系6-9、在圖示自行車(chē)?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車(chē)輪軸。各輪的齒數(shù)為z1=17，z3=23，z4=19，z4‘=20及z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in車(chē)輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車(chē)行一千米時(shí)，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。5-2一根漸開(kāi)線(xiàn)在基圓半徑rb=50mm的圓上發(fā)生，試求漸開(kāi)線(xiàn)上向徑r=65mm的點(diǎn)的曲率半徑、壓力角α和展成角θ。κακrbrkNρθ5-4當(dāng)α=20o的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合時(shí)，其齒數(shù)為假設(shè)干？又假設(shè)齒數(shù)大于求出的數(shù)值，那么基圓和根圓哪一個(gè)大一些？5-8、兩個(gè)一樣的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其α=20o，h*a=1,在標(biāo)準(zhǔn)安裝下傳動(dòng)，假設(shè)兩輪齒頂圓正好通過(guò)對(duì)方的嚙合極限點(diǎn)N,試求兩輪理論上的齒數(shù)應(yīng)為多少？解：5-13有一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，mn=1.5mm,z1=z2=18,β=45o,α=20o,han*=1,C*n=0.25,b=14mm求〔1〕齒距Pn和Pt〔2〕分度圓半徑r1和r2及中心距a；〔3〕重合度εγ〔4〕當(dāng)量齒數(shù)zv1zv28-1習(xí)題8-2如圖示斜面機(jī)構(gòu)，：f〔滑塊1、2與導(dǎo)槽3相互之間摩擦系數(shù)〕，=arctgf，λ〔滑塊1的傾斜角〕、Q〔工作阻力，沿水平方向〕，設(shè)不計(jì)兩滑塊質(zhì)量，試確定該機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的鉛重方向的驅(qū)動(dòng)力F。8-3、圖示楔形滑塊2沿傾斜角為λ的V形槽面1滑動(dòng)。：λ=35°，θ=60°，f=0.13，載荷Q=1000N。試求滑塊等速上升時(shí)所需驅(qū)動(dòng)力F的大小，并分析滑塊以Q為驅(qū)動(dòng)力時(shí)是否自鎖。解：8-48-5、圖示機(jī)構(gòu)中，如轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B的軸頸半徑為r及當(dāng)量摩擦系數(shù)f0，且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計(jì)，試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線(xiàn)。9-1解：Mbrb=1150kgmm習(xí)題9-3、圖示轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，各不平衡質(zhì)量皆分布在回轉(zhuǎn)線(xiàn)的同一軸向平面內(nèi)，m1、m2、m3，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各載荷間的距離為lL1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，軸承的跨距l(xiāng)=500mm，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，試求作用在軸承L和R中的動(dòng)壓力。

9-4、圖示為一行星輪系，各輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其齒數(shù)z1=58，z2=42，z2'=44，z3=56，模數(shù)均為m=5，行星輪2-2’軸系本身已平衡，質(zhì)心位于軸線(xiàn)上，其總質(zhì)量m=2kg。問(wèn)：〔1〕行星輪2-2’軸系的不平衡質(zhì)徑積為多少kg·mm？〔2〕采取什么措施加以平衡？10－1在平面滑塊機(jī)構(gòu)中，假設(shè)驅(qū)動(dòng)力F和有效阻力Q的作用點(diǎn)A和B〔設(shè)此時(shí)滑塊不會(huì)發(fā)生傾側(cè)〕以及滑塊1的運(yùn)動(dòng)方向如下圖。運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)f和力Q的大小已確定。試求此機(jī)構(gòu)所組成機(jī)器的效率。解：首先確定R12的方向，應(yīng)與v12呈的鈍角。

不考慮質(zhì)量時(shí)，機(jī)構(gòu)處于平衡狀態(tài)，做F、Q和R12的力多邊形，求解角度，應(yīng)用正弦定理可得。沒(méi)有摩擦力的時(shí)候，即時(shí)，理想驅(qū)動(dòng)力10-2在圖示鉆模夾具中，阻力Q，各滑動(dòng)面間的摩擦系數(shù)均為f，楔形塊傾斜角為δ。試求正、反行程中的P和P’，以及此夾具的適用條件〔即求δ在什么范圍內(nèi)正行程不自鎖而反行程卻能自鎖的條件〕。10-5、差動(dòng)起重轆轤，鼓輪直徑和，滑輪直徑，鼓輪和滑輪軸承的摩擦圓為和。不計(jì)繩子的內(nèi)摩擦。及反行程的自鎖條件。求：效率1——轆轤2——繩索3——滑輪4——掛鉤5——機(jī)架解：1〕將鼓輪、繩、滑輪看作一體作為示力體，分析受力。正行程：△鼓輪軸承對(duì)鼓輪軸的支承反力為R51方向向上，切于右側(cè)△掛鉤對(duì)滑輪的反力為R43方向向下，切于左側(cè)正行程，鼓輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，M，R，Q應(yīng)平衡〔實(shí)際〕驅(qū)動(dòng)力矩如果無(wú)摩擦理想驅(qū)動(dòng)力矩∴效率代入2〕反行程，鼓輪逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)M——阻力矩Q——驅(qū)動(dòng)力1—轆轤、2—繩索3—滑輪、4—掛鉤、5—機(jī)架〔實(shí)際〕阻力矩如果無(wú)摩擦理想阻力矩代入鼓輪與滑輪軸心的摩擦圓之和應(yīng)大于該兩軸心的偏距。方法二：差動(dòng)起重轆轤求：效率及反行程自鎖的條件解：上升時(shí)M為驅(qū)動(dòng)力矩，Q為生產(chǎn)阻力考慮3的平衡：R23＝QR23＝R32考慮滑輪2的平衡考慮鼓輪1的平衡：T1’＝T1T2’=T2重物下降時(shí)。Q為驅(qū)動(dòng)力，M為生產(chǎn)阻力矩考慮滑輪2的平衡求出T1和T2考慮鼓輪1的平衡：T1’＝T1T2’=T2求出M求出M0〔ρ1＝ρ2＝0〕反行程η’反行程自鎖的條件：習(xí)題11-1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，假設(shè)阻力矩M3=100N·m。試求：〔1〕當(dāng)時(shí)，加于構(gòu)件1上的等效阻力矩M