魚缸溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一：溫度采集與顯示1實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諟囟葌鞲衅鞯脑?、工作方式和使用方法?fù)習(xí)使用數(shù)碼管進(jìn)行字符的顯示2實(shí)驗(yàn)要求使用溫度傳感器進(jìn)行溫度的采集使用數(shù)碼管進(jìn)行溫度的顯示，要求保留小數(shù)點(diǎn)后兩位有效數(shù)字3實(shí)驗(yàn)需求與設(shè)計(jì)分析硬件需求溫度傳感器數(shù)碼管溫度傳感器選型4溫度傳感器簡(jiǎn)述發(fā)展階段分立式溫度傳感器模擬集成溫度傳感器智能溫度傳感器數(shù)字化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化5溫度傳感器原理（一）塞貝克——熱電效應(yīng)兩種不同電導(dǎo)體或半導(dǎo)體的溫度差異而引起兩種物質(zhì)間的電壓差的熱電現(xiàn)象6熱電效應(yīng)示意圖7溫度傳感器原理（二）熱電阻導(dǎo)體的電阻隨溫度變化而改變，通過(guò)測(cè)量其阻值推算出被測(cè)量物體的溫度8制造的材料：純金屬一般工作溫度：-200℃~+500℃9其他紅外測(cè)溫輻射測(cè)溫表面波測(cè)溫......10集成溫度傳感器的分類模擬式溫度傳感器邏輯輸出溫度傳感器數(shù)字式溫度傳感器溫度傳感器的供應(yīng)商11模擬式溫度傳感器傳統(tǒng)的模擬溫度傳感器，如熱電偶、熱敏電阻和電阻溫度檢測(cè)器(RTDS)對(duì)溫度的監(jiān)控，在一些溫度范圍內(nèi)線性不好，需要進(jìn)行冷端補(bǔ)償或引線補(bǔ)償；熱慣性打，相應(yīng)時(shí)間慢。集成模擬溫度傳感器與之相比，具有靈敏度高、線性度好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且它還將驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理電路以及必要的邏輯控制電路集成在單片IC上，有實(shí)際尺寸小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。常見的模擬溫度傳感器電壓輸出型和電流輸出型兩種，電壓輸出型有LM3911、LM335、LM45、AD22103、電流輸出型有AD590。12模擬溫度傳感器MAX6605（電壓輸出型）13邏輯輸出溫度傳感器在許多應(yīng)用中，我們并不需要嚴(yán)格測(cè)量溫度值，只關(guān)心溫度是否超出一個(gè)設(shè)定范圍，一旦超出所規(guī)定的范圍，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，啟動(dòng)或關(guān)閉風(fēng)扇、空調(diào)、加熱器或其他控制設(shè)備，此時(shí)可選用邏輯輸出式溫度傳感器。LM56、MAX6501-MAX6504、MAX6509/6510是其中的典型代表。14LM56功能和引腳15數(shù)字式溫度傳感器最大特點(diǎn)，直接輸出溫度的數(shù)值內(nèi)含不揮發(fā)型存儲(chǔ)器，可以設(shè)定溫度值的上限或者下限可以直接通過(guò)寄存器進(jìn)行設(shè)置工作方式常見數(shù)字溫度傳感器的數(shù)字接口：I2C、SPI、1-Wire常見代表：AD7416、DS1620、DS182016DS1620SPI接口(DQ、CLK、RST#)17溫度傳感器的比較模擬式數(shù)字式優(yōu)點(diǎn)價(jià)格便宜輸出數(shù)字信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作缺點(diǎn)需要AD轉(zhuǎn)換電路模擬信號(hào)易被干擾價(jià)格較高18溫度傳感器的供應(yīng)商ADI公司AD74xx、AD78xx系列、ADM102x系列（數(shù)字輸出型）TM35/6/7（電壓輸出型）MAXIM&DALLASDS16XXDS18X2XMAX6509/10NS國(guó)家半導(dǎo)體公司LM76/77/83/9219溫度傳感器選型數(shù)字型價(jià)格精度要求工作范圍關(guān)鍵字“溫度傳感器”20硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖21DS18B20的引腳定義pin1： GNDpin2： DQ（數(shù)據(jù)通道）pin3： Vdd22引腳定義NO.PINNAME功能1GND電源接地2DQ數(shù)據(jù)的I/O口；也可以為DS18B20提供電源3Vdd電源正極，在使用DQ引腳進(jìn)行供電時(shí)（寄生電源供電時(shí)），Vdd必須接到地23DS18B20寄生電源電路24DS18B20的供電方式方式一：使用DQ引腳進(jìn)行供電——寄生電源供電25方式二：使用Vdd進(jìn)行供電——外部電源供電26開發(fā)板原理圖設(shè)計(jì)27上拉電阻R43（容易引起誤會(huì)的地方）28上拉電阻的作用：提高驅(qū)動(dòng)能力寄生電源供電時(shí)供電（當(dāng)DQ高電平時(shí)）29MCU上引腳連接30P3.x內(nèi)部結(jié)構(gòu)31P3口的每一位除了普通的I/O口外，都有第二功能，功能如下圖所示通道位第二功能注釋P3.0RXD串行輸入口P3.1TXD串行輸出口P3.2INT0#外部中斷0輸入P3.3INTT1#外部中斷1輸入P3.4T0計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入P3.5T1計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入P3.6WR#外部數(shù)據(jù)RAM寫選通信號(hào)P3.7RD#外部數(shù)據(jù)RAM讀選通信號(hào)323334程序設(shè)計(jì)流程35DS18B20驅(qū)動(dòng)分析1-Wire接口讀、寫操作36DS18B20的操作過(guò)程DS18B20resetROM操作命令功能操作命令每次使用ROM命令之前都需要進(jìn)行reset操作，兩個(gè)ROM命令除外：SEARCHROM[F0h]ALARMSEARCH[ECh]37ROM命令集指令代碼READROM(讀ROM)33HMATCHROM(匹配ROM)55HSKIPROM(跳過(guò)ROM)CCHSEARCHROM(搜索ROM)F0HALARMSEARCH(警告搜索)ECH38功能命令集指令指令WRITESCRATCHPAD(寫暫存器)4EHREADSCRATCHPAD(讀暫存器)BEHCOPYSCRATCHPAD(復(fù)制暫存器)48HCONVERTTEMPERATURE(溫度轉(zhuǎn)換)44HREACALLEPROM(重新調(diào)出)B8HREADPOWERSUPPLY(讀電源)B4H39DS18B20通信流程圖40DS18B20RESET操作操作過(guò)程主設(shè)備發(fā)送reset脈沖DS18B20發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)presence脈沖應(yīng)答信號(hào)的作用通知主設(shè)備，有從設(shè)備掛載在1-Wire總線上表明從設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù)411-Wire信號(hào)信號(hào)的分類reset信號(hào)presence信號(hào)寫'0'信號(hào)讀'0'信號(hào)寫'1'信號(hào)讀'1'信號(hào)42Reset信號(hào)&&Presence信號(hào)43unsignedcharow_reset(void){unsignedcharpresence; DQ=1; ; ; DQ=0;//pullDQlinelow ; ; delay(250);//leaveitlowfor600us delay(100); DQ=1;//allowlinetoreturnhigh delay(30);//waitforpresence40us presence=DQ;//getpresencesignal delay(100);//waitforendoftimeslot200us returnpresence;//presencesignalreturned}44寫'0'信號(hào)&&寫'1'信號(hào)45voidwrite_bit(charbitval){ DQ=1; ; ; DQ=0;//pullDQlowtostarttimeslot delay(2); if(bitval==1)DQ=1;//returnDQhighifwrite1 delay(30);//holdvalueforremainderoftimeslot65us DQ=1;}//Delayprovides16usperloop,plus24us.Thereforedelay(5)=104us46讀'0'信號(hào)&&讀'1'信號(hào)47unsignedcharread_bit(void){ unsignedchari; DQ=1; ; ; DQ=0;//pullDQlowtostarttimeslot ; ; DQ=1;//thenreturnhigh delay(1);//delay7us i=DQ; return(i);//returnvalueofDQline}48voidwrite_byte(charval){ unsignedchari; unsignedchartemp; for(i=0;i<8;i++)//writesbyte,onebitatatime { temp=val>>i;//shiftsvalright'i'spaces temp&=0x01;//copythatbittotemp write_bit(temp);//writebitintempinto } delay(30);}49unsignedcharread_byte(void){ unsignedchari; unsignedcharvalue=0; for(i=0;i<8;i++) { if(read_bit())value|=0x01<<i; delay(20);//waitforrestoftimeslotdelay45us } return(value);}50作業(yè)對(duì)驅(qū)動(dòng)程序unsignedcharread_bit(void)和voidwrite_bit(charbitval)進(jìn)行分析嘗試自己寫voidwrite_byte(charval)和unsignedcharread_byte(void)這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)51驅(qū)動(dòng)程序unsignedcharow_reset(void);unsignedcharread_bit(void);unsignedcharread_byte(void);voidwrite_bit(charbitval);voidwrite_byte(charval);52主函數(shù)設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)流程53程序初始化數(shù)碼管顯示的初始化設(shè)置工作方式設(shè)置譯碼方式溫度傳感器的初始化主設(shè)備reset脈沖18B20presence脈沖54初始化代碼數(shù)碼管的初始化 CH452_Write(CH452_SYSON2);//兩線制方式 CH452_Write(CH452_BCD); //BCD譯碼 Write_Disp(); //數(shù)碼管顯示DS18B20初始化 ow_reset();55voidWrite_Disp(){ CH452_Write(CH452_DIG0|time[0]); CH452_Write(CH452_DIG1|time[1]); CH452_Write(CH452_DIG2|time[2]); CH452_Write(CH452_DIG3|time[3]); }time[]數(shù)組的初值都是0x88，所以一開始的時(shí)候，在顯示溫度之前，最后4個(gè)數(shù)碼管是全部點(diǎn)亮的56DS18B20reset時(shí)序要求主設(shè)備拉低DQ信號(hào)至少480us；主設(shè)備釋放DQ信號(hào)，并進(jìn)入接收模式；內(nèi)部上拉電阻將DQ信號(hào)拉高；DS18B20檢測(cè)到上升沿，然后等待15~60us，緊接著應(yīng)答一個(gè)60~240us的低電平57unsignedcharow_reset(void){ unsignedcharpresence; DQ=1; ; ; DQ=0; ; ; delay(250); delay(100); DQ=1; delay(30); presence=DQ; delay(100); returnpresence;}58延遲函數(shù)1voiddelays(unsignedchartimes)voiddelays(unsignedchartimes){ unsignedcharonescd=5; for(;times>0;times--) //Delay'times'second. { for(onescd=5;onescd>0;onescd--) //Delayone second. { delayms(200); } }}59延遲函數(shù)2voiddelayms(unsignedchartimes)voiddelayms(unsignedchartimes){ unsignedcharonems=CLK; unsignedcharms=200; for(;times>0;times--) { for(onems=CLK;onems>0;onems--) { ms=200; while(ms--); } }}60溫度采集1-Wire總線工作方式61溫度采集分為兩個(gè)步驟發(fā)指令，要求DS18B20采集溫度進(jìn)行轉(zhuǎn)化主設(shè)備讀取溫度寄存器（2byte）中的數(shù)據(jù)62控制DS18B20進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換 ow_reset();//reset write_byte(0xcc);//ROM命令write_byte(0x44);//功能命令讀取溫度 ow_reset(); write_byte(0xcc);write_byte(0xbe);

temp_lsb=read_byte();

temp_msb=read_byte();63write_byte(0xbe); //使能讀數(shù)據(jù)發(fā)送完上面這個(gè)命令之后，主設(shè)備就可以從Byte0開始連續(xù)讀取數(shù)據(jù)，byte0和byte1中存放的是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的溫度值18B20內(nèi)存地址6418B20溫度寄存器數(shù)據(jù)格式如下圖所示其中：BIT11是符號(hào)位，用來(lái)區(qū)分零下或者零度以上溫度BIT10~BIT0存放的是轉(zhuǎn)換后的溫度數(shù)值65數(shù)據(jù)處理輸入的數(shù)據(jù)是2byte的二進(jìn)制數(shù)輸出的數(shù)據(jù)是十進(jìn)制數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后保留兩位有效數(shù)字，小數(shù)點(diǎn)前也是兩位處理過(guò)程小數(shù)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理整數(shù)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理66原碼、補(bǔ)碼和反碼機(jī)器數(shù)的表示原碼：將數(shù)的真值形式中“+”號(hào)用“0”表示，“-”號(hào)用“1”表示時(shí)，叫做數(shù)的原碼形式，簡(jiǎn)稱原碼。反碼：對(duì)正數(shù)來(lái)說(shuō)，其反碼和原碼的形式相同；對(duì)負(fù)數(shù)來(lái)說(shuō)，反碼為其原碼的數(shù)值部分各位變反。補(bǔ)碼：對(duì)正數(shù)來(lái)說(shuō)，其補(bǔ)碼和原碼的形式相同；對(duì)于負(fù)數(shù)，補(bǔ)碼為其反碼的末位加1。67舉例68如何根據(jù)補(bǔ)碼求原碼？求解步驟：將補(bǔ)碼減去一，得到反碼將反碼各位取反，得到原碼69求原碼舉例測(cè)量到的溫度是0.5℃，求發(fā)送的2byte的數(shù)據(jù)測(cè)量到的溫度是-55℃，求發(fā)送的2byte的數(shù)據(jù)2byte的數(shù)據(jù)為0xFF5E，求現(xiàn)在的溫度2byte的數(shù)據(jù)為0x0191，求現(xiàn)在的溫度70數(shù)據(jù)處理步驟先判斷數(shù)據(jù)的符號(hào)計(jì)算小數(shù)部分計(jì)算整數(shù)部分71數(shù)據(jù)處理代碼先判斷數(shù)據(jù)的符號(hào)if(temp_msb>0x7f){ temp_lsb=~(temp_lsb-1); temp_msb=~temp_msb; Temp_Flag=1;}72計(jì)算小數(shù)部分

Temp_Decimal=(temp_lsb&0x0f)*6;計(jì)算整數(shù)部分temp_lsb=temp_lsb>>4;temp_msb=temp_msb<<4;

Temp_Integer=temp_msb|temp_lsb;73溫度的顯示通過(guò)補(bǔ)碼到原碼的轉(zhuǎn)換得到的是要顯示數(shù)據(jù)整數(shù)部分和小數(shù)部分，還要先計(jì)算要顯示的每一位，然后進(jìn)行顯示計(jì)算每一位數(shù)值 time[0]=Temp_Decimal%10; time[1]=Temp_Decimal/10; time[2]=Temp_Integer%10|0x80; time[3]=Temp_Integer/10;數(shù)碼管顯示W(wǎng)rite_Disp();74回顧程序設(shè)計(jì)流程75溫度傳感器DS18B20DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，具有3引腳TO－92小體積封裝形式；溫度測(cè)量范圍為－55℃～＋125℃,可編程為9位～12位A/D轉(zhuǎn)換精度，測(cè)溫分辨率可達(dá)0.0625℃。76其他封裝形式77開發(fā)板硬件設(shè)計(jì)78DS18B20的主要技術(shù)參數(shù)供電電壓：3.0V~5.5V測(cè)量溫度范圍：-55℃~+125℃測(cè)量精度：±0.5℃（-10℃~+85℃）9~12bit存儲(chǔ)溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間750ms（max）接口：1-Wirebus軟件與DS1822兼容79DS1822的主要技術(shù)參數(shù)供電電壓：3.0V~5.5V測(cè)量溫度范圍：-55℃~+125℃測(cè)量精度：±2℃（-10℃~+85℃）9~12bit存儲(chǔ)溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間750ms（max）接口：1-Wirebus軟件與DS18B20兼容80DS18B20常見應(yīng)用恒溫控制消費(fèi)類電子產(chǎn)品熱傳感系統(tǒng)通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)控制溫度檢測(cè)系統(tǒng)81引腳定義NO.PINNAME功能1GND電源接地2DQ數(shù)據(jù)的I/O口；也可以為DS18B20提供電源3Vdd電源正極，在使用DQ引腳進(jìn)行供電時(shí)（寄生電源供電時(shí)），Vdd必須接到地82內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖8364bitROMcode獨(dú)一無(wú)二的設(shè)備號(hào)總線可以掛載多個(gè)設(shè)備64-bit編碼的組成84多設(shè)備電路設(shè)計(jì)85多個(gè)設(shè)備識(shí)別SEARCHROMCommand流程圖分析SEARCHROM[F0h]8687算法過(guò)程描述1、DS18B20reset2、主設(shè)備發(fā)送ROMSEARCH[F0h]命令3、所有從設(shè)備接受到這個(gè)命令之后，都對(duì)主設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)：先發(fā)送BIT0的數(shù)據(jù)到總線上，然后再發(fā)送BIT0的反碼（取反后的數(shù)據(jù)）到總線上所有設(shè)備都向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，這些數(shù)據(jù)相當(dāng)于是一個(gè)線與的操作（也就是說(shuō)，如果同時(shí)發(fā)送0和1，那么線與的結(jié)果是0，主設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)也是0）88主設(shè)備連續(xù)接受到兩位數(shù)據(jù)后，這兩個(gè)數(shù)據(jù)可能四種情況，并分別代表不同的意義：情況一00：連接到總線上的設(shè)備的這個(gè)bit的數(shù)據(jù)不一樣，有的是‘1’，有的是‘0’，也就是說(shuō)至少有兩個(gè)設(shè)備掛載在總線上；情況二01：連接到總線上的設(shè)備的這個(gè)bit的數(shù)據(jù)相同，都是‘0’情況三10：連接到總線上的設(shè)備的這個(gè)bit的數(shù)據(jù)相同，都是‘1’情況四11：沒(méi)有設(shè)備連接到總線上894、主設(shè)備根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)操作：如果是情況四，則直接退出；如果是情況三，則主設(shè)備發(fā)送1到總線上；如果是情況二，則主設(shè)備發(fā)送0到總線上；如果是情況一，則主設(shè)備發(fā)送0到總線上；(注意這種情況下實(shí)際上是發(fā)生一次選擇，我們稱之為分支)5、從設(shè)備將接收到的數(shù)據(jù)和現(xiàn)在的bit位上的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果相同，則不作處理，如果不同，則不再響應(yīng)主設(shè)備6、從設(shè)備繼續(xù)響應(yīng)主設(shè)備：發(fā)送BIT1的數(shù)據(jù)到總線上，然后再發(fā)送BIT1的反碼到總線上......90從設(shè)備一直響應(yīng)到BIT63，這樣就識(shí)別出了一個(gè)ROMcode下面開始識(shí)別第二個(gè)ROMcode：從第1步開始重新執(zhí)行，執(zhí)行到倒數(shù)最后一次分支處時(shí)，這時(shí)主設(shè)備同樣面臨一次分支選擇，這次主設(shè)備選擇向總線上發(fā)送‘1’9192算法舉例：ROM1 00110101...ROM2 10101010...ROM3 11110101...ROM4 00010001...93作業(yè)1：?jiǎn)我辉O(shè)備時(shí)，讀取設(shè)備號(hào)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的分析作業(yè)2：簡(jiǎn)述多設(shè)備時(shí)，如何進(jìn)行設(shè)備的識(shí)別94內(nèi)容回顧硬件設(shè)計(jì)部分 供電 DQ程序設(shè)計(jì)部分 程序設(shè)計(jì)流程 DS18B20操作流程 ROM命令 funtion命令 1-Wire信號(hào)時(shí)序 DS18B20驅(qū)動(dòng) 溫度的讀取過(guò)程（數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)） 數(shù)值的處理（原碼、補(bǔ)碼、反碼） 64-bitromcode95ScratchpadMemory96Memorymap97溫度寄存器數(shù)據(jù)格式98TH和TL寄存器數(shù)據(jù)格式99警報(bào)信號(hào)的操作在DS18B20進(jìn)行一次溫度轉(zhuǎn)換之后，這個(gè)得到的溫度值將會(huì)和用戶所設(shè)置的兩個(gè)臨界值進(jìn)行比較，這兩個(gè)臨界值分別存放在1個(gè)byte的TH和TL這兩個(gè)寄存器中，最高位S用來(lái)代表這個(gè)值是正值還是負(fù)值TH和TL這兩個(gè)寄存器一個(gè)存放的是觸發(fā)警報(bào)信號(hào)的溫度上限值，一個(gè)存放的下限值，只要實(shí)際得到的溫度超過(guò)了這兩個(gè)值，就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)（這里指修改一個(gè)警報(bào)的標(biāo)志位）如果下次轉(zhuǎn)換的溫度在設(shè)定的界限之間，則會(huì)關(guān)閉這個(gè)警報(bào)的標(biāo)志位100配置寄存器數(shù)據(jù)格式和使用方法默認(rèn)情況下R1=1;R0=1

101循環(huán)冗余校驗(yàn)字CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)字（CRC,cyclicredundancycheck）通過(guò)計(jì)算64bitROM中的其他56bit數(shù)據(jù)得到64bitROMcode中的CRC的數(shù)值通過(guò)計(jì)算暫存器里面的Byte0~Byte7(8字節(jié))的數(shù)據(jù)，得到暫存器里面CRC的數(shù)值可以用來(lái)檢驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)是否正確，方法就是重新計(jì)算CRC的值，然后分別與ROM中的CRC或者與寄存器中CRC的值進(jìn)行比較，如果一致，說(shuō)明收到的數(shù)據(jù)沒(méi)有錯(cuò)誤，如果不一致，說(shuō)明數(shù)據(jù)有誤102為什么要數(shù)據(jù)校驗(yàn)通俗的說(shuō)，就是為保證數(shù)據(jù)的完整性用一種指定的算法對(duì)原始數(shù)據(jù)計(jì)算出的一個(gè)校驗(yàn)值。接收方用同樣的算法計(jì)算一次校驗(yàn)值，如果和隨數(shù)據(jù)提供的校驗(yàn)值一樣，就說(shuō)明數(shù)據(jù)是完整的。103奇偶校驗(yàn)奇校驗(yàn)：實(shí)際要發(fā)送的數(shù)據(jù)等于校驗(yàn)位（1位）+等待發(fā)送的數(shù)據(jù)，實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)要滿足1的個(gè)數(shù)為基數(shù)這個(gè)性質(zhì)偶校驗(yàn)：實(shí)際要發(fā)送的數(shù)據(jù)等于校驗(yàn)位（1位）+等待發(fā)送的數(shù)據(jù)，實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)要滿足1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)這個(gè)性質(zhì)104舉例105奇偶校驗(yàn)的問(wèn)題奇偶校驗(yàn)：只能檢測(cè)誤碼數(shù)為奇數(shù)個(gè)的情況，如果誤碼數(shù)為偶數(shù)個(gè)，則無(wú)法檢驗(yàn)106bcc異或校驗(yàn)法把所有數(shù)據(jù)都和一個(gè)指定的初始值（通常是0）異或一次，最后的結(jié)果就是校驗(yàn)值，通常把她附在通訊數(shù)據(jù)的最后一起發(fā)送出去。接收方收到數(shù)據(jù)后自己也計(jì)算一次異或和校驗(yàn)值，如果和收到的校驗(yàn)值一致就說(shuō)明收到的數(shù)據(jù)是完整的。107算法實(shí)現(xiàn)unsigneduCRC=0;for(inti=0;i<DataLenth;i++)uCRC^=Data[i];108其他校驗(yàn)方法MD5校驗(yàn)數(shù)字簽名海明校驗(yàn)109CRC的計(jì)算等式表示：?jiǎn)栴}：如何實(shí)現(xiàn)？110CRC的硬件實(shí)現(xiàn)移位寄存器+異或門111112CRC特性一如果寄存器中存放的8bit數(shù)據(jù)和即將輸入的8bit數(shù)據(jù)相同，則當(dāng)這8bit輸入結(jié)束后，寄存器中所有位都是0113CRC特性二如寄存器中的數(shù)據(jù)和即將輸入的數(shù)據(jù)（8bit）的每一位都不相同，則數(shù)據(jù)輸入結(jié)束后，寄存器里面的值一定是35h114CRC的軟件實(shí)現(xiàn)硬件實(shí)現(xiàn)CRC只是一種方法使用軟件編程也能實(shí)現(xiàn)CRC查找表（LookupTable）