自動(dòng)控制原理1～3章測(cè)驗(yàn)題

一.單項(xiàng)選擇題1．適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(C)A．非線性定常系統(tǒng)；B．線性時(shí)變系統(tǒng)；C．線性定常系統(tǒng)；D．非線性時(shí)變系統(tǒng)。2．某0型單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為K，則在輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(B)A．0；B．；C．；D．。3．動(dòng)態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t<0時(shí)系統(tǒng)的(B)A．輸入為0；B．輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；C．輸入、輸出為0；D．輸出及其各階導(dǎo)數(shù)為0。1編輯ppt4．若二階系統(tǒng)處于無(wú)阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比ξ應(yīng)為(D)A．0<ξ<1；B．ξ=1；C．ξ>1；D．ξ=0。5．在典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)中,再串入一個(gè)閉環(huán)零點(diǎn)，則(A)A．超調(diào)量增大；B．對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響；C．峰值時(shí)間增大；D．調(diào)節(jié)時(shí)間增大。6．討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為(A)A．單位階躍函數(shù)；B．單位速度函數(shù)；C．單位脈沖函數(shù)；D．單位加速度函數(shù)。2編輯ppt9．二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大(D)

Ａ．快速性越好；Ｂ．超調(diào)量越大；Ｃ．峰值時(shí)間提前；Ｄ．對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響。

8．典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為(D)Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．。7．某I型單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)增益為，則在輸入下，統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(D)

Ａ.０；Ｂ.；Ｃ.；Ｄ.。3編輯ppt10．欠阻尼二階系統(tǒng)的，都與(C)

Ａ．有關(guān)；Ｂ．無(wú)關(guān)；Ｃ．有關(guān)Ｄ．無(wú)關(guān)。11.典型欠阻尼二階系統(tǒng)若不變，變化時(shí)(A)

Ａ．當(dāng)時(shí)，；Ｂ．當(dāng)時(shí)，；Ｃ．當(dāng)時(shí)，；

D

．當(dāng)時(shí)，不變。4編輯ppt12．穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義為（A為常值）(C)

Ａ．時(shí)，輸出速度與輸入速度之間的穩(wěn)態(tài)誤差；Ｂ．時(shí)，輸出位置與輸入位置之間的穩(wěn)態(tài)誤差；Ｃ．

時(shí)，輸出位置與輸入位置之間的穩(wěn)態(tài)誤差；Ｄ．

時(shí)，輸出速度與輸入速度之間的穩(wěn)態(tài)誤差。13．某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)，說(shuō)明該系統(tǒng)(A)

A．是0型系統(tǒng)；B．閉環(huán)不穩(wěn)定；C．閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)D．開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定。14．反饋控制系統(tǒng)又稱為（B）A．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B．閉環(huán)控制系統(tǒng)C．?dāng)_動(dòng)順饋補(bǔ)償系統(tǒng)D．輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng)5編輯ppt15．如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比（C）A．ξ<0B．ξ=0．0<ξ<1D．ξ≥116．設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=4k/s(s+2)，要求KV=20，則K=(

A

)

A．10

B．20C．30D．4017.采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為(

C

)

A．G(s)/1+G(s)

B．1/1+G(s)H(s)

C．G(s)/1+G(s)H(s)

D．G(s)/1-G(s)H(s)18.若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為(

C

)A．穩(wěn)定

B．臨界穩(wěn)定C．不穩(wěn)定

D．無(wú)法判斷6編輯ppt1、設(shè)系統(tǒng)特征方程為s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0；試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（臨界穩(wěn)定時(shí)求出虛根）三．分析計(jì)算題2、已知系統(tǒng)信號(hào)流圖，求傳遞函數(shù)。

R

G1

G2

G3

H2

-H1

C

G4

-H27編輯ppt

1．解：列出勞斯表s616104s5284s4284

輔助多項(xiàng)式A(s)的系數(shù)s3000A(s)=2s4+8s2+4dA(s)/ds=8s3+16s以導(dǎo)數(shù)的系數(shù)取代全零行的各元素，繼續(xù)列寫(xiě)勞斯表：s616104s5284s4284s3816

dA(s)/ds的系數(shù)s244s18s04第一列元素全為正，系統(tǒng)并非不穩(wěn)定；陣列出現(xiàn)全零行，系統(tǒng)不是穩(wěn)定的；綜合可見(jiàn)，系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的（存在有共軛純虛根）。解輔助方程可得共軛純虛根：令s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=08編輯ppt

2、

解：三個(gè)回路：

回路相互均接