新能源汽車智能化技術(shù)大賽

技術(shù)文件解讀

一、競賽背景二、比賽設(shè)備三、競賽內(nèi)容四、評判流程2文件解讀一、競賽背景3新能源汽車智能化技術(shù)大賽聚焦汽車關(guān)鍵技術(shù)，以測試、裝調(diào)、運維技術(shù)為載體，旨在提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)計、生產(chǎn)、應(yīng)用和服務(wù)能力，促進(jìn)汽車行業(yè)復(fù)合型技術(shù)人才培養(yǎng)。4競賽背景測試——自動駕駛仿真競賽背景5裝調(diào)——車輛裝調(diào)競賽背景6運維——智能物流場景路試競賽背景7二、比賽設(shè)備8網(wǎng)聯(lián)汽車智能化控制技術(shù)綜合實訓(xùn)系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。集自動控制、人工智能、視覺識別，傳感器融合等眾多技術(shù)，囊括線控底盤及整套傳感器硬件，軟硬車一體。學(xué)生可以通過平臺對傳感器集成，傳感器融合標(biāo)定，地圖制作，路徑規(guī)劃，自動駕駛等項目訓(xùn)練。比賽設(shè)備9多傳感器套件包含自動駕駛處理器、GPS/IMU、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，多種傳感器數(shù)據(jù)融合定位與感知，充分優(yōu)化硬件集成應(yīng)用。比賽設(shè)備10多冗余安全機(jī)制設(shè)計配備車輛遙控器及碰撞傳感器急停系統(tǒng)，可手操控制車輛行駛，一鍵快速接管車輛控制權(quán)，保障人員與車輛安全。比賽設(shè)備11三、比賽內(nèi)容12中華人民共和國第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項目主要考核“自動駕駛仿真平臺排故與測試”、“自動駕駛實車裝調(diào)與排故”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試”三個模塊，比賽時長總計5

小時。13比賽內(nèi)容命題內(nèi)容與比賽時間14競賽模塊競賽內(nèi)容分值時長1.根據(jù)任務(wù)要求，將環(huán)境感知傳感器在仿100分1小時真平臺上進(jìn)行安裝；2.根據(jù)任務(wù)要求，調(diào)取傳感器裝調(diào)參數(shù)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試平臺上完模塊A：自動駕駛成測試3.根據(jù)出現(xiàn)的場景和任務(wù)要求，在自動駕仿真平臺駛排故仿真平臺上完成故障分析、判斷，排故與測試并進(jìn)行故障排除操作。4.根據(jù)給任務(wù)要求，選取場景庫典型場景在智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試平臺上完成裝調(diào)車輛的自動啟停、主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能驗證。自動駕駛仿真平臺排故與測試15自動駕駛仿真平臺排故與測試16自動駕駛仿真平臺排故與測試17命題內(nèi)容與比賽時間18競賽模塊競賽內(nèi)容分值時長1.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行智能化感知設(shè)備的篩選、安裝調(diào)試與故障排除。2.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行智能化感知設(shè)模塊B：備的參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定。自動駕駛實車

裝調(diào)與排故3.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測。200分3小時4.根據(jù)任務(wù)要求，完成整車調(diào)試與故障排除。1.

元件安裝調(diào)試三、比賽內(nèi)容192.

感知元件參數(shù)標(biāo)定對雙目攝像頭和激光雷達(dá)進(jìn)行內(nèi)、外參數(shù)標(biāo)定，實現(xiàn)準(zhǔn)確的環(huán)境感知以及傳感器信息融合。三、比賽內(nèi)容203.

線控底盤數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測使用Can分析儀連接汽車與筆記本電腦，讀取線控底盤數(shù)據(jù)并發(fā)送報文測試線控底盤。三、比賽內(nèi)容214.

車輛調(diào)試與排故啟動車輛的相應(yīng)傳感器或功能模塊，并且調(diào)取傳感器或程序數(shù)據(jù)，確保各個模塊在正常工作。三、比賽內(nèi)容224.

車輛調(diào)試與排故在調(diào)試過程中，找出車輛中的故障并排除故障，包括線控底盤故障，線路故障等。三、比賽內(nèi)容23命題內(nèi)容與比賽時間24競賽模塊競賽內(nèi)容分值時長模塊C：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試1.根據(jù)任務(wù)要求，啟動自動駕駛功能所需的各個模塊，并且完成車輛與平臺的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通。200分、1小時2.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行V2X通信調(diào)測和組合導(dǎo)航衛(wèi)星調(diào)測，通過遙操作參賽車輛至測試道路并繪制地圖，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控

制與車路協(xié)同功能。3.根據(jù)任務(wù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化功能實車道路運行測試，包括自動啟停自動駕駛循跡、自動緊急制動、紅綠燈識別、主動避障等功能?？己艘c25序號事件檢測功能要點1接收電腦信號車聯(lián)網(wǎng)車輛和電腦的通信地址端口需要保持一致。2啟動出發(fā)自動啟停原地啟動智能車輛，保持停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行運行前檢查、故障診斷和排除，確保整車性能良好智能車輛在賽道起始區(qū)域接收到啟動命令后啟動車輛進(jìn)入測試區(qū)域。3路口信號燈判斷在指定路段會出現(xiàn)交通信號燈，智能車輛具有判斷停止、重新起步和通過的功能。4直道行駛自動駕駛在指定直線路段行駛，保持平穩(wěn)行駛，不應(yīng)偏離車道線。5連續(xù)彎道智能車輛進(jìn)入連續(xù)轉(zhuǎn)彎前能夠適當(dāng)減速，平穩(wěn)行駛，不應(yīng)偏離車道線。6行人違規(guī)橫穿自動緊急制動在指定路段會突然出現(xiàn)違規(guī)橫穿假人，智能車輛應(yīng)能自動緊急制動，避免碰撞傷害行人。7繞行障礙物主動避障在指定路段會出現(xiàn)障礙物占據(jù)部分機(jī)動車道的場景，智能車輛應(yīng)能主動繞行。四、評判流程26四、評判流程27實際操作競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三部分組成。過程評分過程評分對應(yīng)任務(wù)工單部分，至少由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確性等進(jìn)行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)場裁判長裁決。結(jié)果評分評分裁判根據(jù)參賽選手完成賽題的結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)評分，和競賽平臺軟件評分相結(jié)合，進(jìn)行綜合評分。四、評判流程28違規(guī)扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分10～15%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等嚴(yán)重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。沒有按照競賽規(guī)程和任務(wù)書設(shè)定賽項賽題進(jìn)行的，比賽現(xiàn)場工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。四、評判流程29評判方法采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評分采用結(jié)果評分的任務(wù)，由競賽平臺軟件和裁判綜合評分。測量方法規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)，保證對所有選手一致。四、評判流程30成績復(fù)核為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對參賽選手的成績進(jìn)行抽檢復(fù)核。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤，以書面形式及時告知裁判長，由裁判長更正成績，并簽字確認(rèn)。四、評判流程31最終成績賽項最終得分按各模塊總分直接相加得