電機(jī)與放大器匹配關(guān)系

—華東區(qū)

伺服電機(jī)&伺服放大器主軸電機(jī)&主軸放大器參數(shù)及性能對(duì)比示例伺服電機(jī)&伺服放大器

伺服電機(jī)分類電機(jī)型號(hào)電機(jī)系列驅(qū)動(dòng)電壓堵轉(zhuǎn)扭矩額定轉(zhuǎn)速電機(jī)特點(diǎn)αiSαi200V2~500Nm1500~6000rpm小型、高速、大功率，優(yōu)越的高加速性能αiF4~53Nm2000~5000rpm中慣量，適用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸βiSβi200V0.2~36Nm1500~4000rpm高性價(jià)比、緊湊型電機(jī)βiF4~22Nm2000~3000rpm最新高性價(jià)比、緊湊型電機(jī)βiSc2~10.5Nm2000~4000rpm高性價(jià)比電機(jī)，無(wú)熱敏電阻及ID信息αiS（HV）αi（HV）400V2~3000Nm1500~6000rpmαiS電機(jī)的高壓型號(hào)αiF（HV）4~22Nm3000~4000rpmαiF電機(jī)的高壓型號(hào)βiS（HV）βi（HV）400V2~36Nm1500~4000rpmβiS電機(jī)的高壓型號(hào)DiSDi200V/400V15~4500Nm50~1000rpm大扭矩、高加速電機(jī)（旋轉(zhuǎn)軸）LiSLi200V/400V300~17000Nm2~4m/s高進(jìn)給速度、高加速性能電機(jī)（直線軸）LiS（HV）Li（HV）400V4500~17000Nm2~3m/sLiS電機(jī)的高壓型號(hào)說(shuō)明：1.aiS、biS的“S”是指「使用釹磁鐵的STRONG（強(qiáng)力）電機(jī)」、aiF的“F”

是指「使用鐵氧體磁鐵(FERRITE)的電機(jī)」。2.DiS和LiS標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)適用于200V和400V兩種電源。電機(jī)型號(hào)ais2/5000ais2/6000ais4/5000ais4/6000ais8/4000ais8/6000ais12/4000放大器電流20Aa&b20Aa&b20Aa&b20Aa&b80Aa&b80Aa&b80Aa&b電機(jī)代碼HRV2HRV3262284265466285290288備注*1αiS說(shuō)明：1.伺服軟件版本90C5第4版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第4版（0i-TD雙路徑）及以上可用aiS電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)ais2/5000ais2/6000ais4/5000ais4/6000ais8/4000ais8/6000ais12/4000ais12/6000ais22/4000ais22/6000ais30/4000ais40/4000ais50/2000ais60/2000放大器電流20Aa&b20Aa&b20Aa&b20Aa&b80Aa&b80Aa&b80Aa&b160A160A160A160A160A160A160A電機(jī)代碼HRV2HRV3262284265466285290288462315452318322468470備注*1*1*1*1*1說(shuō)明：1.伺服軟件版本90C5第4版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第4版（0i-TD雙路徑）及以上可用電機(jī)型號(hào)ais50/3000FANais60/3000FANais100/2500ais100/2500FANais200/2500ais200/2500FANais300/2000ais500/2000放大器電流360A360A360A360A360A360A360A*2360A*2電機(jī)代碼HRV2HRV3325328335330338334342345備注*1

αiSais500/3000HVais1000/2000HVais1000/3000HV540AHV360A*2HV360A*4HV347348458*3350*4465*3*30298用3480098用4583.伺服軟件版本90E0第28版（30i/31i/32i-AHRV2&HRV3控制）、90E1第04版（30i/31i/32i-AHRV2&HRV3控制）及以上可用4.伺服軟件版本90BP第06版（15i/16i/18i/21i/PMi-D/PMi-H裝配伺服軸卡320C5410）及以上且使用PDM可用電機(jī)型號(hào)放大器電流電機(jī)代碼HRV2HRV3備注ais2000/2000HVais3000/2000HV360A*4HV360A*4HV340*5454*5459*6476*7455*5460*6電機(jī)型號(hào)放大器電流電機(jī)代碼HRV2HRV3備注5.伺服軟件版本90B1第03版、90B8第03版及以上且使用PDM時(shí)代碼45X；低于該伺服版本或A06B-6127-H109AMP、A06B-6150-H075（H100）PS且使用PDM代碼3406.伺服軟件版本90E0第21版（30i/31i/32iHRV2&HRV3控制）及以上可用，PDM不能用于30i系列CNC，需選訂串聯(lián)控制功能（J733）7.伺服軟件版本90E0第32版（30i/31i/32i-AHRV2&HRV3控制）、90G0第7版（30i/31i/32i/35i-BHRV2&HRV3控制）、90C8/90E8第2版（0i-D&0i-Mate-D）及以上可用，作為主軸電機(jī)使用aiS電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)ais2/5000HVais2/6000HVais4/5000HVais4/6000HVais8/4000HVais8/6000HVais12/4000HVais12/6000HVais22/4000HVais22/6000HVais30/4000HVais40/4000HVais50/2000HVais60/2000HV放大器電流10AHVa&b10AHVa&b10AHVa&b10AHVa&b40AHVa&b40AHVa&b40AHVa&b80AHV80AHV80AHV80AHV80AHV80AHV80AHV電機(jī)代碼HRV2HRV3263287266467286292289463316453319323469471備注*1*1*1*1*1說(shuō)明：1.伺服軟件版本90C5第04版（0i-D&0i-Mate-D）、90E5第04版（0i-TD雙路徑）及以上可用2.伺服軟件版本90D0第17版（30i/31iHRV4控制）、90E0第17版（30i/31i/32iHRV2&HRV3控制）及以上可用3.伺服軟件版本90E0第28版（30i/31i/32i-AHRV2&HRV3控制）、90E1第04版（30i/31i/32i-AHRV2&HRV3控制）及以上可用4.伺服軟件版本90BP第06版（15i/16i/18i/21i/PMi-D/PMi-H裝配伺服軸卡320C5410）及以上且使用PDM可用5.伺服軟件版本90B1第03版、90B8第03版及以上且使用PDM時(shí)代碼45X；以下伺服版本或低于A06B-6127-H109AMP、A06B-6150-H075（H100）PS且使用PDM代碼3406.伺服軟件版本90E0第21版（30i/31i/32iHRV2&HRV3控制）及以上可用，PDM不能用于30i系列CNC，需選訂串聯(lián)控制功能（J733）7.伺服軟件版本90E0第32版（30i/31i/32i-AHRV2&HRV3控制）、90G0第7版（30i/31i/32i/35i-BHRV2&HRV3控制）、90C8/90E8第2版（0i-D&0i-Mate-D）及以上可用，作為主軸電機(jī)使用電機(jī)型號(hào)ais50/3000HV+FANais60/3000HV+FANais100/2500HVais100/2500HV+FANais200/2500HVais200/2500HV+FANais300/2000HVais300/3000HVais500/2000HVais500/3000HVais1000/2000HVais1000/3000HVais2000/2000HVais3000/2000HV放大器電流180AHV180AHV180AHV180AHV180AHV180AHV360AHV540AHV360AHV540AHV360A*2HV360A*4HV360A*4HV360A*4HV電機(jī)代碼HRV2HRV3326329336331339337343344346347348458*3350*4465*3340*5454*5459*6476*7455*5460*6備注*1*1*30298用3480098用458αiSHV10aiF4/4000aiF8/3000aiF8/4000aiF12/3000aiF22/3000aiF22/4000aiF30/300040Aa&b40Aa&b80Aa&b80Aa&b80Aa&b160A160A273277492293297494303*2*3*2*3*2aiF4/4000HVaiF8/3000HVaiF8/4000HVaiF12/3000HVaiF22/3000HVaiF22/4000HVaiF30/3000HV20AHVa&b20AHVa&b40AHVa&b40AHVa&b40AHVa&b80AHV80AHV275279493295299495304*2*3*2*1*3*1*22.最大轉(zhuǎn)速提升（3000rpm->4000rpm/4000rpm->5000rpm，詳細(xì)參考技術(shù)報(bào)告TMS12-072EaiF電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)aiF1/5000aiF2/5000aiF4/4000aiF8/3000aiF8/4000aiF12/3000aiF22/3000aiF22/4000aiF30/3000aiF40/3000aiF40/3000FAN放大器電流20Aa&b20Aa&b40Aa&b40Aa&b80Aa&b80Aa&b80Aa&b160A160A160A160A電機(jī)代碼HRV2HRV3252255273277492293297494303307308備注*2*3*2*3*2說(shuō)明：1.伺服軟件版本90C5第06版（0i-D&0i-Mate-D）、90C8第03版（0i-D&0i-Mate-D）、90E8第03版（0i-TD雙路徑）及以上可用2.最大轉(zhuǎn)速提升（3000rpm->4000rpm/4000rpm->5000rpm，詳細(xì)參考技術(shù)報(bào)告TMS12-072E3.新規(guī)格電機(jī)，暫不支持自動(dòng)電機(jī)代碼導(dǎo)入，詳細(xì)參考技術(shù)報(bào)告TMS12-023E電機(jī)型號(hào)aiF4/4000HVaiF8/3000HVaiF8/4000HVaiF12/3000HVaiF22/3000HVaiF22/4000HVaiF30/3000HVaiF40/3000HVaiF40/3000HV+FAN放大器電流20AHVa&b20AHVa&b40AHVa&b40AHVa&b40AHVa&b80AHV80AHV80AHV80AHV電機(jī)代碼HRV2HRV3275279493295299495304309479備注*2*3*2*1*3*1*2*1*1

αiF

αiFHVbiS電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)βis0.2/5000βis0.3/5000βis0.4/5000βis0.5/6000βis1/6000βis2/4000βis4/4000βis8/3000βis12/2000βis12/3000βis22/2000βis22/3000βis30/2000βis40/2000放大器電流4A4A20A20A20A20A40A20A40A20A40A20A40A40A80A40A80A80A80A80A電機(jī)代碼HRV2HRV3260261280281282253254256257258259269268272477274478313472474備注*1*1*1電機(jī)型號(hào)βis2/4000HVβis4/4000HVβis8/3000HVβis12/3000HVβis22/2000HVβis22/3000HVβis30/2000HVβis40/2000HV放大器電流10A10A10A20A20A40A40A40A電機(jī)代碼HRV2HRV3251264267270278314473475備注*1*1βisβisHV說(shuō)明：1.新規(guī)格電機(jī)，2012年五月之前伺服軟件版本不支持自動(dòng)電機(jī)代碼導(dǎo)入，詳細(xì)參考技術(shù)報(bào)告TMS12-018EbiS電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)βisc2/4000βisc4/4000βisc8/3000βisc12/2000βisc12/3000βisc22/2000放大器電流20A40A20A40A20A40A20A40A40A80A20A40A電機(jī)代碼HRV2HRV3306310311312283294298300496497481482備注*2*2βisc電機(jī)型號(hào)βiF4/3000βiF8/2000βiF12/2000βiF22/2000aiF30/1500放大器電流20AA&b40A20Aa&b40A20Aa&b40A40Aa&b80A80Aa&b電機(jī)代碼HRV2483484485486487488489490491備注*1*1*1*1*1說(shuō)明：1.新規(guī)格電機(jī)，2012年五月之前伺服軟件版本不支持自動(dòng)電機(jī)代碼導(dǎo)入，詳細(xì)參考技術(shù)報(bào)告TMS12-018E2.在使用SVSP80A時(shí)，電流鉗制在40A情況下。βiF電機(jī)型號(hào)DiS15/1000DiS60/400DiS70/300DiS150/300DiS200/300DiS250/250DiS500/250DiS1000/200DiS1500/100DiS2000/100DiS2000/150Dis5000/50電源電壓200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V400V放大器電流20A20AHV40A40AHV40A40AHV80A80AHV80A80AHV80A80AHV160A180AHV160A180AHV160A180AHV160A180AHV360A360AHV180A電機(jī)代碼551552553554555556557568559560561562563564565566567568569570571572573DiS（標(biāo)準(zhǔn)型）說(shuō)明：1.新增高速型電機(jī)，電機(jī)詳細(xì)規(guī)格及參數(shù)說(shuō)明參考技術(shù)報(bào)告TMS12-030E電機(jī)型號(hào)DiS*160/2000DiS*170/1500DiS*1150/1500DiS*1500/1000電源電壓200V400V200V400V200V400V200V400V放大器電流80A80AHV80A80AHV160A180AHV360A360AHV電機(jī)代碼577578579580581582583584DiS（高速型）DiS內(nèi)裝伺服電機(jī)(力矩電機(jī))與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)LIS300A1/4LIS600A1/4LIS900A1/4電源電壓200V200V200V放大器電流20A40A40A電機(jī)代碼351353355電機(jī)型號(hào)LIS1500B1/4LIS3000B2/2LIS3000B2/4LIS4500B2/2LIS4500B2/4LIS6000B2/2LIS6000B2/4LIS7500B2/2LIS7500B2/4LIS9000B2/2LIS9000B2/4電源電壓200V400V200V400V200V200V400V200V400V200V400V200V200V400V200V200V400V200V放大器電流40A40AHV40A40AHV80A80A80AHV80A80AHV80A80AHV160A160A180AHV360A160A180AHV360A電機(jī)代碼357358360361362364365366367368369370372373374376377378電機(jī)型號(hào)LIS3300C1/2LIS9000C2/2LIS11000C2/2LIS11000C2/4LIS15000C2/2LIS15000C2/3LIS17000C3/2電源電壓200V400V200V400V200V400V200V200V400V200V200V400V放大器電流80A80AHV160A180AHV160A180AHV160A360A360AHV360A360A360AHV電機(jī)代碼380381384385388389390392393394400401電機(jī)型號(hào)LIS3000D1/2LIS4500D12LIS6000D1/2LIS7500D1/2LIS9000D1/2LIS10500D1/2電源電壓200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V200V400V放大器電流80A80AHV80A80AHV160A180AHV160A180AHV160A180AHV360A180AHV電機(jī)代碼*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1LiS直線電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)LIS4500B2/2HVLIS6000B2/2HVLIS7500B2/2HV電源電壓400V400V400V放大器電流40AHV80AHV80AHV電機(jī)代碼363367371電機(jī)型號(hào)LIS9000C2/2HVLIS10000C3/2HVLIS11000C2/2HVLIS15000C2/3HVLIS17000C3/2HV電源電壓400V400V400V200V400V放大器電流180AHV80AHV80AHV180AHV180AHV電機(jī)代碼383395387391399電機(jī)型號(hào)LIS3000D1/2HVLIS4500D12HVLIS6000D1/2HVLIS7500D1/2HVLIS9000D1/2HVLIS10500D1/2HV電源電壓400V400V400V400V400V400V放大器電流40AHV40AHV80AHV80AHV80AHV80AHV電機(jī)代碼*1*1*1*1*1*1說(shuō)明：1.新增D1型號(hào)直線電機(jī)，電機(jī)參數(shù)和電機(jī)代碼未知，詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參考技術(shù)報(bào)告TMS13-071E直線電機(jī)與放大器匹配關(guān)系主軸電機(jī)&主軸放大器電機(jī)型號(hào)電機(jī)系列驅(qū)動(dòng)電壓額定輸出功率電機(jī)特點(diǎn)αiIαi200V400V0.55~100kw用于機(jī)床主軸的標(biāo)準(zhǔn)型αiIP5.5~22kw用于機(jī)床主軸，具有寬輸出領(lǐng)域aiIL7.5~22kw用于高精度機(jī)床主軸，液冷型aiIT1.5~22kw用于機(jī)床主軸，可直接連接并帶貫通孔βiIβi3.7~11kw用于機(jī)床主軸，具有高性價(jià)比βiIP5.5~11kwβiIC3.7~7.5kw用于機(jī)床主軸，無(wú)電機(jī)編碼器，高性價(jià)比注）aiI,biI的“I”

表示「INDUCTION（誘導(dǎo)）」。

aiIP,biIP的“P”

表示「WIDECONSTANTPOWERRANGE

（寬領(lǐng)域額定輸出）」。

aiIT的“T”表示「COOLANTTHROUGH（貫通）」。

aiIL的“L”表示「LIQUIDCOOLING（液冷）」。

主軸電機(jī)分類aiI6/10000aiI8/8000aiI12/7000aiI15/7000aiI18/7000 aiI22/7000111115222226310363312364314365316366318367322368*2*2*2*2*2*22.當(dāng)使用PowerUpModel型電機(jī)（訂貨號(hào)為A06B-14xx-Bxyz#xPxx）時(shí)的電機(jī)代碼。B-65280CM_08594~595電機(jī)型號(hào)aiI0.5/10000aiI1/10000aiI1.5/1000

aiI2/10000aiI3/10000aiI6/10000aiI8/8000aiI12/7000aiI15/7000放大器電流2.22.25.55.55.511111522電機(jī)代碼301302304306308310363312364314365316366備注*2*2*2*2αiI主軸電機(jī)說(shuō)明：電機(jī)代碼中“-”表示沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，具體請(qǐng)參考頁(yè)。當(dāng)使用PowerUpModel型電機(jī)（訂貨號(hào)為A06B-14xx-Bxyz#xPxx）時(shí)的電機(jī)代碼。B-65280CM_08594~595電機(jī)型號(hào)aiI18/7000 aiI22/7000aiI30/6000aiI30/6000aiI50/5000aiI50/4500放大器電流222645455555電機(jī)代碼318367322368323324--備注*2*2*1*1αiI電機(jī)與放大器匹配關(guān)系αiI主軸電機(jī)（高速型）電機(jī)型號(hào)aiI1/15000 aiI1.5/15000 aiI1.5/20000 aiI2/15000aiI2/20000αiI3/12000αiI6/12000αiI8/10000αiI8/12000αiI12/10000αiI15/10000αiI18/10000αiI22/10000放大器電流5.5151522221111111515222226電機(jī)代碼-305-307-309401402-403404405406備注*1*1*1*2*2*1*2*2*2*2說(shuō)明：電機(jī)代碼中“–”表示沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，具體請(qǐng)參考B-65280CM_08595~598頁(yè)。在帶有輸出切換的電機(jī)上不進(jìn)行輸出切換而在僅連接低速繞組下使用時(shí)，請(qǐng)參考B-65280CM_08596~598頁(yè)進(jìn)行設(shè)定。αiI電機(jī)與放大器匹配關(guān)系αiI40/6000HVαiI50/5000HV4545-*1-*1*3

αiI60/4500HVαiI60/5000HVαiI75/5000HVαiI100/4000HVαiI100/5000HV75757575100-*1-*1-*1415-*1*3*3*2*3電機(jī)型號(hào)放大器電流電機(jī)代碼備注說(shuō)明：電機(jī)代碼中-表示沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，具體請(qǐng)參考B-65280CM_08606~607頁(yè)。在帶有輸出切換的電機(jī)上不進(jìn)行輸出切換而在僅連接低速繞組下使用時(shí)，請(qǐng)參考B-65280CM_08607頁(yè)進(jìn)行設(shè)定。無(wú)法使用A06B-612x-…的主軸放大器。αiIHV主軸電機(jī)αiIHV主軸電機(jī)電機(jī)型號(hào)

αiI0.5/10000HVαiI1/10000HVαiI1.5/10000HVαiI2/10000HVαiI3/10000HVαiI6/10000HVαiI8/8000HVαiI12/7000HVαiI15/7000HVαiI22/7000HVαiI30/6000HVαiI40/6000HVαiI50/5000HV放大器電流5.55.55.55.55.51111153030454545電機(jī)代碼311313315317319321325326327328329-*1-*1備注*3電機(jī)型號(hào)

αiI60/4500HVαiI60/5000HVαiI75/5000HVαiI100/4000HVαiI100/5000HV放大器電流75757575100電機(jī)代碼-*1-*1-*1415-*1備注*3*3*2*3說(shuō)明：電機(jī)代碼中-表示沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，具體請(qǐng)參考B-65280CM_08606~607頁(yè)。在帶有輸出切換的電機(jī)上不進(jìn)行輸出切換而在僅連接低速繞組下使用時(shí)，請(qǐng)參考B-65280CM_08607頁(yè)進(jìn)行設(shè)定。無(wú)法使用A06B-612x-…的主軸放大器。αiIHV電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)αiIL8/20000αiIL15/15000αiIL26/15000放大器電流30A30A30A電機(jī)代碼400400400備注*1*1*1電機(jī)型號(hào)αiIL8/20000HVαiIL15/15000HVαiIL26/15000HV放大器電流45AHV45AHV45AHV電機(jī)代碼400400400備注*1*1*1αiIL主軸電機(jī)αiILHV主軸電機(jī)

說(shuō)明：1.該電機(jī)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要按電機(jī)參數(shù)表進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，No.4133請(qǐng)?jiān)O(shè)為“300”(無(wú)輸出切換功能)或者"400”(帶有輸出切換功能)αiIL電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)αiIT8/15000αiIT15/10000αiIT15/15000αiIT22/10000αiIT1/24000放大器電流26A22A30A26A15A電機(jī)代碼400400400400-備注*1*1*1*1*3說(shuō)明：1.該電機(jī)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要按電機(jī)參數(shù)表進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，No.4133請(qǐng)?jiān)O(shè)為“300”(無(wú)輸出切換功能)或者“400”(帶有輸出切換功能)2.該電機(jī)無(wú)參數(shù)表，需根據(jù)實(shí)際需求聯(lián)系FANUC本社制作參數(shù)表設(shè)定。3.新型電機(jī)暫無(wú)電機(jī)參數(shù)表，需根據(jù)實(shí)際需求聯(lián)系FANUC本社制作參數(shù)表設(shè)定。4.搭配βisvsp一體型放大器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照技術(shù)報(bào)告《TMS12-059EAdditionofparametertableforACSPINDLEMOTORαiseries》。αiIT及HV主軸電機(jī)電機(jī)型號(hào)αiIT1.5/20000HVαiIT2/20000HVαiIT3/12000HVαiIT6/12000HVαiIT8/12000HVαiIT8/15000HVαiIT15/10000HVαiIT15/15000HVαiIT22/10000HV放大器電流15AHV30AHV11AHV15AHV15AHV30AHV30AHV30AHV30AHV電機(jī)代碼300300300400400400400400400備注*2*1*1*1*1*1*1*1*1αiIT電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)αiIP12/6000αiIP12/8000αiIP15/6000αiIP15/8000αiIP18/6000αiIP18/8000αiIP22/6000αiIP22/8000放大器電流11A11A15A15A15A15A22A22A電機(jī)代碼407－408-409-410-備注*1*1*1*1電機(jī)型號(hào)αiIP30/6000αiIP40/6000αiIP50/6000αiIP60/4500αiIP60/5000αiIP15/6000HVαiIP22/6000HVαiIP40/6000HVαiIP50/6000HVαiIP60/5000HV放大器電流22A26A26A30A30A15AHV30AHV30AHV30AHV30AHV電機(jī)代碼411412413414---418--備注*1*1*1*1*1αiIP及HV主軸電機(jī)說(shuō)明：1.沒(méi)有型號(hào)代碼時(shí)，在以型號(hào)代碼“300”（帶有輸出切換時(shí)為“400”）進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定處理之后，按照電機(jī)固有的參數(shù)表設(shè)定參數(shù)數(shù)據(jù)。αiIP電機(jī)與放大器匹配關(guān)系αiI主軸電機(jī)搭配βiSVSP一體型放大器電機(jī)型號(hào)aiI0.5/10000aiI1/10000 aiI1.5/1000 aiI2/10000aiI3/10000aiI6/10000aiI8/8000aiI12/7000放大器電流βiSVSP*-7.5βiSVSP*-7.5βiSVSP*-7.5βiSVSP*-7.5βiSVSP*-7.5βiSVSP*-11βiSVSP*-11βiSVSP*-18電機(jī)代碼------363-364-369備注*1*1*1*1*1*1*2*1*2*1*2電機(jī)型號(hào)aiI1/15000 aiI1.5/15000 aiI1.5/20000 aiI2/15000aiI2/20000αiI3/12000αiI6/12000*3αiI8/10000*3αiI8/12000αiI12/10000*3放大器電流βiSVSP*-7.5βiSVSP*-15βiSVSP*-15βiSVSP*-18βiSVSP*-18βiSVSP*-11βiSVSP*-11βiSVSP*-11βiSVSP*-15βiSVSP*-18電機(jī)代碼----------備注*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1說(shuō)明：電機(jī)代碼中“–”表示沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，具體請(qǐng)參考B-65280CM_08595~598頁(yè)。在帶有輸出切換的電機(jī)上不進(jìn)行輸出切換而在僅連接低速繞組下使用時(shí)，請(qǐng)參考B-65280CM_08596~598頁(yè)進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)使用PowerUpModel型電機(jī)（訂貨號(hào)為A06B-14xx-Bxyz#xPxx）時(shí)的電機(jī)代碼?？赡軙?huì)增大PS和SP的尺寸規(guī)格具體參考TMS12-026E和TMS13-074E。βiSVSP一體型放大器搭配αiI電機(jī)型號(hào)αiIT1.5/20000αiIT2/20000αiIT3/12000αiIT6/12000αiIT8/12000放大器電流βisvsp-15βisvsp-18A*3βisvsp-18A*3βisvsp-11/βisvsp-15A/βisvsp-18A*3βisvsp-15A/βisvsp-18A*3βisvsp-15A/βisvsp-18A*3電機(jī)代碼300300300400400備注*1*1*1*1*1電機(jī)型號(hào)αiIP12/6000αiIP12/8000αiIP15/6000αiIP15/8000αiIP18/6000αiIP18/8000αiIP22/8000放大器電流βiSVSPx-11/15/18βiSVSPx-15/18βiSVSPx-15/18βiSVSPx-18電機(jī)代碼407/（407）/（407）408/（408）409/（409）暫無(wú)備注*2說(shuō)明：1.該電機(jī)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要按電機(jī)參數(shù)表進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，No.4133請(qǐng)?jiān)O(shè)為“300”(無(wú)輸出切換功能)或者“400”(帶有輸出切換功能)2.該放大器和電機(jī)搭配參數(shù)表暫未發(fā)布，待更新。3.搭配βisvsp一體型放大器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照技術(shù)報(bào)告《TMS12-059EAdditionofparametertableforACSPINDLEMOTORαiseries》。βiSVSP一體型放大器搭配αiIT及αiIP電機(jī)型號(hào)βiI3/10000 βiI6/10000 βiI8/10000 βiI12/8000 βiI15/7000 放大器電流7.5/11/15A&D11(A&D)/15(A&D)/1811(A&D)/15(A&D)/1815(A&D)/1815(A&D)/18電機(jī)代碼336/337/338333/339/-341/342/-335/-343/-備注*1*1*1*1說(shuō)明：1.電機(jī)代碼中-表示沒(méi)有對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼，需要進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，參數(shù)與小型號(hào)電流基本相同再手動(dòng)修改不同部分，具體請(qǐng)參考B-65280CM_08613~614頁(yè)電機(jī)型號(hào)βiIc3/6000 βiIc6/6000 βiIc8/6000 放大器電流7.57.511電機(jī)代碼271272273備注βiI主軸電機(jī)βiIc主軸電機(jī)

βiI電機(jī)與放大器匹配關(guān)系電機(jī)型號(hào)βiIP8/6000βiIP15/6000βiIP15/6000βiIP15/6000βiIP18/6000βiIP18/6000βiIP18/6000放大器電流7.5A(D)11A(D)15A(A&D)18A11A(D)15A(A&D)18A電機(jī)代碼-350351-353352-備注*1*1*1*1βiIP主軸電機(jī)說(shuō)明：1.沒(méi)有型號(hào)代碼時(shí)，在以型號(hào)代碼“300”（帶有輸出切換時(shí)為“400”）進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定處理之后，按照電機(jī)固有的參數(shù)表設(shè)定參數(shù)數(shù)據(jù)。電機(jī)型號(hào)βiIP22/6000βiIP22/6000βiIP30/6000βiIP12/6000βiIP12/6000βiIP12/6000βiIP12/6000放大器電流15A(A&D)18A18A7.5A11A15A18A電機(jī)代碼---347348349370備注*1*1*1βiIP電機(jī)與放大器匹配關(guān)系參數(shù)及性能對(duì)比示例1、aiI8/12000高速主軸電機(jī)對(duì)比aiSP15或者βiSVSP*-15驅(qū)動(dòng)aiI8/12000βiSVSP*-18驅(qū)動(dòng)aiI8/12000結(jié)論：高速、低速特性曲線均得到增強(qiáng)，達(dá)到了aiI12/10000的功率水平！神奇的βiSVSP*-18aiI12/10000功率曲線2、aiI2/20000高速主軸電機(jī)對(duì)比aiSP22驅(qū)動(dòng)aiI2/20000βiSVSP*-18驅(qū)動(dòng)aiI2/20000結(jié)論：電機(jī)功率特性曲線同樣得到增強(qiáng)，達(dá)到了aiI3/12000的功率水平！神奇的βiSVSP*-18aiI3/12000功率曲線神奇的βiSVSP*-18除上述兩款電機(jī)外，配置其他ai主軸電機(jī)未出現(xiàn)功率增大現(xiàn)象。除βiSVSP*-18外，其他βiSVSP配置ai主軸電機(jī)也未出現(xiàn)功率增大現(xiàn)象。對(duì)于目前使用ai12/10000等主軸電機(jī)的配置，可以使用aiI8/12000進(jìn)行優(yōu)化，理論上可以降低成本。是否需要更新選型手冊(cè)，避免廠家依據(jù)功率大小選擇了aiI12/10000主軸電機(jī)？aiI3/12000+aiSP-11aiI3/12000+biSVSP*-11或15或18參數(shù)號(hào)搭配aiSP11搭配biSVSP*-11搭配biSVSP*-15搭配biSVSP*-18參數(shù)含義參數(shù)出處65280EN/08TMS11-098EN4012#2#1#0010000000000PWM載頻設(shè)定100——12KHz，000——3Khz，010——6KHzN408016720116071160711607高速區(qū)再生功率限制，低速區(qū)N4166N41043200170017001700電流環(huán)路比例增益N41067500400040004000電纜環(huán)路積分增益N41105595598991118電流變換常數(shù)aiI3/12000搭配不同的主軸放大器aiI2/20000+biSVSP*-15aiI2/20000+biSVSP*-18aiI2/20000+aiSP22aiI2/20000+biSVSP*-18aiI2/20000搭配不同的主軸放大器參數(shù)號(hào)搭配aiSP22搭配biSVSP*-15搭配biSVSP*-18搭配biSVSP*-18參數(shù)含義參數(shù)出處65280EN/08TMS11-098E140325文檔N401200000010000000000000000000000000PWM載頻設(shè)定N401310100000000011000000110000001100#6~#2電流靜區(qū)數(shù)據(jù)的設(shè)定#7輸出切換低速特性區(qū)域的PWM載頻的設(shè)定N408019290868692高速區(qū)再生功率限制，低速區(qū)N416641003200318031803100電機(jī)輸出規(guī)格的基本速度4101458989100用于電機(jī)輸出規(guī)格的扭矩限制值41026432696169616432無(wú)負(fù)載時(shí)勵(lì)磁電壓飽和速度410392888892基本速度限制率41043000150015001700電流環(huán)路比例增益41063000270027002500電纜環(huán)路積分增益N4110588477636588電流變換常數(shù)(MAIN/高速特性)，N4146(MAIN/低速特性)N41111751001001752次電流系數(shù)N41192552減速時(shí)勵(lì)磁電流變化的時(shí)間常數(shù)/勵(lì)磁電流變化的時(shí)間常數(shù)4127202202202292最大輸出時(shí)負(fù)載顯示值N41288577770規(guī)格和實(shí)際的基本間補(bǔ)償系數(shù)/最大扭矩曲線補(bǔ)償系數(shù)4362000-23826負(fù)載表補(bǔ)償14363000-29846負(fù)載表補(bǔ)償2436400031720負(fù)載表補(bǔ)償3aiI3/12000配不同主軸放大器參數(shù)對(duì)比（不同值）N4110電流變化常數(shù)（MAIN端，高速特性）含義：用來(lái)設(shè)定電流檢測(cè)的權(quán)重的參數(shù)。當(dāng)電機(jī)和主軸放大器的對(duì)應(yīng)的原組合不同時(shí)，需跟進(jìn)使用的主軸放大器改變數(shù)據(jù)。設(shè)定值ICONV2=ICONV1*（G1/G2）其中：ICONV1，2：變更前，變更后的電流變換常數(shù)G1：與電機(jī)對(duì)應(yīng)的原來(lái)的主軸放大器的電流檢測(cè)增益G2：在主軸切換中使用的主軸放大器的電流檢測(cè)增益注：MAIN端：主軸切換控制（利用1臺(tái)主軸放大器來(lái)切換并驅(qū)動(dòng)2臺(tái)主軸電機(jī)的一種功能）時(shí)的MAIN主軸電機(jī)?！獏⒖糂-65280CM/06I.5.2章節(jié)ai放大器對(duì)應(yīng)的各電流檢測(cè)增益（biSVSP的未找到相關(guān)資料）不同放大器參數(shù)N4110的設(shè)定方法不同放大器參數(shù)N4110的設(shè)定方法biSVSP放大器的電流檢測(cè)增益比值驗(yàn)證（TMS11-098E）SVSP*-5.5SVSP*-7.5G1/G2SVSP*-7.5SVSP*-11G1/G2SVSP*-11SVSP*-15G1/G2SVSP*-15SVSP*-18G1/G2aiI0.5/10000250631331.25313346991.5469962651.333aiI1/10000110413801.25138020701.5207027601.333aiI1.5/100090111261.25112616891.5168922531.334aiI2/100007589481.2594814211.5142118951.334aiI1/150005456811.2568110221.5102213631.334iI1.5/20006298391.334aiI2/200004776361.333aiI3/120005598391.583911181.333biI3/1000071811491.6114914361.25143621541.5biI6/100005207801.578010401.3333注：TMS12-026E中，aiI0.5/10000搭配SVSP*-7.5，-11，-15的參數(shù)N4110略有變動(dòng)，分別為2513，3142，4713，但其比值仍為1.25和1.5。aiI1/10000和aiI1.5/10000搭配不同驅(qū)動(dòng)的參數(shù)未變。小結(jié)：1.同一款主軸電機(jī)使用同一系列更大的放大器驅(qū)動(dòng)，只需修改N4110電流變換常數(shù)。此情況下，電機(jī)功率曲線不變。2.ai系列主軸電機(jī)混搭biSVSP驅(qū)動(dòng)，其參數(shù)變動(dòng)較大。FANUC資料給出驅(qū)動(dòng)參數(shù)的可以直接應(yīng)用，未提供參數(shù)資料且有使用需求的，需通過(guò)公司與FANUC研究所溝通，獲取驅(qū)動(dòng)參數(shù)。3.通過(guò)參數(shù)調(diào)整（不改變放大器和電機(jī)），可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)功率曲線的變化，提升電機(jī)性能——FANUC提供技術(shù)文檔。4.PowerUpModel型（強(qiáng)化輸出）主軸電機(jī)（訂貨號(hào)為A06B-14xx-Bxyz#xPxx）使用驅(qū)動(dòng)器可能不變或加大，biSVSP也能實(shí)現(xiàn)，并且使用新的電機(jī)參數(shù)驅(qū)動(dòng)（有新的電機(jī)代碼）。結(jié)論：1.進(jìn)給電機(jī)可以用大一號(hào)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，且電機(jī)特性曲線不變。不可以用小一號(hào)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。2.大一號(hào)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)參數(shù)需修改較多。資料的找到驅(qū)動(dòng)參數(shù)的可以直接應(yīng)用(bis和bisc系列)。未提供參數(shù)資料且有類似使用需求的，需通過(guò)公司與FANUC研究所溝通，獲取驅(qū)動(dòng)參數(shù)。3.ai、bi電機(jī)用相應(yīng)bi、ai驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)參數(shù)相同，使用原電機(jī)代碼加載即可。除鉆削中心外，不推薦混搭。4.B-65270CM/06中類似“FS0i0075-Bxx6電機(jī)代碼283“，就是目前我們主推的bisc8/3000的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。注意：大一號(hào)放大器驅(qū)動(dòng)小一號(hào)電機(jī)，使用原電機(jī)代碼，將N2165改為0或大一號(hào)放大器的電流值后，電機(jī)運(yùn)行不正常，嚴(yán)重時(shí)損壞電機(jī)。有時(shí)運(yùn)行看不出問(wèn)題，有時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重抖動(dòng)。Bis8/3000搭配bi20A或40A放大器參數(shù)號(hào)搭配bi20A驅(qū)動(dòng)搭配bi40A驅(qū)動(dòng)參數(shù)含義N2013000001110201400000111020406501160電流環(huán)增益(PK1)2041-3831-5600電流環(huán)增益(PK2)204316482電流環(huán)路積分增益(PK1V)2044-1476-738電流環(huán)路比例增益(PK2V)20475143-1029觀測(cè)器參數(shù)(POA1)2056-25700減速時(shí)電流增益可變(EMFCMP)2057-514