簡易機器人(拼裝型)簡易機器人制作賽

1.簡易機器人的構(gòu)造

2.簡易機器人的工作原理

3.簡易機器人的制作簡易機器人(B型)的構(gòu)造

兩大部分:(一)、機械結(jié)構(gòu)部分(二)、電路控制部分

1、軀干（底板）

2、上肢（注意：左、右不同）

(一).機械結(jié)構(gòu)部分(模擬人):3、下肢（注意：左、右不同）5、Z形連桿6、L形連桿(下連桿，注意：左、右不同)7、曲柄8、開關(guān)支架

9、花形螺帽10、球形墊圈

1、電源（4.5V、3V）

2、撥動開關(guān)(電源開關(guān),定時電容放電)3、電動機（帶變速箱,工作電壓3V）

4、“NE-555”定時電路(二)、電路控制部分:二簡易機器人人(B型)控制電路工工作原理三簡易機機器人的制制作:怎樣使制作作又順又快快又好呢？？1、按圖制作是第一條，，弄懂說明明書有關(guān)制制作的要求求，弄清各各零部件的的特點以及及相對安裝裝位置。2、弄清有哪幾類螺絲絲、有哪幾種規(guī)格格螺絲、它們又應應該分別裝在什什么地方？在制作時時，決不能能裝錯！準備工作:㈠、左右、、上下肢體體的組裝㈡、軀干部部件的安裝裝［1］螺栓（大大、中、小小）共6個和墊圈4個。

［2］自攻螺釘釘（大、中中、?。┕补?2個。螺栓：大(2個)、中(2個)、小(2個)。自攻螺絲：：大(2個)、中(6個)、小(14個)。1、腳與腿連連接，2只小自攻；；2、腿與L連接，2只中螺栓加加墊片，最最短位置；；3、手臂與T連接，2只中自攻；；4、T與L連接，大螺螺栓，齒輪輪螺帽，最最好有2只墊片；5、曲軸與與L連接，中中螺栓加加墊片。。要求：不不運動處處要緊固固，運動動處要活活絡，C形腳放在在平面上上不倒翻翻。5、小連桿與與手連接接(兩只只小螺絲絲).4、L形連桿桿與小連連桿連接接(大螺螺栓與塑塑料螺母母),注注意小連連桿三孔孔在外側(cè)側(cè).3、曲軸套入,小小螺絲固定.

2、L形連桿與腿腿連接(中螺螺栓加墊片)

1、腿和腳連接(小螺絲)腳腳掌在外㈠、左右、上上下肢體的組組裝.1、上肢組裝用用中號自自攻螺絲把上上肢和上連桿桿

（Z形連桿）連接接起來。注注意：左左、右上肢不不同；上上肢的的光面向外，，上上肢的方向向不能裝反2、下肢組裝用用小小號自攻螺絲絲把下肢和C形腳連接起來來。注注意：左左、右下肢不不同；下下肢肢的光面向外外；下下肢的的方向不能裝裝反。3、上、下下肢的連接①、用中號螺螺栓、墊片把把下肢和L形連桿連接起來。②、用大號螺螺栓和花形螺螺帽把Z形（上）連桿和L形（下）連桿桿連接起來。。注意：L形連桿左右不不同；Z形連桿在螺帽帽和L形連桿的中間間。㈡、軀干部件件的安裝①、畫軸線②、安裝電動動機a、把電動機（（帶齒輪箱））放在底板的的正面，使中中縫線與豎直直中軸線重合合。b、用小號自攻攻螺絲把電動動機固定在底底板上注意：上方兩只小自自攻螺絲在裝裝配時，應確確保電機水平平軸與軀干水水平線相一致致。左、右肢體與與軀體相連。。①用中號號自攻螺絲把把曲柄和L形連桿連接起起來。②用大號自自攻螺絲，把把左、右肢體體與軀體相連連。③電池盒的安安裝a、把電池盒放放在底板的反反面，使電池池盒上邊框與與水平軸線重重合，并使電電池盒中縫線線與底板豎直直中軸線重合合。b、用小號自攻攻螺絲把電池池盒固定在底底板上。④、安裝開關(guān)a、用小號自攻攻螺絲把開關(guān)關(guān)支架固定在在底板頭頂部部，使它正好好與頂部的圓圓內(nèi)接。b、用小號螺栓栓把開關(guān)固定定在支架上。。1、兩下發(fā)光二極極管眼晴必須須嵌入眼孔中中，左右右對稱一致。。2、電機曲柄、下下肢、L型連桿連接點點應當用墊墊片，以提高高活動性。3、有條件，如如曲柄、C型腳應當選擇擇最佳的(能保證90度直角)。制作要點調(diào)試1、制作賽：定時時：5-6秒（小于30秒）2、定點點賽：：定時時：最最佳點點-約60秒左右右(采用三三點調(diào)調(diào)試法法)估算最最佳分分值所所需時時間：：（153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M其中：：機機器人人行走走速度度：選選2.5cm/s最高分分值區(qū)區(qū)距離離：153cm1、手提提調(diào)試試手提機機器人人，接接通電電源，，進行行機械械動作作、定定時時時間的的調(diào)試試。①、機機械動動作的的調(diào)試試觀察機機器人人機械械動作作，適適當調(diào)調(diào)節(jié)肩肩部、、上下下連桿桿間、、曲柄柄與下下連桿桿間的的螺絲絲的松松緊，，使動動作協(xié)協(xié)調(diào)自自如。。②、定定時時時間測測試：：a、定時時最小小值的的測試試：≤15sec(一般為為10-15sec).將1MΩΩ、100KΩΩ可調(diào)電電阻調(diào)調(diào)至最最小值值（順順時針針方向向旋到到底））。通電后后，記記下機機器人人停止止動作作所用用的時時間就就是定定時最最小值值。b、定定時時最最大大值值的的測測試試：：將1MΩΩ、100KΩΩ可調(diào)調(diào)電電阻阻調(diào)調(diào)至至最最大大值值。。.（逆逆時時針針方方向向旋旋到到底底））通電電后后記記下下機機器器人人停停止止動動作作所所用用時時間間就就是是定定時時最最大大值值。。2、行行走走調(diào)調(diào)試試：：①、、行行走走方方向向的的調(diào)調(diào)試試：：若行行走走方方向向發(fā)發(fā)生生偏偏離離，，主主要要靠靠反反復復調(diào)調(diào)試試兩兩側(cè)側(cè)的的肩肩部部螺螺絲絲、、連連桿桿上上的的各各種種螺螺絲絲（（螺螺釘釘））松松緊緊程程度度，，以以及及調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)下下肢肢微微調(diào)調(diào)長長孔孔，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)左左、、右右肢肢相相對對長長短短來來加加以以糾糾正正的的。。2、行行走走調(diào)調(diào)試試：：①、、行行走走方方向向的的調(diào)調(diào)試試：：若行行走走方方向向發(fā)發(fā)生生偏偏離離，，主主要要靠靠反反復復調(diào)調(diào)試試兩兩側(cè)側(cè)的的肩肩部部螺螺絲絲、、連連桿桿上上的的各各種種螺螺絲絲（（螺螺釘釘））松松緊緊程程度度，，以以及及調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)下下肢肢微微調(diào)調(diào)長長孔孔，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)左左、、右右肢肢相相對對長長短短來來加加以以糾糾正正的的。。4簡易機器器人故障障分析舉舉例簡易機器器人定點點行走賽賽競賽規(guī)規(guī)則則(參考)競賽要求求和方式式（一）競競賽時選選手自帶帶未經(jīng)處處理、制制作過的的指定套套材，在在指定賽賽場、按按時獨立立完成制制作和調(diào)調(diào)試任務務。（二）現(xiàn)現(xiàn)場制作作和調(diào)試試時間：：現(xiàn)場制作作：30分鐘鐘。調(diào)試時間間：10分鐘鐘。（三）各參參賽選手手的賽場場和序號號，由電電腦隨機機產(chǎn)生，，賽前公公告。（四）簡簡易機器器人的工工作由3節(jié)五號號電池供供電，電電池自備備。（五）必必須使用用現(xiàn)場制制作的機機器人參加行走走比賽，，行走比比賽進行行兩輪。(六）被制制作賽判判為不合合格的，，可在10分鐘的的調(diào)試時時間內(nèi)繼繼續(xù)完成成，經(jīng)裁判判檢查合合格后可可繼續(xù)參參加比賽賽。制作作不合格格（包括括調(diào)試后后仍判為為不合格格者）不不得參加加行走賽賽。（七）競競賽期間間選手自自帶制作作工具，，現(xiàn)場不不提供工工具、零零配件和和耗材，，選手之間間不得相相互借用用和調(diào)劑劑。（八）調(diào)調(diào)試時間間到后，，所有制制作合格格的機器器人按序序擺放在在指定位位置。每每位運動動員的機機器人按按序在指指定跑道道上連續(xù)行走走2次，裁判員員記錄行行走時間間（精確確到秒））和分值值。成績判定定（一）制制作：簡簡易機器器人制作作判定合合格的選選手，以以其完成成制作的的時間作作為制作作成績（（精確到到秒）。。調(diào)節(jié)到30秒鐘以內(nèi)內(nèi)的定時功功能。機械部份份：套材材安裝符符合圖紙紙（電動動機變速速箱位置置僅供參參考）及及說明書書要求、、不得少裝裝螺絲及及部件，當場演演示能在在自調(diào)的的定時段段行走，，該簡易易機器人人評為合合格。不符合上上列條件件之一者者評為不不合格。。（二）行行走：在規(guī)定時時間內(nèi)將將制作好好的簡易易機器人人進行定定時調(diào)試試后，由由裁判安安排順序序，在指指定跑道道內(nèi)行走走（計時時評判）），簡易易機器人人停止行行走這一一時刻和和所在區(qū)區(qū)域分值值[行走停止止時，若若在兩個個區(qū)域界界線上（（腳與地地面接觸觸處），，以分值值較少的的區(qū)域為為區(qū)域分分]，為該選選手的一一次的成成績，時時間精確確到秒。。區(qū)域分分最高為為100分，前后后間隔分分值詳見見跑道示示意圖。。比賽兩兩輪，最好成績績?yōu)樵撨x手手行走成成績。1、簡易機機器人行行走起始始區(qū)長（（凈）20厘米，允允許在區(qū)區(qū)域內(nèi)任何一處處起步。但不得踩到到或超越越起跑線線，違反者該該次無成成績。2、行走過過程中，，腳踩邊邊線或底底線，這這一