自動化生產(chǎn)線NEWSREPORT項目一認識自動化生產(chǎn)線的組成項目二皮帶輸送線的拆裝與修理項目三動力輥筒線的拆裝與修理項目四熟悉倍速鏈線拆裝項目五流水線電控系統(tǒng)拆裝項目六流水線氣動原理圖的繪制項目七自動化生產(chǎn)線的運行及故障檢測技能要求:流水線形式及其控制系統(tǒng)認知2.堆垛機組成及控制系統(tǒng)認知3.加工設(shè)備的認知4.六自由度機械手的認知認識自動化生產(chǎn)線的組成項目一皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\動，來達到生產(chǎn)工藝目的。皮帶輸送線具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

皮帶生產(chǎn)線可使用在電子、輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送，也可用在機場、倉庫等場合的物件輸送。采用進口防靜電皮帶，寬度及長度可隨客戶指定生產(chǎn)。

項目一1..皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識儲備：2.動力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識儲備：概要:輥道輸送機介紹：輥道輸送機是利用輥子的轉(zhuǎn)動來輸送成件物品的輸送機。它可沿水平或曲線路徑進行輸送，其結(jié)構(gòu)簡單。安裝、使用、維護方便，對不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送。常見的動力輥筒線分類方式:

常見的動力輥筒線分類方式:⑴○帶輥道輸送機；⑵

Z型伸縮式輥道輸送機；⑶單鏈輥道輸送機；⑷DL/SL/LJ型輥道輸送機；

該輸送機具有輸送能力強，運送物量大，輸送靈活等特點，可以實現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求。輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動，鏈條在特制導(dǎo)軌中運行，具有安裝方便，噪音低的特點。

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動，鏈條在特別導(dǎo)軌中運行，具有安裝方便、噪音低的特點。DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動、SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動、LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動。

3.倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識儲備：倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引，鋁合金型材機身，外形美觀實用。線體上設(shè)有工裝板、氣動阻擋器、氣動頂升移行臺或頂升旋轉(zhuǎn)臺等機構(gòu)，工裝板的返回可設(shè)計成上下層或旁路返回，滿足不同生產(chǎn)工藝要求。輸送方式分為自由節(jié)拍和強制節(jié)拍。廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配、檢測流水線作業(yè)。4.流水線控制系統(tǒng)知識儲備：流水線電控控柜的主要部件BOM流水線電控控柜元器件件認識按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器流水線電控控柜元器件件認識接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器

PLC主機模塊AB變頻器

PLCI/O擴展模塊流水線電控控柜元器件件認識AB變頻器器接線圖變頻器使用注意事項危險●

當(dāng)通電或變頻器正在運行時,請不要打開前蓋板,否則會發(fā)生觸電?！?/p>

在前蓋板拆下時請不要運行變頻器,否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故?！?/p>

即使電源處于斷開時，除布線，定期檢查外，請不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故?！?/p>

布線或檢查，請在斷開電源，經(jīng)過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進行。●

請不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電?！?/p>

對于電纜,請不要損傷它，對它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會導(dǎo)致觸電。●

請勿在通電中進行通風(fēng)扇的更換,否則會發(fā)生危險?！?/p>

實驗期間嚴禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機，帶強電端子?！?/p>

若實驗過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請報告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進行?！?/p>

不要隨便將物品放在實驗儀器上?！?/p>

不要頻繁啟/停變頻器?！?/p>

頻率設(shè)置不要超過60Hz混合式流水水線混合式流水水線轉(zhuǎn)角機機轉(zhuǎn)角機同流流水線之間要留足空空間，保證證轉(zhuǎn)角機在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的時候候不會同流水水線發(fā)生碰碰撞。至少保保證流水線線再以轉(zhuǎn)角機機對角線為為直徑的圓周周外部擺放放。一旦位置確確定，就要要用固定裝置置固定相對對位置。5.堆堆垛機結(jié)構(gòu)構(gòu)及控制系系統(tǒng)知識儲備：：堆垛機主要要部件BOM堆垛機主要要部件BOM堆垛機元器器件認識按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器堆垛機元器器件認識驅(qū)動器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器和濾波器開關(guān)電源堆垛機元器器件認識嵌入式運動控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤繼電器堆垛機元器器件認識交流伺服電電機在系統(tǒng)中，，堆垛機及及數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)中的精度度都是靠著著交流伺服服電機來保保證的。本本系統(tǒng)中堆堆垛機的型型號為：MQMA系系列0.75KW。。交流伺服電機接線圖堆垛機元器器件認識步進電機驅(qū)驅(qū)動器Q2HB68MC（（D）為等等角度恒力力矩細分型型驅(qū)動器，，驅(qū)動電壓壓DC24-80V，適配6或8出線線、電流在在6A以下下、外徑57-86mm的各各種型號的的二相混合合式步進電電機。6.加工設(shè)設(shè)備組成及及任務(wù)知識儲備：：7.六六自由度機機械手知識儲備：：技能要求:1．機械圖圖紙識讀能能力；2．電器圖圖紙識讀能能力；3．對照圖圖紙進行流流水線拆卸卸；4．對照圖圖紙進行流流水線裝配配；5．調(diào)整皮皮帶輸送線線張緊機構(gòu)構(gòu)；6．對流水水線進行日日常維護；；7．對流水水線故障判判斷和解決決；8．交流電電機使用；；9.團團隊協(xié)作作皮帶輸送線線的拆裝與與修理項目二⒈腳架:分別采用鐵鐵料或鋁型型材制作，，腳架下方方配有可調(diào)調(diào)節(jié)高度的的腳杯，與與PVC皮皮帶輸送線線線體導(dǎo)軌軌連接的地地方設(shè)有連連接板，用用螺絲固定定連接。⒉導(dǎo)軌:分別采用鐵鐵料或鋁型型材制作。。⒊托盤：一般有兩種種，一種是是鐵板承托托，另一種種是滾筒承承托。⒋PVC皮皮帶⒌動力部分分：根據(jù)輸送線線的長度、、寬度、速速度和所承承載的重量量來確定電電機、牙箱箱、等動力力系統(tǒng)功率率的大小。。⒍照明：：保證工作作區(qū)域的的明亮、、美觀及及節(jié)能。。7.工位位工作臺臺：有長條型型、有獨獨立型兩兩種，根根據(jù)客戶戶生產(chǎn)工工藝需求求確定。。8.拉桿桿：一般安裝裝在線體體下方與與機腳架架連接，，使整條條線成為為整體。。1.皮皮帶輸輸送線的的結(jié)構(gòu)知識儲備備：2.皮皮帶線線張緊調(diào)調(diào)節(jié)機構(gòu)構(gòu)的作用用知識儲備備：皮帶線整整體工作作的原理理是一種種摩擦傳傳動方式式，根據(jù)據(jù)工藝要要求，皮皮帶設(shè)有有張緊機機構(gòu)是必必然的。。⒈增加摩摩擦力根根據(jù)f=UN（（表示摩摩擦系數(shù)數(shù)），當(dāng)當(dāng)UN（（表示摩摩擦系數(shù)數(shù)）在一一定的情情況下，，為了增增加或減減少摩擦擦力，運運用調(diào)節(jié)節(jié)構(gòu)達到到目的。。防止整整條輸送送線打滑滑或過載載。⒉調(diào)節(jié)機機構(gòu)可以以控制整整條輸送送線左右右跑邊的的功能。。一般情情況機頭頭機尾設(shè)設(shè)有上皮皮帶跑邊邊機構(gòu)，，動力滾滾筒兩側(cè)側(cè)設(shè)有張張緊滾筒筒，防止止下皮帶帶跑邊及及皮帶打打滑。3.皮皮帶線線機械裝裝配調(diào)試試（皮帶帶線跑偏偏的處理理）知識儲備備：1.調(diào)調(diào)整承載載托輥組組皮帶帶機的皮皮帶在整整個皮帶帶輸送機機的中部部跑偏時時可調(diào)整整托輥組組的位置置來調(diào)整整跑偏；；在制造造時托輥輥組的兩兩側(cè)安裝裝孔都加加工成長長孔，以以便進行行調(diào)整。。2.安裝裝調(diào)心托托輥組調(diào)調(diào)心托托輥組有有多種類類型如中中間轉(zhuǎn)軸軸式、四四連桿式式、立輥輥式等其其原理是是采用阻阻擋或托托輥在水水平面內(nèi)內(nèi)方向向轉(zhuǎn)動阻阻擋或產(chǎn)產(chǎn)生橫向向推力使使皮帶自自動向心心達到調(diào)調(diào)整皮帶帶跑偏的的目的。。3.調(diào)調(diào)整驅(qū)動動滾筒與與改向滾滾筒位置置驅(qū)動動滾筒與與改向滾滾筒的調(diào)調(diào)整是皮皮帶跑偏偏調(diào)整的的重要環(huán)環(huán)節(jié)。4.張張緊處的的調(diào)整皮皮帶張張緊處的的調(diào)整是是皮帶輸輸送機跑跑偏調(diào)整整的一個個非常重重要的環(huán)環(huán)節(jié)。5.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載點處處落料位位置對皮皮帶跑偏偏的影響響轉(zhuǎn)載載點處物物料的落落料位置置對皮帶帶的跑偏偏有非常常大的影影響，尤尤其在兩兩條皮帶帶機在水水平面的的投影成成垂直時時影響更更大。6.雙雙向運行行皮帶輸輸送機跑跑偏的調(diào)調(diào)整雙雙向運行行的皮帶帶輸送機機皮帶跑跑偏的調(diào)調(diào)整比單單向皮帶帶輸送機機跑偏的的調(diào)整相相對要困困難許多多，在具具體調(diào)整整時應(yīng)先先調(diào)整某某一個方方向，然然后調(diào)整整另外一一個方向向。3.皮皮帶線線機械裝裝配調(diào)試試（皮帶帶線跑偏偏的處理理）知識儲備備：4.常常見故故障維護護知識儲備備：⒈皮帶跑跑邊：調(diào)調(diào)節(jié)機頭頭、機尾尾張緊裝裝置即可可。⒉檢查鏈鏈條、皮皮帶輪是是否磨損損，不定定期上黃黃油。檢檢查固定定螺絲是是否松動動，包括括鏈條、、皮帶輪輪上的機機米螺絲絲，檢查查是否需需要更換換鏈條或或皮帶等等。⒊檢查馬馬達、牙牙箱是否否發(fā)熱，，牙箱內(nèi)內(nèi)是否增增加潤滑滑油，一一般12000小時更更換一切切。馬達散熱熱部分是是否有異異物阻擋擋。⒋檢查電電路是否否有短路路、過載載現(xiàn)象。。⒌檢查燈燈管及線線路發(fā)熱熱情況。。4.操操作步步驟知識儲備備：⒈腳杯杯：位于于輸送線線線腳架架下方，，上下調(diào)調(diào)節(jié)來控控制整條條輸送線線的高度度。⒉腳架架：用螺螺桿固定定，其用用于支撐撐輸線導(dǎo)導(dǎo)軌，一一般為2米一個個腳架，，安裝時時必須注注意腳架架的高度度、水平平度和垂垂直度，，現(xiàn)場定定位須準準確。3.輸輸送線導(dǎo)導(dǎo)軌：安安裝前要要計算好好裝配連連接物件件的數(shù)量量及規(guī)格格（連接接板、螺螺絲、螺螺母、墊墊片等）），用腳腳架支撐撐連接固固定。4.PVC皮皮帶：在在安裝皮皮帶的同同時要安安裝機頭頭機尾張張緊滾筒筒，動力力部分張張緊滾筒筒5.動動力滾筒筒：安裝裝時要注注意軸承承座的固固定方式式，動力力滾筒的的水平度度，垂直直度，不不能有有裝斜、、裝偏現(xiàn)現(xiàn)象。螺螺桿固定定時需用用國標(biāo)螺螺桿、螺螺母等配配件。6.動力力部分的的安裝及及原理：：a.電機機及牙箱箱一般設(shè)設(shè)有固定定板（馬馬達座））安裝時時一定要要注意電電機與牙牙箱入力力軸（裝裝皮帶輪輪用）保保持同一一樣水平平。b.鏈輪輪及皮帶帶輪與電電機軸的的配合方方式為過過度配合合，鏈與與鏈輪、、軸為間間隙配合合方式，，

調(diào)整整水平度度后用機機米螺絲絲緊固，，不能讓讓其松弛弛。動力滾筒筒線線的的拆裝與與修理項目三技能要求求:1．熟讀讀動力輥輥筒線裝裝配圖紙紙，對照照圖紙熟熟悉動力力輥筒線線的組成成和各組組件名稱稱；2．能夠夠指出流流水線各各組成部部分的作作用；3．能夠夠根據(jù)裝裝配圖紙紙，按小小組分配配實驗人人員進行行流水線線的拆裝裝；4．能夠夠?qū)M裝裝好的流流水線進進行故障障檢測和和調(diào)整；；5．能夠夠?qū)⒘魉€傳感感器信號號進行接接入并且且可以正正常通訊訊；6．能夠夠?qū)崿F(xiàn)流流水線的的獨立啟啟?？刂浦?。1.輥輥筒輸輸送線的的結(jié)構(gòu)知識儲備備：⒈腳架架：一般般采用鐵鐵料制作作，下方方有可調(diào)調(diào)腳杯，，上方與與機身裝裝有固定定；⒉⒉機身身：一般般采用專專用機身身鋁合金金制作，，它是連連接腳架架、滾筒筒鏈導(dǎo)軌軌，滾筒筒的扭帶帶；⒊⒊軌道道：一般般采用光光扁制作作，方便便鏈條、、蓋板的的調(diào)節(jié)與與固定；；

⒋滾滾筒：：根據(jù)產(chǎn)產(chǎn)品要求求確定其其長度，，一般利利用積放放式滾筒筒；⒌⒌動力力：一般般采用鏈鏈條傳送送的方式式，馬達達的功率率根據(jù)線線長、線線速、承承受重量量來決定定；⒍⒍導(dǎo)向向塊：防防止工件件脫落，，導(dǎo)向功功能；⒎⒎張張緊機構(gòu)構(gòu)：一般般設(shè)在機機頭、機機尾和馬馬達固定定板側(cè)面面。調(diào)節(jié)節(jié)靈活。。2.動動力滾滾筒線的的機械裝裝配調(diào)試試步驟知識儲備備：⒈腳架架部分：：裝好腳腳杯，固固定好拉拉桿；⒉⒉安安裝鏈條條軌道，，固定在在機身上上，調(diào)整整好間隙隙；⒊⒊安裝裝滾筒，，緊固滾滾筒達到到圖紙所所標(biāo)尺寸寸；⒋⒋機身身與腳架架的連接接，注意意對角和和寬度；；

⒌裝裝配傳傳動鏈；；

⒍裝裝配張張緊機構(gòu)構(gòu)及導(dǎo)向向輪；⒎⒎裝裝配馬達達及鏈輪輪；⒏⒏調(diào)試試。（1）