實(shí)驗(yàn)一單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí) 八．思考 實(shí)驗(yàn)二雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí) 六.實(shí)驗(yàn)方 七．實(shí)驗(yàn)報(bào) 實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系 實(shí)驗(yàn)四異步電動(dòng)頻調(diào)速系 實(shí)驗(yàn)四（二）異步電動(dòng)機(jī)帶速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實(shí) 實(shí)驗(yàn)四（三）異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實(shí) 實(shí)驗(yàn)一單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)二．實(shí)驗(yàn)三．實(shí)驗(yàn)線路及Uct，速度調(diào)節(jié)器的輸出用來(lái)控制整流橋的觸發(fā)裝四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及MEL‐11MEL‐11五．注意ASRASRRP3電位器逆時(shí)針旋六．實(shí)驗(yàn)移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電用示波器觀察MCL—01（或33A）的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個(gè)晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V～2V的雙脈沖。觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在30°～90°范圍內(nèi)可調(diào)。可通過(guò)對(duì)偏移電壓調(diào)節(jié)單位器ASRASR0V，調(diào)節(jié)偏移電壓，實(shí)現(xiàn)α=90°；再保持偏移電壓不變，調(diào)節(jié)ASR的限幅電位器RP1，使α=30°。調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（若流電機(jī)空載至額定負(fù)載(Id=1A)范圍內(nèi)，測(cè)取6點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速n，電機(jī)電樞電流Id，即可測(cè)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性n=f(Id)?？蓽y(cè)出系統(tǒng)的有靜差閉環(huán)特性n=f(Id)。斷開(kāi)ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接MEL—11電容器，可預(yù)置7μF，使ASR成為PI（比例—積分）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（若是直流發(fā)電機(jī)負(fù)載，先調(diào)節(jié)450Ω電阻，調(diào)節(jié)完畢后用導(dǎo)線短接，再調(diào)節(jié)90Ω電阻），在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載(Id=1A)范圍內(nèi)測(cè)取6點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速n，電機(jī)電樞電流Id，即可測(cè)出系統(tǒng)的無(wú)靜差閉環(huán)特性n=f(Id)。七．實(shí)驗(yàn)八．思考 到MCL--03主出VA2到MCL--03*3到MCL--032UU直流勵(lì)磁電 到MCL--03到MCL--03 到MCL--03圖1--1單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)5/到MCL--01 FBSASR 到13到MCL--01247564到MCL--011到MCL--01G:給32 2384756到MCL--01圖1-- 6/77/G( G( MEL--- 給定電壓顯 -FBSDZS3 123RP12S2A 714V2-3-IMRP1RP2RP3主UUFBC+FACLGVVRPRWW控制和檢測(cè)單元及過(guò)流過(guò)壓保???圖1-1A單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速-+-+三相交流電電流反饋信號(hào)輸出13-+~M03電機(jī)U=220VI=124速度反饋信號(hào)輸S觸發(fā)裝置三相全控測(cè)功機(jī)加載-ASR+單閉環(huán)+速度反饋信號(hào)輸入-+ASR-雙閉++- 直流勵(lì)磁電 速度反饋信號(hào)輸 電流反饋信號(hào)輸R晶閘管不可逆直流調(diào)速系 直流勵(lì)磁電源8/1234741512347415 圖1-5速度變換由電位器RP中心抽頭輸出，作為轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，反饋強(qiáng)度由電位器RP的中心抽頭進(jìn)行調(diào)節(jié)，由電位器RP輸出的信號(hào)，同時(shí)作為零速反映轉(zhuǎn)速的電平信號(hào)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR也可當(dāng)作電壓調(diào)節(jié)器AVR來(lái)使用。42M 31圖1-6速度調(diào)節(jié)VD4，VD5RP2，RP3C2，R9正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，R15，C1組成速度環(huán)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。場(chǎng)效應(yīng)管V5為零速電路，當(dāng)4端為0V時(shí)VD5導(dǎo)通，將調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡(luò)短接而，4端為‐13V時(shí)，VD5夾斷，調(diào)節(jié)器投入工作。RP1為放大系數(shù)調(diào)節(jié)電位器。C2C2 C710K36--VST35.1K圖1-7電流調(diào)節(jié)41577V3V4V3、V4基極電位為正時(shí)，V4管（PNP型晶體截止，V4管和負(fù)截構(gòu)成射極跟隨器。接在運(yùn)算放大器輸入端前面的阻抗為輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)二雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)二．實(shí)驗(yàn)三．實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工 四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及MEL‐11MEL‐11五．注意六實(shí)驗(yàn)方控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V—2V的脈沖。脈沖前移30°,使脈沖后移=30°，反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。UctUgRd并調(diào)至最大（Rd由MEL—03的兩只900Ω電阻并聯(lián)）。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個(gè)對(duì)稱波頭平滑變化。饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值（ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V）。UctPIACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ASR的“9”、“10”MEL—117μFRP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最可將Rd減小直至切除，此時(shí)應(yīng)增加有限，小于過(guò)電流保護(hù)整定值，這說(shuō)明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。測(cè)定并計(jì)算電流反饋系數(shù)?=Ufi/Id。UgUct，三相全控整流輸出接直流電動(dòng)機(jī)電樞，Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1500r/min時(shí)，調(diào)節(jié)FBS（速度變換器）中速度反饋電位器RP，使速度反饋電壓為+5V左右，計(jì)算速度反饋系數(shù)α=Ufn/n。ASRUg接至ASR2端，ASR3端接Uct。調(diào)Ug（Ug為負(fù)電壓），若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速—電流雙Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使α90°，合上主電路電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器n0=1500r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕，改變負(fù)載（若是直流發(fā)電機(jī)負(fù)載，先調(diào)機(jī)械特性n=f（Id）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（若是直流發(fā)電機(jī)負(fù)載，先調(diào)節(jié)450Ω電阻，調(diào)節(jié)完畢后用導(dǎo)線短接，再調(diào)節(jié)90Ω電阻），在空載至額定負(fù)載(Id=1A)范圍內(nèi)分別記錄6點(diǎn)，可測(cè)出系統(tǒng)靜特性曲線n=f（Id）n0=1500r/minUfn值（FBS3端）。可測(cè)出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過(guò)ASR的第“1”端七報(bào)1717/G到主控VA2輸出到1C*3到R2WW到到到到圖2--1雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)到MCL--01 FBSASR 到13到MCL--01247564到MCL--011到MCL--01G:23到MCL--01 34756到MCL--01圖2--1雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)??????20/MCL-MCL-GMCL-MCL-G(V1MEL-FBSDZS3 123RP12S2ASR856ACRA9974181V22-33-745IM6RP1RP2RP3RPRP1RP2RP3主L1UFBC+FAUC電VLGVR200mWW控制和檢測(cè)單元及過(guò)流過(guò)實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一．實(shí)驗(yàn) 二．實(shí)驗(yàn)三．實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成和UUU00＋＋M3-1雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理圖雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖3-1所示。圖中可逆變換器主電路系采用極驅(qū)動(dòng)電路，F(xiàn)A為瞬時(shí)動(dòng)作的過(guò)流保護(hù)。脈寬調(diào)制器UPW采用硅通用公司（SiliconGeneral）的第二代產(chǎn)品SG3525，這是一種性能優(yōu)良，功能全、通用性強(qiáng)的單片集成控制器。由于它簡(jiǎn)單、可靠及使用方便220V，經(jīng)過(guò)整流后變?yōu)?00V直流電，電阻R1為起動(dòng)限流電阻，濾波電容C為470μF/450V；四只功率MOSHU0。α=1時(shí)，U0=Usα=1/2時(shí)，U0=0，電動(dòng)在VT2和VT4的源極回路中，串接兩取樣電阻，其上的電壓分別反映流過(guò)VT2、VT4的過(guò)流保護(hù)電路動(dòng)作，關(guān)閉脈沖，從而保護(hù)功率MOS管。路信號(hào)，分別SG3525的脈沖輸出和與門的信號(hào)輸出。端輸出0V，同時(shí)“24”端輸出為0V，控制電路的工作。四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及MEL‐11MEL‐11五．注意ASRASRRP3電位器逆時(shí)針旋六．實(shí)驗(yàn)S5開(kāi)關(guān)打向“給定”, 方波的占空比為50％。占空比。（分別記錄S2打向“通”和“斷”兩種情況）“2”端的輸出波形，并記錄延時(shí)時(shí)間td=以及VVT3.GSVVT4.GS的列區(qū)時(shí)間達(dá)到1400r／min，調(diào)節(jié)FBS的反饋電位器RP，使速度反饋電壓為2V。正給定調(diào)節(jié)電位器，使電機(jī)轉(zhuǎn)速分別達(dá)n=1400r/min，n=800/min，改變測(cè)功機(jī)加載旋在空載至額定負(fù)載(I=1A)范圍內(nèi)測(cè)取6個(gè)點(diǎn)，記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速n和電機(jī)電流Id(A)。按圖3—3接線1400r/min，n=800/min再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（若是直流發(fā)電機(jī)負(fù)載，先調(diào)節(jié)450Ω電阻，調(diào)節(jié)完畢后用導(dǎo)線短接，再調(diào)節(jié)90Ω電阻），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄6個(gè)點(diǎn)，可測(cè)出系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時(shí)的靜特性曲線n=f（Id）降低Ug，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。降低Ug，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。七．實(shí)驗(yàn)八．思AMUVFBSAMUVFBS13D2V4ASR7564 +1RP 3主控+-1制出ACR1912RP11&831+1541-RP7+511&-15VRP62130/圖3- 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系31/AMUFBSAMUFBS13D24756412-3主控-制出ACR192RP8311&41-715DZS-15V11&6-DZS2132/圖3-3A雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系實(shí)驗(yàn)四異步電動(dòng)頻調(diào)速系所用設(shè)備：以變頻器ATV71HU22N4(配制動(dòng)電阻器、增量編接口卡)為主體的變頻 ；額定轉(zhuǎn)速1400r/min；額定頻率 1.1KW270V4.07A；額定轉(zhuǎn)速1500r/min；勵(lì)磁方式為他勵(lì)；額定勵(lì)磁電流0.57A。電機(jī)額定功率：1.10kW電機(jī)額定電壓：380V電機(jī)額定電流：2.8A改變輸出相序：A—B—C相序電機(jī)熱保護(hù)電流：2.8A 脈沖數(shù)量：2048P/R編用途：調(diào)節(jié)和監(jiān)N 9.55PN9.55*11007.50NN Altivar圖形顯示終編接0V+5V-BB-A RKAL2WRUCVWM~V A_+37/實(shí)驗(yàn)四（一 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩⑥D(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理低頻時(shí)，或負(fù)載的性質(zhì)和大小不同時(shí)，須靠改變U/f函數(shù)發(fā)生器的特性來(lái)補(bǔ)償，使系Eg/f1恒定的功能，在通用產(chǎn)品中稱作“電壓補(bǔ)償”或“轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”。實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ袃煞N：一種是在微機(jī)中多條不同斜率和折線段的U/f函數(shù)，由用戶根據(jù)需要三、實(shí)驗(yàn)步驟合上電源，調(diào)節(jié)給定頻率至50Hz、30Hz、15Hz，使電機(jī)空載運(yùn)行，負(fù)載電阻置最0.57A，然后調(diào)節(jié)負(fù)載電阻，將電機(jī)加至額定負(fù)載（變頻器圖形顯示終端轉(zhuǎn)矩顯示為100%T），被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，電流IaT，逐漸減小發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓直至為零，測(cè)取6組數(shù)據(jù)。1.4U0f給定1.61通道→選擇AL11.4電機(jī)控制→開(kāi)關(guān)頻率→輸入數(shù)字（4kHz1161.3→輸入數(shù)字（四、實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)注意實(shí)驗(yàn)四（二）異步電動(dòng)機(jī)帶速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、異步電?dòng)機(jī)帶速度傳感器矢量控制系統(tǒng)工作再通過(guò)同步旋轉(zhuǎn)變換