會計學1CYP型群枕式長鋼軌鋪軌機組技術方案說明實用1前言

1.1概述目前，我國鐵路正在實施跨越式發(fā)展，根據《中長期鐵路網規(guī)劃》，到2020年我國將新建客運專線、城際鐵路1.2萬km，規(guī)劃建設新線約1.6萬km。必然需要多套無縫線路鋪設設備，自主開發(fā)研制適合我國國情、路情的高效率、高性能、易操作、易維護、低成本、低故障率的新型無縫線路鋪設設備勢在必行。為滿足我國鐵路跨越式發(fā)展及今后一次性鋪設無縫線路的需要，我公司為滿足用戶的需要，對國內外各類型鋪軌機進行了調研，并聯合用戶和科研院所自主研發(fā)CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機組。第1頁/共74頁1.2國內外技術及發(fā)展概況

1.2.1國內技術及發(fā)展概況近幾年來，我國鐵路實施提速，鐵路技術裝備水平、運輸效率和市場競爭能力均有了很大的提高。無縫線路在我國線路總里程中所占的比例越來越大，一次性鋪設跨區(qū)間無縫線路施工技術已成為我國新線鐵路建設的主要施工技術。目前國內已引進了TCM60型、PC—NTC型、SVM1000型等鋪軌機組，并在引進鋪軌機組的基礎上，研發(fā)了CPG500型、DPG500型、WZ500F型鋪軌機組。第2頁/共74頁1.2.2

國外技術及發(fā)展概況

無縫線路已經成為當今世界各國鐵路的主型軌道結構，國外的高速鐵路、繁忙干線甚至一般干線鐵路建設，普遍采用了一次性鋪設無縫線路的施工技術，從而不斷提高客貨運輸速度和安全性、舒適性。與鋪設無縫線路相適應的鋪設長鋼軌和軌枕施工技術的工程機械發(fā)展迅速，施工組織形式也在逐步完善和成熟。如法國TGV鐵路、德國ICE鐵路、英吉利海峽整體道床軌道的施工，都是在高速鐵路、干線鐵路上鋪設長鋼軌的成熟技術。目前國外一次性鋪設無縫線路施工技術歸納起來主要有單枕鋪設法、群枕式鋪設法等幾種方式，均取消了傳統(tǒng)的軌排組裝基地，長鋼軌、第3頁/共74頁

軌枕直接運抵工地進行鋪設，單枕鋪設法有TCM60型、PC—NTC型、SVM1000型等鋪軌機組，群枕式鋪設法有PK1-20ES型分體式鋪設機；

1.2.3

現有國內外設備在國內運用中存在的主要不足目前在國內運用的長鋼軌鋪軌機組有單枕連續(xù)鋪設法和換鋪法。其中單枕連續(xù)鋪設法具有功能齊全、操作使用方便、作業(yè)精度較高、機械化程度較高等優(yōu)點。但通過一段時間的施工應用，也暴露出一些設計制造和使用功能方面的不足：（1）主機傳送鏈在軌枕傳送、布設過程中有卡枕、翻枕現象；（2）有些機構的強度較弱，如布枕臂的根部焊縫開裂，傳送鏈主軸斷裂、勻枕桿螺栓經常松動，測距輪多次損壞，影響機組的正常作業(yè)和鋪設精度；第4頁/共74頁

（3）鋪軌機有些機構的工作空間狹小，如布枕架通道空間狹小，軌枕頭的鋼筋經常引起卡枕現象；（4）機組電氣控制核心采用工控機集中控制、系統(tǒng)復雜龐大、在惡劣工況下系統(tǒng)不穩(wěn)定，容易死機、維修難度極大；（5）液壓系統(tǒng)壓力大、管路密、閥控復雜；（6）機組人員培訓難度大，電氣、液壓系統(tǒng)故障率高，排查維修困難，部分配件易損壞，導致實際綜合作業(yè)效率僅為理論作業(yè)效率的60～70%。（7）由于鐵道部新技術政策更新快，鋪軌機組所需的廠、段修現還沒無指定廠家進行修理，過軌運輸困難，過軌的安全無法保證。第5頁/共74頁

換鋪法相對于單枕連續(xù)鋪設法易于掌握，工藝成熟穩(wěn)定，設備故障率低，維護簡單快捷，在施工應用過程中也暴露出一些設計制造和使用功能方面的不足：（1）需要專門的軌排組裝基地；（2）需要25m軌排鋪軌機組、推送式長鋼軌鋪軌機組及25m軌回收機組；（3）作業(yè)人員多，勞動強度大；（4）需要大量臨用短軌，換鋪后短軌需收集、存放、轉運；（5）綜合作業(yè)效率較低。第6頁/共74頁

1.3鋪軌機組的要求及設計原則

為適應我國鐵路建設發(fā)展要求，我公司提出了CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機組的總體設計方案。在機組的研制過程中走產、學、研相結合的道路，在廣泛收集國內外各種長軌鋪設設備的有關資料的基礎上，進行分析研究，取長補短，提出適合我國國情、路情的可行性總體設計方案。鋪軌機組的設計盡量采用成熟的新技術、新材料、新工藝，做到科學、先進、成熟、可靠、經濟、實用、高性價比，擁有我國自主知識產權的群枕式鋪軌機組。第7頁/共74頁1.4項目進展

根據研制計劃的安排，該項目于2009年10月通過了公司內部方案評審，2009年12月初在成都中鐵二局新運公司進行了第二次方案評審，對會上提出的橋臺上短距離無砟軌道鋪設、隧道內軌道鋪設、鋪軌機組自牽引走行、履帶裝置對已鋪軌枕的保護、小曲線鋪軌方案、走行方向控制、鋪軌精度控制等問題，會后課題組針對評審意見，進行了認真的研究分析，進一步完善了設計方案。截止目前，主要完成了以下研制工作：（1）對國內外高速鐵路長軌鋪軌機組的應用情況和技術現狀進行了多次調研、總結，檢索及搜集了大量國內外相關資料，根據方案評審意見，進一步完善了設計方案；第8頁/共74頁

（2）對鋪軌機組所采用的關鍵技術進行了技術論證分析,如對履帶牽引與轉向架牽引的同步進行理論分析與技術設計；對軌枕布設機和勻枕裝置進行了技術設計；（3）進行了機組的技術設計，完成了大部分關鍵結構和機構的電子樣機制作，采用大型集成軟件對運動機構和主要承載結構進行了優(yōu)化設計；（4）完成了鋪軌機組牽引計算、功率匹配計算、制動計算等設計工作；（5）完成了主要配件和元器件的比選、選型。第9頁/共74頁CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機組總體方案及主要技術特點

2.1鋪軌機組總體方案

我公司經過認真的調研和充分的論證分析，提出了機組的設計方案。本鋪軌機組采用群枕式步進作業(yè)法，機型為長鋼軌鋪設和軌枕布設一體機。鋪軌機組由長鋼軌拖拉機、主機、輔機、枕軌運輸車組、軌枕搬運車及動力液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等幾部分組成。長鋼軌拖拉機由推土機/裝載機改裝，其后端設置有用于夾持鋼軌拖拉的支架和放置滾筒的支架。主機由車體、轉向架、履帶式牽引裝置、卷揚機、操作控制室、軌枕布設機、勻枕裝置、計程器、膠墊板安裝工具箱、固定導框、鋼軌收放裝置、鋼軌就位第10頁/共74頁

器等組成。轉向架采用2E軸轉向架，一位端為非動力轉向架、二位轉向架為動力轉向架。輔機由車體、轉向架、動力系統(tǒng)、發(fā)電機組、鋼軌推送裝置、鋼軌對中裝置、扣件安裝工具箱、分軌裝置等組成。轉向架采用2E軸轉向架，一位、二位轉向架均為動力轉向架。鋪軌機組牽引采用履帶式牽引裝置與6根輪軌式動力軸聯合操控牽引的方式，牽引及各作業(yè)機構動作均為液壓驅動。機組選用東風康明斯275kW的ISLe37530型柴油發(fā)動機為機組的動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)提供動力；選用東風康明斯50kW的發(fā)電機組為機組的軌枕布設機、控制系統(tǒng)、照明和空調提供電源。

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枕軌運輸車組由37輛N17平車和安裝于車體上的長鋼軌運輸支架、軌枕搬運車走行軌、長鋼軌鎖定裝置等組成。枕軌運輸車組下層裝運8根500米長鋼軌，上層裝四層軌枕，每車每層軌枕為28根。鋪軌機組配置兩臺軌枕搬運車，把軌枕從枕軌運輸車組接力吊運至主機的勻枕裝置上。每臺軌枕搬運車均設置獨立的走行機構、提升取枕機構、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和操作室等。在主機、輔機及枕軌運輸車組之間設置可伸縮式軌枕搬運車走行軌橋。第12頁/共74頁

2.2主要技術特點

該機組遵循先進、成熟、經濟、實用、安全、可靠的設計原則進行研制，并具有以下的主要技術特點：

2.2.1作業(yè)可靠性高，由于取消了軌枕傳送鏈，不會出現單枕連續(xù)鋪設工法因傳送軌枕所生的卡枕現象；也因為采用了群枕直鋪，避免了單枕布設過程中因接枕、布枕動作產生在翻枕現象。

2.2.2設備可靠性高，各作業(yè)機構運動相對簡單，避免了單枕連續(xù)鋪設工法布枕、勻枕過程中的巨大沖擊引起機構損壞；也減少了部分機構，如三級軌枕傳送鏈、布枕機構、勻枕機構；取消了不太穩(wěn)定的工控機控制系統(tǒng)，采用更為成熟穩(wěn)定、更耐惡劣工況的PLC作為機構控制核心。轉向架懸掛采用了非線性的橡膠彈簧懸掛取代線性的鋼彈簧懸掛，軌枕搬運車通過時主機、輔機上下浮沉量很少，從而取消了轉向架的油缸頂升裝置，進一步減少了故障源。

第13頁/共74頁2.2.3采用新型夾枕方案，可以不切割軌枕端頭的鋼筋頭，極大地減少了施工工作量與施工成本。

2.2.4加強了軌枕搬運車運行安全設計，我們特別加設了過橋軌聯接檢測裝置，防止意外拆掉過橋軌后，導致軌枕搬運車脫軌發(fā)生安全事故。

2.2.5操作簡單，機組設計更接近施工單位人員的操作習慣。2.2.6作業(yè)程序簡單，與單枕連續(xù)鋪軌工法作業(yè)程序相似，從而避免了PK1-20ES型分體式鋪設機作業(yè)程序復雜、效率相對較低的缺陷。2.2.7故障率低，采用群枕布枕、機組步進收軌作業(yè)方案，各作業(yè)機構模塊化設計制作，各機構作業(yè)運行也相對獨立，雖然鋪軌工法創(chuàng)新，但各作業(yè)機構大量采用成熟技術。2.2.8兼容性強，不僅可在有碴路基上鋪設500m長軌條，也可用作無砟軌道500m長鋼軌的鋪設。2.2.9布枕架前后端可根據曲線半徑的大小進行偏移，從而確保軌枕在曲線橫向偏差小，線形圓滑。第14頁/共74頁2.2.10無砟鋪軌效率較高，目前其它國內鋪軌機組均采用人力搬運和固定數百公斤的兩個分軌導框，不僅勞動強度大，而且效率低。采用在機組前端加兩個收軌小車，可以自動將鋼軌軌距由2500mm調至1435mm，鋪軌過程中，小車可以隨機組在軌道上運行，從而完全實現機械化鋪設無砟軌道。2.2.11運輸方便，針對目前工程機械過軌日益困難現實情況，采用公路/鐵路貨運轉場運輸模式，現場組裝簡單快捷，相對于整機運輸，運輸費也大幅下降。2.2.12成本及設備維護費用均遠低于單枕式連續(xù)鋪設機組；施工費用遠低于推送式鋪軌，與單枕式連續(xù)鋪設工法相當。2.2.13鋪設精度高，采用機械化收軌與就位。2.2.14擁有完全自主知識產權與鋪軌工法創(chuàng)新。2.2.15實際作業(yè)效率與單枕連續(xù)鋪設工法相當。第15頁/共74頁

3鋪軌機組基本尺寸及主要技術性能參數

3.1鋪軌機組

3.1.1

基本尺寸機組總長度（作業(yè)狀態(tài)）約569m

機組最大寬度3400mm

機組最大高度4730mm

軌距1435mm3.1.2主要性能作業(yè)模式群枕式步進作業(yè)作業(yè)牽引方式履帶式牽引裝置與6根動力軸聯合操控牽引機組動力系統(tǒng)總功率（275kW+50kW）325kW

牽引重量（12‰坡道上）2500t

鋪設軌枕類型Ⅱ型枕或Ⅲ型枕鋪設鋼軌類型60kg/m

鋪設道床類型有碴與無砟道床機組自重（含37輛平車、軌枕搬運車及運輸支架）約1020t第16頁/共74頁滿載時車組總重約2460t鋪設鋼軌長度500m最小作業(yè)半徑400m作業(yè)爬坡能力12‰作業(yè)走行速度（鋪軌作業(yè)時）0～7.5m/min平均布枕速度（每排14根）6～10根/min布枕誤差軌枕間距誤差±10mm軌道偏離線路中心線誤差±10mm布枕間距調節(jié)范圍500～800m通過最小曲率半徑180m作業(yè)環(huán)境溫度-20℃～+50℃作業(yè)風力≤150N/m2(6級)非工作狀態(tài)承受風力≤800N/m2(11級)作業(yè)海拔高度≤2000m照明條件滿足夜間作業(yè)條件綜合作業(yè)效率2km/12h限界：轉場狀態(tài)下機組符合二級超限的要求。第17頁/共74頁3.2長鋼軌拖拉機3.2.1

基本尺寸最大寬度（工作狀態(tài)）3320mm

履帶板寬度600mm

履帶接地長度2730mm3.2.2主要性能參數自量約29t

最大走行速度11.2km/h

履帶接地比壓≤0.1MPa3.3主機3.3.1

基本尺寸車輛長度31387mm

車輛定距25500mm

車輛最大寬度3400mm

車輛最大高度4730mm

車體內寬2900mm

車鉤中心線高(空車)880mm第18頁/共74頁

轉向架固定軸距1650mm

車輪直徑φ840mm

履帶式牽引裝置帶板寬度4×500mm3.3.2主要性能參數自重≤80t

驅動軸數2軸轉場最高運行速度 50km/h

通過最小曲線半徑180m

收（分）軌裝置工作范圍1200～3200mm

收（分）軌裝置提升高度0～800mm

收軌起重力60kN

收（分）軌向內（外）張力30kN

履帶式牽引裝置履帶接地比壓≤0.1MPa

履帶式牽引裝置牽引力260kN

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3.4軌枕布設機

3.4.1基本尺寸最大長度14668mm

最大寬度3000mm

最大高度（距軌面）4329mm

龍門內凈空寬度2850mm

走行軌中心距3100mm

走行裝置中心距2400mm

走行輪輪徑φ330mm

布枕架最大擺動量±200mm第20頁/共74頁3.4輔機3.4.1

基本尺寸車輛長度21538mm

車輛定距16000mm

車輛最大寬度3200mm

車輛最大高度2990mm

車鉤中心線高880mm

轉向架軸距1650mm

車輪直徑φ840mm3.4.2主要性能參數自重（含整備重量）≤80t

轉場最高運行速度50km/h

通過最小曲線半徑180m

驅動軸數4軸限界：轉場掛運符合GB146.1-83《標準軌距鐵路機車車輛限界》之規(guī)定第21頁/共74頁3.5軌枕搬運車3.5.1

基本尺寸最大長度14150mm

最大寬度3400mm

最大高度（距走行軌軌面）3330mm

龍門內凈空寬度2847mm

距走行軌軌面高1630mm

走行軌距3000mm

走行裝置中心距10500mm

走行輪輪徑φ360mm3.5.2主要性能參數自重≤16t

額定起重量10t

軌枕提吊能力28根/次發(fā)動機功率161kW

走行速度0～20km/h

吊具升降速度0.2m/s

重載爬坡能力30‰

通過最小曲線半徑180m第22頁/共74頁3.6枕軌運輸車組3.6.1

基本尺寸車輛最大高度（空車）約1550mm

軌枕搬運車走行軌軌距3000mm

走行軌軌頂距線路軌頂高（空車）1430mm3.6.2主要性能參數車輛自重（含運輸支架、走行軌等）≤25.0t

單輛車最大載重量55.0t

鋼軌裝載量無砟道床鋪設作業(yè)時裝載量10根500m長鋼軌有碴道床鋪設作業(yè)時裝載量8根500m長鋼軌軌枕裝載量3360根第23頁/共74頁3.7主要性能指標比較

CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機組吸收了國內外同類設備的優(yōu)點，并有效克服了這些設備的不足，其主要技術性能指標與目前國內應用的CPG500、TCM60、PC-NTC、SVM1000型鋪軌機組比較情況見下表。第24頁/共74頁鋪軌機組主要性能指標比較主要性能機組型號CYP500CPG500TCM60PC—NTCSVM10001作業(yè)模式群枕式步進作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)單枕連續(xù)作業(yè)2鋪設鋼軌長度500m500m300m250m300m3最小作業(yè)半徑400m250m250m400m400m4最小通過半徑180m180m180m150m250m5布枕機構布枕方式軌枕排垂直吊裝布下軌枕呈一定角度下放軌枕呈一定角度下放軌枕呈一定角度下放軌枕垂直下放6平均理論布枕速度8根/min12根/min12根/min10根/min11根/min7最大理論布枕速度(max)12根/min16根/min14根/min12根/min15根/min8布枕誤差(單枕間距)±10mm±10mm±10mm±20mm±10mm9連續(xù)6根軌枕距離3000±30mm3000±30mm3000±30mm3000±30mm3000±30mm10軌道偏離線路中心線距離≤10mm≤10mm≤30mm≤20mm≤10mm11鋪軌機組方向控制方式自動控制和人工控制可自由切換自動控制和人工控制可自由切換人工控制由履帶式牽引車控制人工控制12機車牽引最高運行速度公路轉場（工程線上可鐵路轉場50km/h）100km/h

80km/h100km/h13作業(yè)牽引方式履帶式機組牽引裝置與輪軌式動力軸聯合操控牽引履帶式機組牽引裝置與輪軌式動力軸聯合操控牽引履帶式機組牽引裝置與輪軌式動力軸聯合操控牽引履帶式牽引車牽引履帶式機組牽引裝置與輪軌式動力軸聯合操控牽引第25頁/共74頁14牽引噸位（0‰）2500t2500t

2500t15牽引噸位（12‰）2500t2500t1850t

1800t16驅動軸數6軸6軸6軸0軸6軸17機組軸重（掛運狀態(tài)）≤25t≤25t

18軌枕搬運車自重16t16t14t12t19t19軌枕搬運車最大起重量11t11t8t10t11t20軌枕搬運車軌枕提吊能力28根/次28根/次19根/次18根/次28根/次21軌枕搬運車重載爬坡能力30‰30‰20‰

22軌枕搬運車走行速度0～20km/h0～20km/h0～16km/h0～32km/h

23綜合作業(yè)效率2km/12h2km/12h1.2km/8h1.0km/8h1km/8h24工作環(huán)境溫度-20℃～+50℃-20℃～+50℃

-20℃～+40℃25技術特點1、分布式自動操控；2、可靠性高、維護方便、實際作業(yè)效率高;3、采用全液壓驅動;4、設備購置成本低；1、集中式自動操控；2、可靠性差、維護困難、理論作業(yè)效率高，實際作業(yè)效率較低;3、采用全液壓驅動;4、設備購置成本很高；1、集中式自動操控；2、可靠性差、維護困難、理論作業(yè)效率高，實際作業(yè)效率較低;3、采用全液壓驅動;4、設備購置成本極高；1、半自動操控；2、可靠性差、維護困難、作業(yè)效率較低;3、本身無動力;4、設備購置成本高；1、集中式自動操控；2、可靠性差、維護困難、作業(yè)效率較高;3、采用全液壓驅動;4、設備購置成本極高；第26頁/共74頁4機組各組成部分說明本鋪軌機組采用群枕式步進作業(yè)法，機型為長鋼軌鋪設和軌枕布設一體機。鋪軌機組由長鋼軌拖拉機、主機、輔機、枕軌運輸車組、軌枕搬運車及其動力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等幾部分組成。各部分功能及結構分別說明如下。4.1長鋼軌拖拉機長鋼軌拖拉機由PD220型履帶式推土機(或ZL50型輪式裝載機)改裝而成。長鋼軌拖拉機履帶板上加裝組合式橡膠履帶塊，可以減小履剌對道碴的擾動。后端設置有滾筒架，用于鋼軌拖拉時裝載所需滾筒等；兩側安裝有鋼軌夾鉗，用于夾持拖拉的鋼軌。該長鋼軌拖拉機可一次拖拉500m鋼軌一對。（見圖1）第27頁/共74頁圖1長鋼軌拖拉機結構圖第28頁/共74頁

鋼軌拖拉裝置（見圖2）的升降機構采用三齒松土器（含油缸、管路）改制。取消松土器的松土齒及齒座。鋼軌拖拉裝置由拖軌梁、托軌圓銷、斜楔、夾軌器等組成。其中拖軌梁的梁體用槽鋼和鋼板組焊成拖軌框體。拖軌梁、托軌圓銷、斜楔、夾軌器配套使用，用于裝夾、固定鋼軌的端頭。貨叉安裝在拖軌梁上，用于裝載滾輪。利用松土器的液壓裝置和連桿機構的協(xié)調動作，實現貨叉的升降。第29頁/共74頁圖2鋼軌拖拉裝置第30頁/共74頁4.2主機

主要由履帶式牽引裝置、車體底架組成、轉向架、軌枕布設機、勻枕裝置、隨車吊、軌枕搬運車緩沖裝置、鋼軌收放裝置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、操作控制室、鋼軌就位器、鋼軌導向框、計程裝置、軌橋組成、卷揚裝置、風制動裝置、軌枕橡膠墊板安裝臺及工具箱等組成,車體內側設有軌枕傳送小車走行軌道,轉向架2E軸轉向架。車體兩端安裝車鉤緩沖裝置,一位端作業(yè)時，用隨車吊將履帶式牽引裝置吊至道碴上，一位端轉向架走行至履帶式牽引裝置上方并鎖定，車體底架兩側設有軌枕搬運車走行軌道。

4.2.1履帶式牽引裝置履帶式牽引裝置（見圖3）作為鋪軌機組作業(yè)時的走行和導向設備，主要結構是由轉向架托軌、回轉油缸、整體式行走架、四輪一帶總成、液壓驅動裝置等構成。第31頁/共74頁圖3履帶式牽引裝置第32頁/共74頁4.2.2車體底架組成車體底架組成采用側梁承載結構，由牽引梁、枕梁、側梁、橫梁、小橫梁、端梁、軌枕布設機走行架、勻枕裝置走行軌道及各部件聯接裝置等組成。為便于各作業(yè)系統(tǒng)的安裝布置及工作人員有足夠的作業(yè)空間，車體為無中梁結構。牽引梁為組焊箱形梁結構，由上下蓋板、腹板及隔板等組成。枕梁為組焊變截面箱形梁結構，由上下蓋板、腹板及隔板組成。側梁為組焊工字形梁。由上下蓋板及腹板組成。第33頁/共74頁4.2.3轉向架采用兩個2E軸轉向架，其軸距為1650mm。一位端為非動力轉向架，二位端為動力轉向架，主要由構架、主動輪對、驅動機構、軸箱彈簧裝置及基礎制動裝置組成（見圖4）。構架采用整體焊接結構，主要由心盤梁和側梁組焊而成。主動輪對和RE2B型輪對均采用50鋼車軸、353130A型軸承及配套前蓋后擋。采用LM磨耗型踏面HESA型輾鋼車輪。裝用高摩擦系數合成閘瓦。采用間隙旁承；基礎制動裝置采用L—B型組合式制動梁、奧—貝球鐵襯套。第34頁/共74頁圖4動力轉向架第35頁/共74頁4.2.3鋼軌收放裝置（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）在主機下部設置了四套收放裝置，在鋼軌拖卸和收軌就位過程中共用了該裝置。卸軌時，主機上的卷揚將鋼軌拖拉通過輔機上的鋼軌推送裝置、主機固定導向框至鋼軌收放裝置，該裝置分收油缸和夾緊油缸可以使分軌臂對鋼軌進行橫向定位；升降油缸和連桿可以使分軌臂上下運動，通過該系統(tǒng)將鋼軌分送至作業(yè)車前方長鋼軌拖拉機能夠拖拉到的位置。收軌時，作業(yè)車上的鋼軌收放裝置在各定位油缸的作用下由分軌狀態(tài)轉換成收軌狀態(tài)，鋼軌也由分軌狀態(tài)變?yōu)槭哲墵顟B(tài)，并將軌端置入鋼軌就位器中，在鋪軌機前行同時，將放在線路兩側的鋼軌（中心距3100mm左右）逐漸收放至承軌槽中（軌距1435mm）。第36頁/共74頁

設計過程中通過有限元仿真分析合理地布置收分軌裝置位置，使鋼軌處于低應力彈性變形狀態(tài)。鋼軌收放裝置Ⅰ由油缸、導柱、導套、橫梁及滾輪等組成（見圖5）。

圖5鋼軌收放裝置I

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鋼軌收放裝置Ⅱ和Ⅲ由橫調油缸、豎向油缸、整體調節(jié)油缸、撐桿、大小滑塊、導向座等組成（見圖6）。

圖6鋼軌收放裝置Ⅱ、Ⅲ

第38頁/共74頁4.2.4軌枕布設機由布枕裝置、升降裝置、走行機構、橫移油缸等組成。布枕裝置由布枕架、軌枕吊鉤、吊鉤開啟裝置、自動掛鉤裝置等組成。走行機構設有安全擋與自動定位停車裝置，滿足自動取枕、布枕的要求。橫移油缸組成通過油缸自動橫移布枕架，可滿足鋪軌機鋪設小曲線半徑偏移量（見圖7）。第39頁/共74頁圖7軌枕布設機第40頁/共74頁圖8勻枕裝置

4.2.5勻枕裝置采用軌排生產線勻枕原理，軌枕間距可滿足高鐵兩枕間距±10mm、六枕總間距±30mm的精度要求。由頂升裝置、勻枕小車等組成。勻枕裝置通過電氣系統(tǒng)的控制自動作業(yè)（見圖8）。第41頁/共74頁4.2.6軌枕搬運車緩沖裝置由缸體、推桿橡膠堆及緩沖器安裝座等組成。

4.2.7軌枕墊板安裝臺由軌枕墊板箱、D型卸扣、安裝座、座椅等組成。

4.2.8鋼軌就位操作控制臺為一個座椅與鋼結構安裝座組成。

4.2.9鋼軌就位器鋼軌就位器位于主機車體下部、二位轉向架前方，鋼軌就位器主要完成已鋪鋼軌和待鋪鋼軌軌頭的對接及鋼軌的橫向定位。鋼軌經就位器調整間距后安放于軌枕承軌槽內（見圖9）。鋼軌就位器由吊架組成、整體擺動油缸、擺動塊組成、調整油缸、支撐體組成、撐桿組成及縱向對軌組成等組成。吊架組成主要由八根方鋼管和兩根工字鋼組焊而成；整體擺動油缸和調整油缸均采用標準的工程用油缸；支撐體組成由20mm厚的鋼板組焊而成；擺動塊組成由兩個擋輪和一個壓輪及支撐座組成；縱向對軌組成由油缸和鋼軌卡頭組成。第42頁/共74頁圖9鋼軌就位器第43頁/共74頁4.2.10鋼軌導向框在作業(yè)車的二位轉向架后部設置一組固定的鋼軌導向框，引導鋼軌向前分送。由側向滾輪、水平滾輪、導框體、導向外框、固定螺栓等組成。

4.2.11計程裝置計程裝置安裝于轉向架構架上，用于準確測量鋪軌機組走行的距離，以多脈沖信號的形式傳送給控制系統(tǒng)，控制布枕機構和勻枕機構的動作，保證布枕間距的精度。由油缸、導套、導柱、檢測部件、清掃器、彈性扣壓裝置、掛運固定裝置等組成。計程裝置計程時，計程輪彈性扣壓于軌面，彈性扣壓機構可以有效消除車架的沖擊，使其始終貼緊鋼軌軌面作純滾動。計程輪滾動時，計程器可產生連續(xù)的脈沖信號，脈沖信號經控制系統(tǒng)處理后發(fā)出指令使軌枕布設機和勻枕機構完成一個工作循環(huán)。布枕間距的調整可根據設定脈沖數量進行調定。第44頁/共74頁4.2.12液壓吊桿組成由油缸、夾板、油缸安裝座等組成。

4.2.13卷揚裝置機組共設置兩套鋼絲繩卷揚裝置，分別設置于作業(yè)車一位端兩側。由液壓馬達驅動。用于將鋼軌從枕軌運輸車組上拖拉進入鋼軌推送裝置；在鋪設無砟軌道時將鋼軌推送裝置無法推送的軌端從主機上拖出。由卷揚機、調整油缸、導向架、卷揚機固定座、鋼軌拖拉裝置等組成。

4.2.14軌橋組成由軌橋、抽拉軌、固定軌、支架和固定銷等組成。第45頁/共74頁4.3輔機輔機的作用主要是輔助主機牽引走行，并實現傳送軌枕、推送鋼軌、分軌等功能。軌枕搬運車走行軌道采用43kg/m鋼軌，固定安裝在車體兩側，鋼軌中心距為3000mm。鋼軌靠近車輛端部的一端與軌枕搬運車走行軌軌橋裝置相聯接。由車體底架組成、轉向架、軌橋組成、動力系統(tǒng)、油箱組成、風制動裝置、鋼軌推送裝置、鋼軌對中裝置、軌道扣件工具箱、分軌裝置、滾筒防護裝置等組成。

4.3.1車體底架組成車體底架兩側設有軌枕搬運車走行軌道，采用側梁承載結構，由牽引梁、枕梁、大橫梁、小橫梁、側梁、下側梁等組成。車體底架上無中梁，便于分軌裝置、鋼軌對中裝置、鋼軌推送裝置等裝置的安裝布置，并為工作人員留出足夠的作業(yè)空間。第46頁/共74頁

側梁由上、下蓋板組焊成的工字型梁。枕梁由腹板和上、下蓋板組焊成封閉箱型梁。牽引梁由腹板、上蓋板、下蓋板和隔板組焊而成。

4.3.2轉向架采用兩個與主機相同結構的2E軸動力轉向架。由液壓馬達驅動。

4.3.3軌橋組成由抽拉軌、固定軌、支架、軌橋、固定銷軸、固定支座、滑動銷軸等組成。

4.3.4油箱組成由箱體、油標、液位計等組成。第47頁/共74頁4.3.5鋼軌推送裝置鋼軌推送裝置位于輔機車體下部、一位轉向架后方，用于分軌時推送鋼軌。該裝置由安裝架、安裝吊、上、下輥輪、油缸、液壓馬達等組成。推送裝置共設置四對輥輪，通過安裝架、安裝吊對稱布置于車體兩側，八個輥輪均為主動輪，分別由一個液壓馬達驅動。推送鋼軌時，油缸帶動輥輪夾緊鋼軌頂面和底面，靠輥輪與鋼軌的摩擦力推動鋼軌，各輥輪的同步性靠液壓系統(tǒng)來保證。為了消除本機構作用后與鋼軌因前后支撐而形成的軌跡不同，造成輥輪對鋼軌的壓力減小，從而減小推送力，夾緊機構采用懸浮形式。當鋼軌被推送到位，用拖拉機拖鋼軌時，為避免下輥輪液壓馬達負載，設置了補油裝置。第48頁/共74頁4.3.6鋼軌對中裝置鋼軌對中裝置位于輔機車體下部、一位轉向架后方，主要功能是在上扣件時當鋼軌不處在中心位置，絕緣軌距塊放不到位時，用其來撥動鋼軌使其處于中心位置（見圖10）。由吊架安裝座、吊架、升降油缸、油缸安裝座、擺動塊、壓輪、調整油缸等組成。第49頁/共74頁圖10鋼軌對中裝置第50頁/共74頁4.3.7軌道扣件工具箱由固定板、端板、側板、角鋼、底板等組焊而成。

4.3.8分軌裝置在輔機上設置有一組橫向間距可調的活動導向框，位于輔助動力車的尾部，用于將運輸車上拖拉進入輔助動力車的鋼軌向輔機車體的兩側和下方分送，使鋼軌順利進入鋼軌推送裝置。由導向座、分軌框、油缸等組成。

4.3.9滾筒防護裝置由安裝架和滾筒等組成。第51頁/共74頁4.4軌枕搬運車

軌枕搬運車的作用是成組（每組28根）運送軌枕，將枕軌運輸車組上的軌枕吊運至主機上，配合主機進行布枕作業(yè)。鋪軌機組設置兩臺軌枕搬運車，進行接力作業(yè)（見圖11）。軌枕搬運車主要由龍門架、提升取枕機構、軌枕搬運車走行機構、鎖定機構、限位裝置、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、軌枕搬運車操縱控制室等部分組成。

4.4.1龍門架由支腿、縱梁和橫梁及各機構安裝架組成。

4.4.2提升取枕機構由導向滑車、吊架組成、L型夾具組成、開合機構、油缸、鋼絲繩等組成。第52頁/共74頁4.4.3軌枕搬運車走行機構由驅動機構、驅動制動機構、走行機構機架、支腿承載臺、行車輔助制動裝置、掛運固定鎖銷裝置等組成。

4.4.4鎖定機構由油缸、鎖定銷及鎖定座等組成。

4.4.5限位裝置由起重機用橡膠緩沖器構成。

4.4.6軌枕搬運車操縱控制室由鋼骨架、門、窗、空調及內裝飾等組成。第53頁/共74頁圖11軌枕搬運車

第54頁/共74頁

4.5枕軌運輸車組枕軌運輸車組用于運送軌枕和鋼軌。枕軌運輸車組由運輸車輛和安裝于車體上的鋼軌滾道組成、軌枕運輸支架、軌枕搬運車走行軌支架及軌枕搬運車走行軌道、護軌組成、鋼軌鎖定裝置等組成。運輸車組底層裝放鋼軌、上部裝放軌枕。車組由37輛枕軌運輸車組成，枕軌運輸車車輛為N17平車。編組順序為1輛首車+16輛Ⅰ型枕軌運輸車+2輛Ⅱ型運輸車+17輛Ⅰ型枕軌運輸車+1輛尾車。第55頁/共74頁

幾種運輸車不同之處在于：首車不放軌枕，并在靠近主機一端安裝有活動鋼軌擋架，防止鋼軌意外竄出；Ⅰ型枕軌運輸車安裝有軌枕運輸支架、鋼軌滾道組成、軌枕搬運車走行軌支架及軌枕搬運車走行軌道、旋轉式間隔鐵等；Ⅱ型車除在車輛中部設每層可存放28根軌枕的軌枕運輸支架、鋼軌滾道組成、軌枕搬運車走行軌支架及軌枕搬運車走行軌道外，還在軌枕運輸支架設鋼軌縱向鎖定裝置，不安裝旋轉式間隔鐵；尾車不放軌枕，但在尾部安裝有固定鋼軌擋架，另外，裝有鋼軌滾道組成、軌枕搬運車走行軌支架及軌枕搬運車走行軌道、旋轉式間隔鐵等。第56頁/共74頁

枕軌運輸車組底層最多可裝運10根500m鋼軌，鋪設有碴軌道時裝載8根500m鋼軌，鋪設無砟軌道時裝載10根500m鋼軌，上層可裝載4層共3360根軌枕（2km線路所需軌枕量為3334根）。

4.6動力系統(tǒng)

4.6.1輔機動力系統(tǒng)由輔機上的一臺285kW的柴油發(fā)動機和一臺50kW柴油發(fā)電機組組成。

4.6.2軌枕搬運車動力系統(tǒng)由一臺161kW柴油發(fā)動機組成。

4.7液壓系統(tǒng)主機及輔機的液壓系統(tǒng)和軌枕搬運車液壓系統(tǒng)均由閉式走行液壓系統(tǒng)和開式作業(yè)液壓系統(tǒng)組成。第57頁/共74頁4.8電氣控制系統(tǒng)

4.8.1主機及輔機電氣控制系統(tǒng)由電源、自行牽引、布枕、勻枕、鋼軌拖拉、照明、報警、電視監(jiān)視、故障診斷等控制裝置組成。

4.8.2軌枕搬運車電氣控制系統(tǒng)主要由電源、走行控制、照明、報警、電視監(jiān)視系統(tǒng)等的控制裝置組成。

4.9制動系統(tǒng)機組作業(yè)時制動采用液壓閉式系統(tǒng)制動，轉場時采用120閥風制動裝置。第58頁/共74頁5.機組施工工藝5.1作業(yè)流程:

鋪軌機組鋪設有碴道床軌道和無砟道床軌道的作業(yè)時，按如下順序編組：作業(yè)方向←鋼軌拖拉機+主機+輔機+枕軌運輸車組（軌枕搬運車）。5.1.1準備工作

5.1.1.1機組運至鋪軌現場組裝好后，長鋼軌拖拉機提前進入鋪軌現場；主機和輔機由機車推送到線路待鋪處，在距已鋪軌道軌端約0.5m處停車，連接好機組的管線，啟動發(fā)動機，液壓系統(tǒng)建壓，合上轉向架驅動機構齒輪；第59頁/共74頁5.1.1.2用機組自帶的隨車吊將主機前端的履帶式牽引裝置放至道碴上；使主機自行騎上履帶式牽引裝置，轉向架與履帶式牽引裝置鎖定，并連接好管線，主機前端由履帶式牽引裝置支撐；

5.1.1.3松開機組轉運過程中固定好的軌枕搬運車、收分軌裝置、布枕、勻枕裝置等作業(yè)機構，使鋪軌機主機達到鋪軌作業(yè)狀態(tài)；

5.1.1.4對各機件進行認真的檢查，以確認各機件工作狀態(tài)良好；

5.1.1.5枕軌運輸車組由機車推送進入鋪軌現場，將枕軌運輸車組與鋪軌機組輔機連掛并摘開機車；安裝鋪軌機組與枕軌運輸車組之間的軌橋。第60頁/共74頁5.1.2

預鋪軌枕

5.1.2.1機組第一次鋪軌時，需先人工對位鋪設16.8m（28根）軌枕，機組自行走行，每前行8.4m鋪設一組軌枕。

5.1.2.2軌枕搬運車將枕軌運輸車組上的軌枕轉運到主機的勻枕機構上，軌枕搬運車退出主機，勻枕機構前頂升裝置頂起14根軌枕，勻枕小車開至軌枕下方，頂升裝置將軌枕放到勻枕小車上，勻枕小車前行并自動勻枕，軌枕布設機的布枕機構同時開至軌枕上方，夾持一組軌枕后起升、前移到位，當機組前行8.4m停止時布枕架開始落枕，枕木落到道碴面約50mm處，軌枕吊鉤由開合油缸推動機構打開吊鉤，將軌枕放至道碴面上；

5.1.2.3機組自行走行，同5.1.2.2布設第二組軌枕后。主機自行至轉向架距已鋪鋼軌約500mm處停下。第61頁/共74頁5.1.3

長鋼軌拖卸

5.1.3.1卸開枕軌運輸車組上的長鋼軌鎖緊裝置（每次只允許松開所要拖拉的一對長鋼軌），松開鋼軌間隔鐵并取掉所要拖拉的一對長鋼軌前的擋板；

5.1.3.2長鋼軌由主機上的卷揚機從枕軌運輸車組上拖出，并通過分軌裝置向車體兩側分出，進入鋼軌推送裝置；

5.1.3.3鋼軌推送裝置驅動鋼軌，通過導向滾輪組將鋼軌推送到主機的履帶式牽引裝置前端；

5.1.3.4長鋼軌拖拉機對位后，將鋼軌固定在拖拉架的鋼軌夾持器上，拖拉機向前拖拉鋼軌。鋼軌拖拉過程中，在長鋼軌底下的道碴上每10m左右放置一滾筒；第62頁/共74頁5.1.3.5當長鋼軌拖拉至剩下約10m時，拖拉機應放慢拖拉速度（≤15m/min），當長鋼軌尾端拖出長鋼軌對位器前最后一個導向框架之后，拖拉機速度再次減慢。此時通過無線對講與拖拉機司機聯絡對位，直到長鋼軌尾端與已鋪設鋼軌軌端基本對齊；

5.1.3.6通過以上操作過程，將長鋼軌預鋪于道床上，鋼軌軌距約為3100mm。

5.1.4收軌布枕

5.1.4.1操控長鋼軌就位器，夾持待鋪鋼軌使其軌端與已鋪鋼軌軌端對位，并用專用無孔夾軌器將兩根長鋼軌連接在一起；變換主機上分收軌裝置的空間位置，使其由分軌狀態(tài)轉換為收軌狀態(tài)；通過各個分收軌裝置，逐步將鋼軌收入承軌槽內；第63頁/共74頁5.1.4.2機組邊自行邊收軌至下一個鋪枕位置停下。

5.1.4.3人工對位兩組間的軌枕間距。然后轉換到自動控制模式,鋪軌機組布完枕后，自行走行并收軌，鋪軌機組的布枕及勻枕裝置在自動控制模式下作業(yè)時，計程裝置也同時開始工作，向布枕、勻枕機構、機組走行發(fā)出脈沖信號。隨著鋪軌機組前行，預鋪于道碴上的長鋼軌通過各個分收軌裝置（收軌狀態(tài)）和長鋼軌就位器等，準確放置于承軌槽內，實現機組步進式自動鋪軌。

5.1.4.4長軌入槽前在主機下進行橡膠墊板的放置；長鋼軌就位后，在輔機下可以進行軌道扣件等的初始安裝和緊固工作（初裝量約10%）。第64頁/共74頁5.1.5無砟道床軌道鋪設對于線路上的無砟道床，機組可以繼續(xù)進行鋪設作業(yè)，其作業(yè)流程如下。

5.1.5.1鋪軌機組在無砟道床處停車