機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例工作原理圖12.4.4-1所示為印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明用圖。構(gòu)件1為整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的原動(dòng)件，通過(guò)待設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)帶動(dòng)構(gòu)件4上的蘸油輥5繞O3軸作往復(fù)擺動(dòng)。蘸油輥5在上極限位置停留時(shí)，與供油輥2相接觸，供油輥2則在同一個(gè)原動(dòng)件1的另一條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)帶動(dòng)下，作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)先將油盒3中的油墨帶到輥的表面上，然后通過(guò)摩擦作用再將油墨傳到蘸油輥5的表面上。蘸油輥5在下極限位置停留時(shí)，與水平運(yùn)動(dòng)的墨板6相接觸，將油墨刷至墨板6上。設(shè)計(jì)條件與要求一印刷機(jī)的原動(dòng)件為電動(dòng)機(jī)，經(jīng)過(guò)減速后原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)速為30r/min。供油輥2和蘸油輥5的直徑D均為60mm。各固定鉸鏈的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸列于表1中。表1Y1Y2Y3X2Io1o3Ico35005508020058090圖二2設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)由原動(dòng)件1至蘸油輥5和供油輥2的兩條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖。設(shè)計(jì)思考

1).執(zhí)行構(gòu)件4有往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，因此應(yīng)選擇一個(gè)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。

2).供油輥2有單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的要求，且有較長(zhǎng)時(shí)間的停歇，因此應(yīng)選擇一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3).因?yàn)榻o定原動(dòng)件固定鉸鏈O1的位置距執(zhí)行構(gòu)件有相當(dāng)大的距離，因此，每條機(jī)構(gòu)系統(tǒng)需要選擇一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)。

4).由于是印刷機(jī)械，帶動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)不需要機(jī)構(gòu)去克服大的載荷，故機(jī)構(gòu)類(lèi)型的選擇和設(shè)計(jì)以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)要求為主。基于以上幾點(diǎn)思考，擬定出以下三種可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案

供分析、比較。方案一----圖圖運(yùn)動(dòng)方案之二組成:原動(dòng)件1鏈條傳動(dòng)→擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)→雙搖桿機(jī)構(gòu)→棘輪機(jī)構(gòu)點(diǎn)評(píng):

a.機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)鏈較短。b.在較大空間內(nèi)，有一長(zhǎng)鏈條連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器操作者安全感較差，鏈條外側(cè)需加防護(hù)罩防護(hù)。c.因供油輥每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°，而無(wú)運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，故采用凸輪機(jī)構(gòu)的必要性值得商榷。又因?yàn)橐髷[動(dòng)從動(dòng)件FH的最大擺角為60°，較大，因此在設(shè)計(jì)凸輪尺寸時(shí)，為使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角在許用值范圍內(nèi)，凸輪基圓半徑可能較大，故凸輪尺寸也較大。運(yùn)動(dòng)方案之二圖圖運(yùn)動(dòng)方案之三圖圖總結(jié)以上三種可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案僅在幾個(gè)主要方面作了定性的點(diǎn)評(píng)，各有優(yōu)缺點(diǎn)和不足。從總體看，方案一具有更多的合理性。但還不能作出最終選擇，還需要在下一步完成機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的修改、完善，然后再依據(jù)有關(guān)評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)體系作出最終合理的選擇。最后還應(yīng)指