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§9.2一階微分方程第九章微分方程微積分II(Calculus
)§9.2一階微分方程1.掌握變量可分離的方程及齊次微分方程的解法
;教學(xué)要求:2.掌握一階線性微分方程的解法
。一、可分離變量的微分方程二、齊次方程四、變量代換法解方程三、一階線性微分方程方程中最高階導(dǎo)數(shù)為一階的微分方程,稱為一階微分方程.形如一階微分方程基本知識(shí)介紹:一、可分離變量的微分方程1.引例:分離變量得:兩邊積分得:或一般解法Solution:2.定義:3.解法
兩邊積分這是方程的一般解法分離變量Solution.例1原方程分離變量得:方程兩邊同時(shí)積分,有:即有:隱式通解Solution.例2原方程分離變量得:方程兩邊同時(shí)積分,有:法1:隱式通解法2:例3:
求解微分方程分離變量,得這個(gè)解可以化簡(jiǎn)!Solution:從而有:又y=0
也是方程的解,即:故所求通解為:例4并且同時(shí)該公司每年要以30百萬(wàn)元的數(shù)額連續(xù)支付職工工資.解(1)利用平衡法,即由凈資產(chǎn)增長(zhǎng)速度=資產(chǎn)本身增長(zhǎng)速度職工工資支付速度得到方程(2)分離變量,得積分,得于是或得方程通解:通常稱為平衡解,仍包含在通解表達(dá)式中.(3)由通解表達(dá)式可知,凈資產(chǎn)額單調(diào)遞減,公司將在第36年破產(chǎn);公司將收支平衡,凈資產(chǎn)保持在600百萬(wàn)元不變;將按指數(shù)不斷增長(zhǎng).例5:
求解微分方程Solution:
分離變量得兩邊積分從而此外,y=1也是原方程的解,但他們不包括在通解中.稱其為奇異解(singularsolutions).例6.Solution.(了解)二、齊次微分方程1.定義:的微分方程稱為齊次方程.2.解法:作變量代換代入原式可分離變量的方程例7.求解微分方程故微分方程的解為Solution.代入原微分方程,有,即:例8.Solution.故微分方程的解為三、一階線性微分方程1.定義:上方程稱為齊次線性微分方程.上方程稱為非齊次線性微分方程.齊次方程的通解為(1)對(duì)于一階齊次線性方程2.解法:(使用分離變量法)積分得:即有:(2)對(duì)于一階非齊次線性方程方法1(常數(shù)變易法)先求出對(duì)應(yīng)齊次方程的通解然后變易常數(shù),設(shè)非齊次方程的通解為求出C(x)便可得通解.積分得:一階線性非齊次微分方程的通解為:對(duì)應(yīng)齊次方程通解非齊次方程特解方法2(公式法)
注意:非齊次線性方程的通解是對(duì)應(yīng)齊次方程的通解與其自身特解之和.(2)類似地,對(duì)于以x為函數(shù)的一階非齊次線性方程同時(shí)也有常數(shù)變易法.Solution1.例9.(1).(2).Solution2.例9.Solution1.例10.(1).(2).Solution2.例10.例11解分離變量,積分,得方程對(duì)應(yīng)的齊次方程為變易常數(shù),令的通解為代入原方程,積分,得得得所以所求產(chǎn)值函數(shù)為于是方程的通解為四、利用變量代換求微分方程的解解代入原方程原方程的通解為.)(122的通解求例yxdxdy+=解代入原式分離變量法得所求通解為另解(一階線性微分方程),1-=dxdudxdy則.yxdydx+=方程變形為例13.小結(jié):1.可分離變量的微分方程:分離變量法(1)分離變量;(2)兩端積分-------隱式通解.可分離變量的微分方程解法:3.線性非齊次方程2.齊次方程齊次方程的解法解法1:變易常數(shù)法解法2:拓展:可化為齊次方程的方程為齊次方程.否則為非齊次方程.(1).1.定義:(2).(不作要求)(3).(4).
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