會計學(xué)1畢業(yè)設(shè)計小型遙控履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計一.設(shè)計要求適用于果園、大棚用的拖拉機選擇輕便的控制方式小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第1頁/共20頁`履帶式拖拉機接地比壓相對較低

空間的限制

微型農(nóng)耕機

小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第2頁/共20頁拖拉機無線遙控可以遙控拖拉機的離合、轉(zhuǎn)向、油門，使原來的拖拉機變?yōu)檫b控拖拉機小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第3頁/共20頁二.方案選擇傳動方式的不同機械傳動液壓傳動小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第4頁/共20頁

機械傳動是人們經(jīng)常遇到的傳動方式

傳動準確可靠，操作簡單，但是

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作噪聲和振動大

小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第5頁/共20頁液壓傳動用原動機（油泵）先把機械能轉(zhuǎn)化成壓力能，并利用處于密閉容器中的液體來傳遞這個壓力能，最后在通過執(zhí)行機構(gòu)把壓力能轉(zhuǎn)換成機械能而作功的傳動方式。小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第6頁/共20頁液壓傳動特點可以在負載情況下隨時起動，動作反應(yīng)靈敏；實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍較大；裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操縱省力；運動平穩(wěn)、實現(xiàn)過載保護。缺點：液壓元件加工精度要求較高，裝置的密封性要求較嚴，油的粘度會隨著溫度的變化而變化，影響系統(tǒng)正常工作。選擇液壓傳動小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第7頁/共20頁三.整機結(jié)構(gòu):小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計12第8頁/共20頁設(shè)計過程1.計算額定牽引力FTN=8820N；2.確定拖拉機速度；3.選擇發(fā)動機類型：常豐牌ZS1125BM柴油機，標定功率P=18.38kW，標定轉(zhuǎn)速n=2200r/min；4.計算軌距、軸距、離地間距、質(zhì)量參數(shù)；5.選擇CB-FD10齒輪泵，CM-F32C齒輪馬達。小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第9頁/共20頁三.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容：帶傳動的設(shè)計計算分動箱的設(shè)計履帶行走系的設(shè)計小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第10頁/共20頁帶傳動選擇傳動比為：1.2確定大帶輪直徑：dd1=180mm小帶輪直徑：dd2=150mm中心距：a=541mm小帶輪包角為：α1=177。小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第11頁/共20頁分動箱的設(shè)計作用：實現(xiàn)動力分流，使兩輸出軸轉(zhuǎn)向相同。小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第12頁/共20頁分動箱設(shè)計小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡圖第13頁/共20頁分動箱設(shè)計傳動比分配：軸Ⅰ與軸Ⅱ的傳動比為4.1

軸Ⅱ與軸Ⅲ的傳動比為0.244為了方便設(shè)計加工，將齒輪1和齒輪3設(shè)計為同樣的結(jié)構(gòu)，齒輪3為滑移齒輪。軸Ⅰ和軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)相似，軸Ⅱ為花鍵軸，與滑移齒輪配合小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第14頁/共20頁小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計分動箱裝配圖第15頁/共20頁履帶行走系組成：懸架和履帶行走裝置懸架——剛性履帶——整體式小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第16頁/共20頁拖拉機總裝圖小型遙控式履帶拖拉機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第17頁/共20頁總結(jié)了解了國內(nèi)外小型拖拉機的研發(fā)現(xiàn)狀確定了自動化程度更高的液壓傳動方案對主要零部件進行了設(shè)計計算以及必要的強