一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)問(wèn)與技能會(huì)使用vjc1.6180度，以及使用這些根本動(dòng)作是機(jī)器人能仿照人進(jìn)展折返跑。過(guò)程與方法以小組合作的形式實(shí)施工程，需要由一位同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載、一位同學(xué)負(fù)責(zé)操作和調(diào)試機(jī)器人、一位或兩位同學(xué)負(fù)責(zé)記錄。小組成員的分工可以和前幾次的活動(dòng)一樣，也可以重分工。情感態(tài)度價(jià)值觀通過(guò)折返跑競(jìng)賽形式可以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，通過(guò)小組合作的方式可以熬煉學(xué)生們的協(xié)作力量，還可以通過(guò)溝通閱歷提高學(xué)習(xí)效率和興趣。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)器人前進(jìn)時(shí)很簡(jiǎn)潔走歪，轉(zhuǎn)彎時(shí)角度需要反復(fù)調(diào)試。學(xué)生一拿到機(jī)器人就想著自己來(lái)讓機(jī)器人做一些別的動(dòng)作，或者期望能進(jìn)展更簡(jiǎn)單的動(dòng)作，所以要告知學(xué)生再簡(jiǎn)單的動(dòng)作也是由最根本的動(dòng)作進(jìn)展有序組合并且修改好參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)的，所以只有急躁調(diào)整參數(shù)才能有助于以后的學(xué)習(xí)。三、課前預(yù)備預(yù)備機(jī)器人折返跑競(jìng)賽場(chǎng)地。預(yù)備好登記表。四、教學(xué)過(guò)程教學(xué)教師活動(dòng)環(huán)節(jié)體育運(yùn)動(dòng)還是國(guó)家足球隊(duì)的能不能讓機(jī)器人也來(lái)一次折返跑競(jìng)賽呢？學(xué)習(xí)教師提問(wèn)如何實(shí)現(xiàn)使用碰撞和討檢測(cè)或者紅外檢測(cè)來(lái)推斷機(jī)論 器人直行還是轉(zhuǎn)彎？使用紅外和碰撞各有什么不同？轉(zhuǎn)彎角度如何調(diào)整？可記錄在活動(dòng)記錄表中。

學(xué)生活動(dòng)觀看教師展現(xiàn)的折返跑圖片。返跑。答復(fù)以下問(wèn)題。后下載到機(jī)器人中進(jìn)展調(diào)試。實(shí)際中機(jī)器人轉(zhuǎn)彎角度和仿法能很快得到適宜參數(shù)呢？教師可以讓先完成的同學(xué)把自己的方法告知?jiǎng)e的小組。

說(shuō)明承受折返跑，主要是形象好理解，可以讓同學(xué)們對(duì)使用機(jī)器人做更多動(dòng)作有信念，承受競(jìng)賽的形式可以引起同學(xué)們學(xué)習(xí)的興趣。在調(diào)試時(shí)，同學(xué)們確定會(huì)有自己的方法，但是不是最優(yōu)方法，所以可以通過(guò)組與組之間溝通獲得最好這樣既提高了效率，也提高了學(xué)習(xí)興趣。的形式，加強(qiáng)趣味性。

將調(diào)試好的機(jī)器人帶入活動(dòng)競(jìng)賽是為了通過(guò)展現(xiàn)進(jìn)展教師分好組次競(jìng)賽就開(kāi)頭了。大家學(xué)習(xí)的興趣和信念。評(píng)價(jià)的方法和閱歷。

內(nèi)成員進(jìn)展評(píng)價(jià)。

提高同學(xué)們協(xié)作力量。下表。下表。我們小組的成員：

活 動(dòng) 記 錄 表組長(zhǎng)： 組員： 、 、 機(jī)器人折返跑調(diào)試記錄機(jī)器人折返跑調(diào)試記錄模塊名稱直行轉(zhuǎn)彎〔在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的參1數(shù)〕50，1.00修改后的參數(shù)80，0.252345經(jīng)過(guò)一輪的拼搏，我們組的機(jī)器人獲得了競(jìng)賽的：冠軍 亞軍 季軍沒(méi)有獲得名次〔雖然沒(méi)知名次，但是我們也很努力。我們的機(jī)器人也很棒哦〕我對(duì)自己所擔(dān)當(dāng)工作的評(píng)價(jià)是：組員姓名組員姓名擔(dān)當(dāng)任務(wù)1、填寫流程圖2、編制程序3、調(diào)試機(jī)器人4、記錄數(shù)據(jù)對(duì)自己所擔(dān)當(dāng)工作的評(píng)價(jià)1、勝任開(kāi)心2、牽強(qiáng)完成3、有點(diǎn)困難在這項(xiàng)活動(dòng)中我感到1、很快活2、有收獲3、合作開(kāi)心4、沒(méi)什么意思一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)問(wèn)與技能把握機(jī)器人發(fā)音模塊的使用，能讓機(jī)器人依據(jù)學(xué)生預(yù)定的曲調(diào)發(fā)音唱歌。了解音符學(xué)問(wèn)。過(guò)程與方法實(shí)行分小組活動(dòng)形式，各小組內(nèi)局部工合作，可以有一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)讀簡(jiǎn)譜，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)記錄，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)操作和調(diào)試機(jī)器人。情感態(tài)度價(jià)值觀通過(guò)讓機(jī)器人發(fā)音唱歌，可以激發(fā)學(xué)生開(kāi)發(fā)機(jī)器人的興趣，同時(shí)也對(duì)音樂(lè)的音符學(xué)問(wèn)有了肯定的了解。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)學(xué)生對(duì)于幾分音符學(xué)問(wèn)很生疏，而且讀簡(jiǎn)譜時(shí)不生疏。期望學(xué)生能自己編曲讓機(jī)器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作力量較弱。三、課前預(yù)備預(yù)備好《世上只有媽媽好軟件，沒(méi)有則安裝。四、教學(xué)過(guò)程教學(xué)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)說(shuō)明環(huán)節(jié)導(dǎo)入我們?cè)陔娨暱吹饺毡镜臋C(jī)器爭(zhēng)論并答復(fù)以下問(wèn)題。力量風(fēng)暴假設(shè)能唱歌，更加能激發(fā)學(xué)生力風(fēng)暴能做到嗎？需要用到的興趣。力量風(fēng)暴的哪些設(shè)備？學(xué)習(xí)1練習(xí)。與爭(zhēng)論機(jī)器人發(fā)音。23拓展能不能給自己的機(jī)器人編曲，爭(zhēng)論，操作。讓它唱自己的音樂(lè)呢？課堂今日學(xué)習(xí)了讓力量風(fēng)暴唱歌，小結(jié)下節(jié)課我們讓它邊走邊唱。一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)問(wèn)與技能在把握了讓機(jī)器人唱歌的根底上，把握任務(wù)的概念，使得機(jī)器人能邊走邊唱。過(guò)程與方法分組活動(dòng)，各小組分工合作。進(jìn)展成果展現(xiàn)。情感態(tài)度價(jià)值觀機(jī)器人不在是硬邦邦的機(jī)器，而是能唱歌跳舞的“人”了，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增加了學(xué)生的成就感，并促發(fā)學(xué)生更加想讓機(jī)器人完成更加簡(jiǎn)單的動(dòng)作。在分組協(xié)作中，學(xué)生能形成很好的合作默契，而且能體會(huì)合作的力氣。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)多任務(wù)的編程方法。三、課前預(yù)備教學(xué)環(huán)節(jié)導(dǎo)入教學(xué)環(huán)節(jié)導(dǎo)入教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)說(shuō)明上節(jié)課我們實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人人在唱歌的時(shí)候作其他的事請(qǐng)大家自己嘗試。有別的方法嗎？引出多任務(wù)概念。多任務(wù)可以使用到很多地方，請(qǐng)學(xué)生分析，多任務(wù)的好處。走邊唱。學(xué)習(xí)與爭(zhēng)論學(xué)生聽(tīng)教師講解多任務(wù)。學(xué)生使用多任務(wù)修改機(jī)器人邊走邊唱。拓展學(xué)生爭(zhēng)論分析。第四課、機(jī)器人打招呼〔一〕一、引入：力量風(fēng)暴機(jī)器人就像剛誕生的嬰兒一樣，雖然它已經(jīng)具備了根本的感覺(jué)器官，它就像一張白紙，需要你的努力，在這張白紙上描繪出秀麗的畫卷。我們?cè)?jīng)教過(guò)機(jī)器人唱歌，還讓它學(xué)會(huì)了邊走邊唱。今日，讓我們來(lái)教機(jī)器人怎樣做個(gè)懂禮貌的文明人吧。出示課題：機(jī)器人打招呼二、學(xué)習(xí)過(guò)程1、你們會(huì)打招呼嗎？請(qǐng)學(xué)生演示2、打招呼的關(guān)鍵是什么？〔看和說(shuō)〕3、我們歸納出的看和說(shuō)著2點(diǎn)對(duì)你們編寫打招呼的程序有幫助嗎？對(duì)這個(gè)機(jī)器人打招呼的程序，你們有什么設(shè)想？〔可以讓機(jī)器人一邊走一邊進(jìn)展紅外檢測(cè)。假設(shè)檢測(cè)到有障礙物，就發(fā)音，意為看到人了，打個(gè)招呼。然后轉(zhuǎn)向，連續(xù)走〕4、學(xué)生嘗試打招呼程序的編寫，下載和調(diào)試5、教師巡察，指導(dǎo)6、在編寫程序的過(guò)程中，你們有什么困難？學(xué)生溝通，解決問(wèn)題7、教師演示機(jī)器人打招呼，你們有什么啟發(fā)？8、學(xué)生連續(xù)程序編寫、調(diào)試9、學(xué)生各組演示，評(píng)比出最有禮貌的機(jī)器人0、總結(jié)〔二〕編寫程序依據(jù)以上的算法設(shè)計(jì)，我們可以編寫如下的程序框圖。但這是一個(gè)尚未編寫完整的程序，請(qǐng)你連續(xù)將它編寫完整。同時(shí)，請(qǐng)想一想程序中一些模塊的參數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置？推斷的條件是推斷的條件是程序中的“紅外測(cè)障”模塊是經(jīng)過(guò)以下操作步驟之后變成菱形的紅外測(cè)障判定框的：右運(yùn)行調(diào)試1、將程序編寫完整后，下載到力量風(fēng)暴機(jī)器人上，按下“運(yùn)行”鍵，當(dāng)前、左、右都沒(méi)有障礙物時(shí)，我們觀察到機(jī)器人的狀態(tài)是〔：行走原地不動(dòng)原地轉(zhuǎn)圈而你認(rèn)為這時(shí)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)做的動(dòng)作是〔行走原地不動(dòng)地轉(zhuǎn)圈2、當(dāng)一位同學(xué)靠近機(jī)器人的正前方時(shí)，我們看到機(jī)器人：發(fā)聲并左轉(zhuǎn)發(fā)聲并右轉(zhuǎn)沒(méi)有反響3、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄：數(shù)1234

運(yùn)行狀態(tài) 修改記錄學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)我在此工程中擔(dān)當(dāng)?shù)墓ぷ魇恰病程顚懥鞒虉D 編制程序 調(diào)試機(jī)器人 記錄數(shù)據(jù)我對(duì)自己所擔(dān)當(dāng)工作的評(píng)價(jià)是：勝任開(kāi)心 牽強(qiáng)完成 有點(diǎn)困難在這項(xiàng)活動(dòng)中我感到：很快活 有收獲 合作開(kāi)心 沒(méi)什么意思第六課、綜合練習(xí)一、填空題：把以下表示窗口組成的元素拖入到相應(yīng)的框內(nèi)。選擇題：1、力量風(fēng)暴機(jī)器人可以怎樣編寫程序？〔 〕A、圖形化編程 B、JC語(yǔ)言編程 C、兩者都可以2、要讓力量風(fēng)暴機(jī)器人走一個(gè)四邊形，可以使用以下哪個(gè)模塊的功能？〔 〕A、屢次循環(huán) B、永久循環(huán) C、條件循環(huán)3、在力量風(fēng)暴機(jī)器人中，程序編寫完成后，應(yīng)當(dāng)運(yùn)行〔 ，把編好的程序下載到機(jī)器人中A、下載JC程序文件 B、下載當(dāng)前程序 C、更操作系統(tǒng)二、工程實(shí)踐——機(jī)器人歌舞競(jìng)賽1．工程實(shí)施要求：機(jī)器人歌舞競(jìng)賽是單個(gè)機(jī)器人的競(jìng)賽工程，競(jìng)賽要求參賽隊(duì)依據(jù)統(tǒng)一供給的音樂(lè)譜，在在限定的時(shí)間完成樂(lè)曲的程序編制。競(jìng)賽的成績(jī)由機(jī)器人唱歌與音樂(lè)原本的吻合程度來(lái)打算。加分制度：在限定的區(qū)域內(nèi)，在機(jī)器人唱歌的同時(shí)，配上適當(dāng)?shù)膭?dòng)作〔前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)S形行進(jìn)等與音樂(lè)節(jié)拍吻合程度以及對(duì)音樂(lè)的表現(xiàn)力對(duì)參賽隊(duì)進(jìn)展適當(dāng)?shù)募臃帧?．團(tuán)隊(duì)協(xié)作要求：在實(shí)施本工程的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員以2—3人為宜，小組內(nèi)分工協(xié)作相互協(xié)商好自己負(fù)責(zé)工程。在程序調(diào)試環(huán)節(jié)，也要留意與成員之間的協(xié)調(diào)與協(xié)作，齊心協(xié)力，共進(jìn)退。第七課丁丁走迷宮〔工程活動(dòng)〕一、教學(xué)目標(biāo)1．學(xué)問(wèn)與技能學(xué)習(xí)紅外傳感器，完成機(jī)器人走迷宮；理解機(jī)器人走迷宮的策；會(huì)學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人迷宮程序流程圖；2．過(guò)程與方法通過(guò)教師講解左右手走，學(xué)生進(jìn)一步明確編程思維；學(xué)生通過(guò)小組分工合作，自己動(dòng)手編程、調(diào)試，體會(huì)成功的樂(lè)趣。3．情感態(tài)度與價(jià)值觀通過(guò)調(diào)試走迷宮的機(jī)器人，培育學(xué)生的想象力和制造力；培育學(xué)生樂(lè)觀探究、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)的精神和意識(shí)。二、教學(xué)重點(diǎn)理解機(jī)器人走迷宮的策；學(xué)會(huì)如何編寫機(jī)器人走迷宮的流程圖。三、教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人行走方向的推斷；四、實(shí)施時(shí)間：4課時(shí)第一教時(shí)工程說(shuō)明和分工課時(shí)目標(biāo)：了解走迷宮工程內(nèi)容、完成小組分工〔一〕引入：震、巽、離、坤、兌、乾八個(gè)部位。更為奇特的是村外八座小山圍繞諸葛村，構(gòu)成自然的外八卦陣形。當(dāng)丁丁步入村中縱橫穿插的古巷時(shí)，頓感暈頭轉(zhuǎn)向，摸不清東西南北。仿佛置身迷宮之中。丁丁曾聽(tīng)人說(shuō)過(guò)迷宮最早消滅在古希臘神話中。據(jù)說(shuō)，半人半神的英雄西修斯在克里特的迷宮中勇敢地殺死半人半牛的怪物，并形形色色，數(shù)不勝數(shù)?？墒?，丁丁當(dāng)下該如何走出這個(gè)如迷宮般的八卦陣呢？讓我們一起來(lái)想想方法……〔二、工程活動(dòng)說(shuō)明：機(jī)器人走迷宮是在我國(guó)開(kāi)展格外廣泛的一項(xiàng)競(jìng)賽。依據(jù)競(jìng)賽的名字，我們可以很簡(jiǎn)潔的知道，競(jìng)賽是要求機(jī)器人從競(jìng)賽場(chǎng)地中的起始區(qū)動(dòng)身，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，查找最好的路線走出迷宮。這就要求不管迷宮形式怎樣變化，機(jī)器人都能通過(guò)不斷探測(cè)找到出口。一般機(jī)器人由行走機(jī)構(gòu)、障礙探測(cè)器、掌握系統(tǒng)組成。它可完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作?！踩⑿〗M分工①我們小組的成員：組長(zhǎng)：

組員： ②你尋常與組內(nèi)的其他同學(xué)常常交談嗎?〔在以下你認(rèn)為符合的選項(xiàng)下打勾〕從不交談從不交談間或交談常常交談③你覺(jué)得能夠與組內(nèi)的其他同學(xué)溝通嗎？根本不能溝通根本不能溝通只能做較為淺顯的溝通能夠很好的溝通④你對(duì)組內(nèi)其他同學(xué)動(dòng)手力量、計(jì)算機(jī)運(yùn)用技能的評(píng)價(jià)如何？同學(xué)姓名同學(xué)姓名力量較差力量一般力量很強(qiáng)⑤我在此工程中擔(dān)當(dāng)?shù)墓ぷ魇牵涸O(shè)計(jì)算法 編寫流程圖 調(diào)試機(jī)器人 記錄數(shù)據(jù)⑥我在組內(nèi)的分工是這樣確定的：教師指定的 同學(xué)提議的 我自告奮勇的其次教時(shí)設(shè)計(jì)迷宮、設(shè)計(jì)算法、編寫程序教時(shí)目標(biāo):設(shè)計(jì)迷宮、設(shè)計(jì)算法、編寫程序一、明確工程要求①設(shè)計(jì)一座迷宮，參見(jiàn)以下圖。②為機(jī)器人編制程序，讓機(jī)器人從迷宮的入口進(jìn)去，從出口處走出來(lái)。在以下圖中，左下是機(jī)器人的入口，右下是機(jī)器人的出口。③工程關(guān)鍵：檢測(cè)障礙與躲避障礙。④工程難點(diǎn)：你所設(shè)計(jì)的程序能夠在任意一個(gè)迷宮中走出來(lái)。二、具體實(shí)施1、需求分析:是我們首先要明確的第一個(gè)問(wèn)題，我們先要搞清楚，在這個(gè)活動(dòng)中我們應(yīng)當(dāng)做什么？2、設(shè)計(jì)算法：3、編寫程序：這時(shí)，我們要為機(jī)器人編寫程序，告知他怎樣走，才能不斷地躲避障礙，最終走出迷宮。第三教時(shí)實(shí)施方案和調(diào)試教時(shí)目標(biāo):了解機(jī)器人走迷宮的策略、運(yùn)行調(diào)試機(jī)器人一、了解機(jī)器人走迷宮的策略1、學(xué)生溝通2、教師介紹法為左手走，稱沿右側(cè)行走的方法為右手走。讓機(jī)器人假設(shè)按左手法則行走，用左手去摸索左側(cè)的墻壁，以確定前進(jìn)的方向，同時(shí)右手伸向前方，避開(kāi)在前進(jìn)的過(guò)程中撞到前方拐彎處的墻上。二、修改程序三、運(yùn)行調(diào)試第四教時(shí)溝通小結(jié)教時(shí)目標(biāo)：收獲溝通一、小組匯報(bào)溝通1、各小組演示2、溝通閱歷，提出疑問(wèn)3、完成自評(píng)、互評(píng)二、教師評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)

一、教學(xué)目標(biāo)1．學(xué)問(wèn)與技能學(xué)習(xí)光敏傳感器，學(xué)會(huì)模塊化設(shè)計(jì)2．過(guò)程與方法嘗試用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法來(lái)進(jìn)展算法的設(shè)計(jì)學(xué)生通過(guò)小組分工合作，自己動(dòng)手編程、調(diào)試，體會(huì)成功的樂(lè)趣。3．情感態(tài)度與價(jià)值觀培育學(xué)生的想象力和制造力；培育學(xué)生樂(lè)觀探究、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)的精神和意識(shí)。二、教學(xué)重點(diǎn)學(xué)會(huì)模塊化設(shè)計(jì)。三、教學(xué)難點(diǎn) 光敏傳感器的使用；四、實(shí)施時(shí)間：5課時(shí)第一教時(shí)設(shè)計(jì)方案、小組分工教時(shí)目標(biāo)：1、了解篝火晚會(huì)2、了解工程要求3、完成小組分工〔一〕引入：這一天，機(jī)器人丁丁來(lái)到了云南少數(shù)民族村落，恰逢彝族最盛大的傳統(tǒng)節(jié)日——火把節(jié)。廣場(chǎng)上正舉辦摔跤、賽馬、斗牛、競(jìng)舟、拔河等豐富多彩的活動(dòng)，然后進(jìn)展了盛大的篝火晚會(huì)，徹夜狂歡。好客的彝族村民熱忱地邀請(qǐng)丁丁一起參加到他們歡快的篝火晚會(huì)中，丁丁在晚會(huì)上大顯身手，過(guò)了把舞蹈癮?！捕?、工程活動(dòng)說(shuō)明：在本工程中，機(jī)器人參與一個(gè)篝火晚會(huì)，圍圍著光源邊唱邊跳。機(jī)器人距離光源不能太遠(yuǎn)、也不能太近。分組要求：4-5②小組內(nèi)成員相互協(xié)作，共同完成一個(gè)系列的活動(dòng)。③每個(gè)小組對(duì)整個(gè)活動(dòng)過(guò)程都必需有詳盡的記錄?！踩?、小組分工①我們小組的成員：組長(zhǎng)：

組員： ②你尋常與組內(nèi)的其他同學(xué)常常交談嗎?〔在以下你認(rèn)為符合的選項(xiàng)下打勾〕從不交談 間或交談 常常交談③你覺(jué)得能夠與組內(nèi)的其他同學(xué)溝通嗎？根本不能溝通 只能做較為淺顯的溝通 能夠很好的溝通④你對(duì)組內(nèi)其他同學(xué)動(dòng)手力量、計(jì)算機(jī)運(yùn)用技能的評(píng)價(jià)如何？同學(xué)姓名同學(xué)姓名力量較差力量一般力量很強(qiáng)⑤我在此工程中擔(dān)當(dāng)?shù)墓ぷ魇牵涸O(shè)計(jì)算法設(shè)計(jì)算法編寫流程圖調(diào)試機(jī)器人記錄數(shù)據(jù)⑥我在組內(nèi)的分工是這樣確定的：教師指定的教師指定的同學(xué)提議的我自告奮勇的其次教時(shí) 理清設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)算法、編寫程序教時(shí)目標(biāo):理清設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)算法、編寫程序一、理清設(shè)計(jì)思路1、需求分析:是我們首先要明確的第一個(gè)問(wèn)題，我們先要搞清楚，在這個(gè)活動(dòng)中我們應(yīng)當(dāng)做什么？機(jī)器人圍著光源順時(shí)針轉(zhuǎn)圈。為了使機(jī)器人跟光源保持適宜的距離，需要反復(fù)檢測(cè)右眼的亮度，以便準(zhǔn)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的位置2、學(xué)習(xí)模塊化設(shè)計(jì)人們?cè)谇蠼庖粋€(gè)簡(jiǎn)單問(wèn)題時(shí)，通常承受的是逐步分解、分而治之的方法，也就是把一個(gè)大問(wèn)題分解成假設(shè)干個(gè)比較簡(jiǎn)潔求解的小問(wèn)題，然后分別求解。程序員在設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序時(shí)，往往也是把整個(gè)程序劃分為假設(shè)干功能較為單一的程序模塊，然后分別予以實(shí)現(xiàn)，最終再把全部的程序模塊像搭積木一樣裝配起來(lái)，這種在程序設(shè)計(jì)中分而治之的策略，被稱為模塊化程序設(shè)計(jì)方法。在機(jī)器人篝火晚會(huì)這個(gè)工程中，我們就可以嘗試用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法來(lái)進(jìn)展算法的設(shè)計(jì)。依據(jù)設(shè)計(jì)思路，我們可以將本工程分解成三個(gè)模塊：①機(jī)器人的自轉(zhuǎn)；②機(jī)器人依據(jù)光敏檢測(cè)數(shù)值的變化，自動(dòng)調(diào)整它與光源之間的距離；③機(jī)器人唱歌。二、設(shè)計(jì)算法：時(shí)又能圍繞光源旋轉(zhuǎn)，而且不會(huì)撞上光源？模塊一：轉(zhuǎn)圈機(jī)器人的自轉(zhuǎn)可以設(shè)計(jì)成原地轉(zhuǎn)圈，也可以設(shè)計(jì)成有肯定半徑的轉(zhuǎn)圈。模塊二：調(diào)整由于機(jī)器人是順時(shí)針繞光源旋轉(zhuǎn)，所以我們只需反復(fù)檢測(cè)右光敏的數(shù)值即可，模塊三：唱歌機(jī)器人唱歌的算法設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)潔，你可以只設(shè)計(jì)do、re、mi三個(gè)音，假設(shè)你會(huì)編曲，就可以在這個(gè)模塊中充分發(fā)揮你的才能，為機(jī)器人編一段小曲。開(kāi)頭發(fā)音：13、編寫程序：發(fā)音：2這時(shí)，我們要為機(jī)器人編寫程序，告知他怎樣才能一邊唱歌一邊自轉(zhuǎn)，一邊又圍圍著光源旋轉(zhuǎn)？篝火晚會(huì)主程序：

發(fā)音：完畢“轉(zhuǎn)圈”子程序：

圖12-4 機(jī)器人唱歌的算法設(shè)計(jì) 機(jī)器圖12-5 機(jī)器人篝會(huì)晚會(huì)在“轉(zhuǎn)圈”子程序中使用了“起動(dòng)電機(jī)”加“延時(shí)等待”的執(zhí)行模塊組合，想一想，這兩個(gè)模塊的組合與單一的運(yùn)行效果： 的運(yùn)行效果： “調(diào)整”子程序：

80； 運(yùn)行效果： 0；

運(yùn)行效果： 著重考慮圖程序中的兩個(gè)條件表達(dá)式的設(shè)定。條件表達(dá)式為：條件表達(dá)式為：“唱歌”子程序：“發(fā)音”模塊的參數(shù)均可以依據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)展調(diào)整。第三教時(shí) 運(yùn)行調(diào)試教時(shí)目標(biāo)：運(yùn)行調(diào)試一、運(yùn)行調(diào)試：現(xiàn)象、對(duì)問(wèn)題的分析、調(diào)試的過(guò)程記錄在【機(jī)器人工程活動(dòng)記錄表】中1、觀看現(xiàn)象：機(jī)器人能夠自轉(zhuǎn)嗎？Yes No假設(shè)你們的答復(fù)是No，那么機(jī)器人的表現(xiàn)是：機(jī)器人毫無(wú)章法地亂走。其