11交直流調(diào)速試驗(yàn)指導(dǎo)書王兵 編寫肖伸平 審核湖南工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院20228月目錄試驗(yàn)一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)各主要單元的調(diào)試1試驗(yàn)二電壓?jiǎn)伍]環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試4試驗(yàn)三帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試8試驗(yàn)四電壓、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試12試驗(yàn)五轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試16試驗(yàn)六模擬式直流調(diào)速裝置514C試驗(yàn)21試驗(yàn)七數(shù)字式直流調(diào)速裝置6RA70試驗(yàn)23試驗(yàn)八溝通調(diào)速裝置MM420試驗(yàn)27試驗(yàn)九矢量掌握溝通調(diào)速裝置〔CUVC〕單機(jī)試驗(yàn)3235THWPGZ-2型網(wǎng)絡(luò)型高級(jí)修理電工技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置簡(jiǎn)介 352211試驗(yàn)一 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)各主要單元的調(diào)試一、試驗(yàn)?zāi)康囊弧⒃囼?yàn)?zāi)康纳柚绷髡{(diào)速系統(tǒng)各主要單元部件的工作原理。把握直流調(diào)速系統(tǒng)各主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。二、試驗(yàn)所需掛件及附件二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型序號(hào)型號(hào)備注12PMT01電源掌握屏PMT-04電機(jī)調(diào)速掌握電路I345PMT-05電機(jī)調(diào)速掌握電路Ⅱ慢掃描示波器萬(wàn)用表三、試驗(yàn)內(nèi)容(1)調(diào)整器Ⅰ的調(diào)試(2)調(diào)整器Ⅱ的調(diào)試(3)反號(hào)器的調(diào)試零電平檢測(cè)的調(diào)試四、試驗(yàn)方法轉(zhuǎn)矩極性鑒別的調(diào)試(6)規(guī)律掌握的調(diào)試四、試驗(yàn)方法“調(diào)整器Ⅰ”的調(diào)試①調(diào)零PMT-04中“調(diào)整器Ⅰ”RP1順時(shí)針旋到底，用導(dǎo)線將“5”、“6”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅰ”P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)整器Ⅰ“7”端的輸出，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。②調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值把“5”、“6”兩端短接線去掉，此時(shí)調(diào)整器Ⅰ成為PI(比例積分)調(diào)整器，然后將給定輸出端接到調(diào)整器Ⅰ的“3”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，觀看輸出負(fù)電壓的變化，當(dāng)調(diào)整RP3，觀看調(diào)整器輸出正電壓的變化。③測(cè)定輸入輸出特性再將反響網(wǎng)絡(luò)中的電容短接〔將、端短接，使調(diào)整器Ⅰ為P〔比例〕的輸入端分別漸漸參加正、負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。④觀看PI特性撤除“5”、“6”兩端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀看輸出電壓的變化規(guī)律。轉(zhuǎn)變調(diào)整器的放大倍數(shù)〔調(diào)整RP，觀看輸出電壓的變化?！罢{(diào)整器Ⅱ”的調(diào)試①調(diào)零PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1“11”“12”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅱ”P(比例)RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)整器Ⅱ“14”端的輸出，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。②調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值把“11”、“12”兩端短接線去掉，此時(shí)調(diào)整器Ⅱ成為PI(比例積分)調(diào)整器，然后將給定輸出端接到調(diào)整器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，觀看輸出負(fù)電壓的變化，當(dāng)調(diào)整RP3，觀看調(diào)整器輸出正電壓的變化。③測(cè)定輸入輸出特性再將反響網(wǎng)絡(luò)中的電容短接〔將、端短接，使調(diào)整器Ⅱ成為P調(diào)整器，在調(diào)整器的輸入端分別漸漸參加正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。④觀看PI特性撤除“11”、“12”兩端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀看輸出電壓的變化規(guī)律。轉(zhuǎn)變調(diào)整器的放大倍數(shù)〔調(diào)整RP，觀看輸出電壓的變化。“〔AR〕反號(hào)器”的調(diào)試測(cè)定輸入輸出比例，輸入端參加＋5V電壓，調(diào)整RP1，使輸出端為－5V。(4)“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出有以下要求:電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出U為“1”態(tài)。M電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出U為“0”態(tài)。M將給定輸出端接至“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”示波器探頭接至“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出端，觀看其輸出高、低電平的變化?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入輸出特性應(yīng)滿足圖1-1〔a〕所示要求，其中Usr1

=-0.25V，Usr2

=+0.25V“零電平檢測(cè)”的調(diào)試其輸出應(yīng)有以下要求:主回路電流接近零，輸出U為“1”態(tài)。I主回路有電流，輸出U為“0”態(tài)。I其調(diào)整方法與“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)整方法一樣，輸入輸出特性應(yīng)滿足圖3-1〔b〕所示要求，其中Usr1

=0.2V，Usr2

=0.6V。3011 〔a〕轉(zhuǎn)矩極性鑒別 (b)零電平檢測(cè)圖1-1轉(zhuǎn)矩極性鑒別及零電平檢測(cè)輸入輸出特性“規(guī)律掌握”的調(diào)試輸入I輸入I輸出FｌｒUM110001U100100U〔U 〕000111Z ｌｆU〔U 〕111000調(diào)試方法：A、首先將“零電平檢測(cè)”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”調(diào)整到位，符合其特性曲線。給定接“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“規(guī)律掌握”U?！傲汶娖綑z測(cè)”的輸出端接“規(guī)律掌握”的U輸入端接地。M IBPMT-04RP1、RP2電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)到底，將S2打到運(yùn)行側(cè)。C、將S1打到正給定側(cè)，用萬(wàn)用表測(cè)量“規(guī)律掌握”的“5”、“12”和“6”、“13”端，“5”、“12”端輸出應(yīng)為高電平，“6”、“13”PMT-04中給定局部S1開關(guān)從正給定打到負(fù)給定側(cè)，則“5”、“12”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，?”、“13”端輸出也從低電平跳變?yōu)楦唠娖?。在跳變的過(guò)程中用示波器觀測(cè)“9”端輸出的脈沖信號(hào)。D、將“零電平檢測(cè)”PMT-04中給定局部的S1開關(guān)來(lái)回扳動(dòng)，“規(guī)律掌握”的輸出應(yīng)無(wú)變化。五、試驗(yàn)報(bào)告五、試驗(yàn)報(bào)告畫各掌握單元的調(diào)試連線圖。簡(jiǎn)述各掌握單元的調(diào)試要點(diǎn)試驗(yàn)二 電壓?jiǎn)伍]環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康牧私怆妷簡(jiǎn)伍]環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過(guò)程、調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注12PMT01電源掌握屏PMT-02晶閘管主電路345PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路PMT-04電機(jī)調(diào)速掌握電路IPWD-17可調(diào)電阻器678DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表DJ13-1直流發(fā)電機(jī)DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)910慢掃描示波器萬(wàn)用表三、試驗(yàn)線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗(yàn)線路及原理在電壓?jiǎn)伍]環(huán)中，將反映電壓變化的電壓隔離器輸出電壓信號(hào)作為反響信號(hào)加到“電壓調(diào)整器”〔〕“給定”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相掌握電壓Uct，掌握整流橋的“觸發(fā)電路”，轉(zhuǎn)變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構(gòu)成了電壓負(fù)反響閉環(huán)系統(tǒng)。P(比例)調(diào)整，對(duì)階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要消退該誤差將調(diào)整器換成PI(比例積分)調(diào)整。當(dāng)“給定”恒定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)電樞電壓變化起到了抑制作用，當(dāng)電機(jī)負(fù)載或電源電壓波動(dòng)時(shí)，電機(jī)的電樞電壓能穩(wěn)定在肯定的范圍內(nèi)變化。四、試驗(yàn)內(nèi)容圖2-1電壓?jiǎn)伍]環(huán)系統(tǒng)原理圖〔Ld=200mH，R=2250Ω〕在本試驗(yàn)中，PMT-04上的“調(diào)整器Ⅱ”作為“電壓調(diào)整器”使用。四、試驗(yàn)內(nèi)容PMT-04上各根本單元的調(diào)試。Uct不變時(shí)直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)特性的測(cè)定。Ud不變時(shí)直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)特性的測(cè)定。五、試驗(yàn)方法電壓?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性。五、試驗(yàn)方法PMT-02和PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。Uct不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定①按圖2-1接線(電壓調(diào)整器先不接，U直接接Uc，PMT-03上的移相掌握電壓Uc由PMT-04上的“給定”輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，將正給定的輸出調(diào)到零。②先閉合勵(lì)磁電源開關(guān)，按下PMT01上面的啟動(dòng)按鈕，使主電路輸出三相溝通電源(線電壓為220V)，然后從零開頭漸漸增加“給定”電壓Ug，使電動(dòng)機(jī)漸漸啟動(dòng)并使轉(zhuǎn)速n到達(dá)1200r/min。n(r/min)Id(A)③轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻RIed.即可測(cè)出在Uct不變時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)外特性n(r/min)Id(A)Ud不變時(shí)直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定①掌握電壓Uct由PMT-04的“給定”Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，將正給定的輸出調(diào)到零。②按下PMT01掌握屏啟動(dòng)按鈕，然后從零開頭漸漸增加給定電壓Ug，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并到達(dá)1200r/min.n(r/min)Id(A)③轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻R，使電動(dòng)機(jī)的電樞電流從空載直至Ied。用電壓表監(jiān)視三相全控整流輸出的直流電壓Ud，在試驗(yàn)中始終保持Ud不變〔通過(guò)不斷的調(diào)整PMT-04上的“給定”電壓Ug來(lái)實(shí)現(xiàn)〕，測(cè)出在Ud不變時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的開環(huán)外特性n=f(Id)n(r/min)Id(A)〔4〕根本單元部件調(diào)試①移相掌握電壓Uct調(diào)整范圍確實(shí)定直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值Ug＇時(shí)，Ud的波形會(huì)消滅缺相的現(xiàn)象，這時(shí)Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為UctmaxUg＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源。②調(diào)整器的調(diào)零將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1電位器順時(shí)針旋到底，用導(dǎo)線將“11”、“12”短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。③調(diào)整器正、負(fù)限幅值的調(diào)整把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅱ”RP3，使之輸出正限幅值為Uctmax。④電壓反響系數(shù)的整定直接將掌握屏上的勵(lì)磁電壓接到電壓隔離器的“1、2”端，用直流電壓表測(cè)量勵(lì)磁電壓，并調(diào)整電位器RP1，當(dāng)輸入電壓為220V+6V，這時(shí)的電壓反響系數(shù)γ=U/U=0.027V/V。fn d⑤“〔AR〕反號(hào)器”的整定測(cè)定輸入輸出比例，輸入端參加＋5V電壓，調(diào)整RP1，使輸出端為－5V。(5)電壓?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)4-2接線，在本試驗(yàn)中，PMT-04上的“給定”電壓Ug為負(fù)給定，電壓反響為正電壓，將“調(diào)整②直流發(fā)電機(jī)先輕載，從零開頭漸漸增大“給定”電壓Ug，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近n=1200r/min。n〔r/min〕I〔A〕d③由小到大調(diào)整直流發(fā)電機(jī)負(fù)載Rn〔r/min〕I〔A〕d六、試驗(yàn)報(bào)告六、試驗(yàn)報(bào)告依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出Uct不變時(shí)直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性。依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出Ud不變時(shí)直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性。七、試驗(yàn)事項(xiàng)依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出電壓?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性七、試驗(yàn)事項(xiàng)在記錄動(dòng)態(tài)波形時(shí)，可先用雙蹤慢掃描示波器觀看波形，以便找出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性較為抱負(fù)的調(diào)整器參數(shù)，再用數(shù)字存儲(chǔ)示波器或記憶示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。電機(jī)啟動(dòng)前，應(yīng)先加上電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁，才能使電機(jī)啟動(dòng)。在啟動(dòng)前必需將移相掌握電壓調(diào)到零，使整流輸出電壓為零，這時(shí)才可以漸漸加大給定電壓，不能在開環(huán)或速度閉環(huán)時(shí)突加給定，否則會(huì)引起過(guò)大的啟動(dòng)電流，使過(guò)流保護(hù)動(dòng)作，告警，跳閘。通電試驗(yàn)時(shí)，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待確定電路能正常工作后，再換成電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載。在連接反響信號(hào)時(shí)，給定信號(hào)的極性必需與反響信號(hào)的極性相反，確保為負(fù)反響，否則會(huì)造成失控。直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流不要超過(guò)額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過(guò)1.2倍的額定值。以免影響電機(jī)的使用壽命，或發(fā)生意外。PMT-03與PMT-04不共地，所以試驗(yàn)時(shí)須短接PMT-03與PMT-04的地。試驗(yàn)三 帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康牧私鈫伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法及電流截止負(fù)反響的整定。加深理解轉(zhuǎn)速負(fù)反響在系統(tǒng)中的作用。二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1PMT01電源掌握屏2PMT-02晶閘管主電路3PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路4PMT-04電機(jī)調(diào)速掌握電路I5PWD-17可調(diào)電阻器6DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌﹑光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表7DJ13-1直流發(fā)電機(jī)8DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)9慢掃描示波器自備10萬(wàn)用表自備三、試驗(yàn)線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗(yàn)線路及原理圖3-1帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)〔Ld=200mH，R=2250Ω〕轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是將反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號(hào)作為反響信號(hào)，經(jīng)“速度變換”后接到“電”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相掌握電壓UCt，用作掌握整流橋的四、試驗(yàn)內(nèi)容“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功率放大后加到晶閘管的門極和陰極之間，以轉(zhuǎn)變“三相全控整流”的輸出電“電流調(diào)整器”的輸出限幅所打算。在本系統(tǒng)中“電流調(diào)整器”可承受PI〔比例積分〕調(diào)整器或者P〔比例〕承受P〔比例〕調(diào)整器時(shí)屬于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，增加“調(diào)整器Ⅱ”的比例放大系數(shù)即可提高系統(tǒng)的靜特性硬度。為了防止在啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程過(guò)程中消滅過(guò)大的電流沖擊，系統(tǒng)引入了電流截止負(fù)反響。由電流變換器〔FB〕取出與電流成正比的電壓信號(hào)〔FBC的端，當(dāng)電樞電流超過(guò)肯定值時(shí)，將“電流調(diào)整器”的“5”端穩(wěn)壓管擊穿，送出電流反響信號(hào)進(jìn)入“電流調(diào)整器”進(jìn)展綜合調(diào)整，以限制電流不超過(guò)其允許的最大值。四、試驗(yàn)內(nèi)容三相晶閘管觸發(fā)電路的調(diào)試。測(cè)定和比較直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。五、試驗(yàn)方法Id和轉(zhuǎn)速n的波形。五、試驗(yàn)方法PMT-02PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。直流電機(jī)開環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定①按圖3-1分別將主回路和掌握回路接好線。PMT-03Uct

PMT-04掛件上的“給定”Ug

R〔R接2250Ω：將兩個(gè)900Ω并聯(lián)之后與兩個(gè)900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PWD-02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零。②先閉合勵(lì)磁電源開關(guān)，按下PMT01“電源掌握屏”啟動(dòng)按鈕，使主電路輸出三相溝通電源，然后從零開頭漸漸增加“給定”U，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速漸漸上升并使轉(zhuǎn)速n到達(dá)1200r/min。g③轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻R的阻值，使電機(jī)的電樞電流從額定電流I 直至空載，測(cè)量并記錄數(shù)據(jù)于下ed表：nn〔r/min〕I〔A〕d根本單元部件調(diào)試Uct調(diào)整范圍確實(shí)定Ug＇〔V〕直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，”三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值Ug＇時(shí)，Ud的波形會(huì)消滅缺相的現(xiàn)象，這時(shí)Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”Ug＇〔V〕Uctmax=0.9UgUctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1電位器順時(shí)針旋到底，用導(dǎo)線將“11”、“12”短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅱ”RP3，使之輸出正限幅值為Uctmax。直接將給定電壓U接PMT-0的移相掌握電壓三相全控整流電路接直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載，Ld用PMT-02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。翻開勵(lì)磁電源開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕，從零漸漸增加給定，使電機(jī)提速到n=150Or/min，調(diào)整“速度變換”上轉(zhuǎn)速反響電位器RP1，使得該轉(zhuǎn)速時(shí)反響電壓Ufn=+6V，這時(shí)的轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α=Ufn/n=0.004V/(r/min)。轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試及閉環(huán)靜特性的測(cè)定。①按圖3-3接線〔電流變換器的電流反響輸出端“3”不要接〕，在本試驗(yàn)中，PMT-04的“給定”電壓U為負(fù)給定，轉(zhuǎn)速反響電壓為正值，將“調(diào)整器Ⅱ”接成P〔比例〕調(diào)整器或PI〔比例積分〕調(diào)整器。g直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R〔R接2250Ω：將兩個(gè)900Ω900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PWD-02上200mH，給定輸出調(diào)到零?！敖o定”電壓U，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min。g③由小到大調(diào)整直流發(fā)電機(jī)負(fù)載I，測(cè)出電動(dòng)機(jī)的電樞電流I和電機(jī)的轉(zhuǎn)速n，直至I=I ，即可d d ed測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f(I)。n〔n〔r/min〕I〔A〕d電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的整定。用弱電導(dǎo)線將PMT-02上的“電流互感器輸出”對(duì)應(yīng)連接到PMT-04上的電流變換器的“TA1、TA2、TA3”“3”接到“調(diào)整器Ⅱ”的輸入端“5”，從零開頭漸漸調(diào)大“給定”電壓U，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min；由小到大調(diào)整直流發(fā)電機(jī)負(fù)載I，使主回路電流升至1A。g調(diào)整電流反響單元〔FBC+FA〕中的電流反響電位器RP1，使電流反響電壓“If”漸漸上升直至將“調(diào)整器Ⅱ”的輸入端“5”起作用。IN即為截止電流。停機(jī)后可突加給定啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。①動(dòng)態(tài)波形的觀看。先調(diào)整好給定電壓UgUg的

然后突然合上S2。 S

，即突加給定啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用慢掃描示波器觀看和記錄系統(tǒng)參加電流截止負(fù)反響后的電流Id和轉(zhuǎn)速n的動(dòng)態(tài)波形曲線。②測(cè)定挖土機(jī)特性。具有電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是挖土機(jī)特性，其測(cè)定方法如下：漸漸增加給定Ug，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min，由小到大調(diào)整直流發(fā)電機(jī)負(fù)載I，使主回路電流升至1A，記錄額定工作點(diǎn)的數(shù)據(jù)。然后連續(xù)轉(zhuǎn)變負(fù)載R使電流超過(guò)截止電流，轉(zhuǎn)速下降到接近于零為止。記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，可畫出挖土機(jī)特性。nn〔r/min〕I〔A〕d六、試驗(yàn)報(bào)告六、試驗(yàn)報(bào)告依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性。依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)靜特性。七、留意事項(xiàng)計(jì)算并比較機(jī)械特性和靜特性的靜差率S。七、留意事項(xiàng)電機(jī)啟動(dòng)前，應(yīng)先加上電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁，才能使電機(jī)啟動(dòng)。在系統(tǒng)未參加電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)時(shí)，不允許突加給定，以免產(chǎn)生過(guò)大的沖擊電流，使過(guò)流保護(hù)動(dòng)作，試驗(yàn)無(wú)法進(jìn)展。通電試驗(yàn)時(shí)，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待確定電路能正常工作后，再換成電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載。在連接反響信號(hào)時(shí)，給定信號(hào)的極性必需與反響信號(hào)的極性相反，確保為負(fù)反響，否則會(huì)造成失控。直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流不要超過(guò)額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過(guò)1.2倍的額定值。以免影響電機(jī)的使用壽命，或發(fā)生意外。PMT-03掛件上的“給定”、PMT-04之間不共地，所以試驗(yàn)時(shí)須短接PMT-03與PMT-04的地。試驗(yàn)四 電壓、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗(yàn)?zāi)康囊弧⒃囼?yàn)?zāi)康牧私怆p閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握電壓、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注12PMT01電源掌握屏PMT-02晶閘管主電路345PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路PMT-04電機(jī)調(diào)速掌握電路IPWD-17可調(diào)電阻器678DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表DJ13-1直流發(fā)電機(jī)DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)910慢掃描示波器萬(wàn)用表三、試驗(yàn)線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗(yàn)線路及原理電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電壓和電流兩個(gè)調(diào)整器進(jìn)展綜合調(diào)整，可獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能〔兩個(gè)調(diào)整器均承受PI調(diào)整器〕，試驗(yàn)系統(tǒng)的原理框圖組成如圖4-1所示。圖4-1電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖四、試驗(yàn)內(nèi)容四、試驗(yàn)內(nèi)容各掌握單元調(diào)試。測(cè)定電流反響系數(shù)β、電壓反響系數(shù)γ。測(cè)定開環(huán)機(jī)械特性及高、低轉(zhuǎn)速時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(I)。d閉環(huán)掌握特性n=f(Ug

)的測(cè)定。五、試驗(yàn)方法觀看、記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。五、試驗(yàn)方法PMT-02和PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則②先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和電壓均為負(fù)反響后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。掌握單元調(diào)試Uct調(diào)整范圍確實(shí)定Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值Ug＇時(shí)，Ud的波形會(huì)消滅缺相的現(xiàn)象，這時(shí)Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源，完畢步驟。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅰ”全部輸入端接地，再將RP1電位器順時(shí)針旋到底，用導(dǎo)線將“5”、“6”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅰ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“調(diào)整器Ⅰ”的“7”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1“11”、“12”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)整器Ⅰ”的“5”“6”“調(diào)整器Ⅰ”成為PI比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到“調(diào)整器Ⅰ”的“3”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅰ”的輸出負(fù)限幅值為-6V，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP3，使之輸出電壓為最小值。把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到調(diào)整器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使之輸出電壓確實(shí)定值為最小值，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP3，使“調(diào)整器Ⅱ”的輸出正限幅值為U 。ctmax直接將掌握屏上的勵(lì)磁電壓接到電壓隔離器的“1、2”端，用直流電壓表測(cè)量勵(lì)磁電壓，并調(diào)整電位器RP1，當(dāng)輸入電壓為220V+6V，這時(shí)的電壓反響系數(shù)γ=U/U=0.027V/V。

fn d用弱電導(dǎo)線將PMT-02上的“電流互感器輸出”對(duì)應(yīng)連接到PMT-04上的電流變換器的“TA1、TA2、TA3”端，直接將“給定”電壓U接入PMT-03移相掌握電壓U的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R〔將g ct兩個(gè)900Ω串聯(lián)〕，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，從零增加給定，使輸出電壓上升，當(dāng)U=220V時(shí)，減小負(fù)載的阻值，調(diào)整“電流d變換器”上的電流反響電位器RP1，使得負(fù)載電流I

=0.65A時(shí)，“3”端I的的電流反響電壓U

=3V，這時(shí)的電流反響系數(shù)β=U

/Ifid

d f fi=4.615V/A。開環(huán)外特性的測(cè)定PMT-03上的移相掌握電壓Uct

由PMT-04掛件上的“給定”輸出U直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載g電阻R〔R接2250Ω：將兩個(gè)900Ω并聯(lián)之后與兩個(gè)900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PMT-02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零?！敖o定”電壓U，使電機(jī)啟動(dòng)升速，g調(diào)整U和R使電動(dòng)機(jī)電流Ig

=I 〔電動(dòng)機(jī)額定電流〕，轉(zhuǎn)速到達(dá)1200r/min。eddn〔r/min〕I〔A〕ddn〔r/min〕I〔A〕d將給定退到零，斷開勵(lì)磁電源，按下停頓按鈕，完畢試驗(yàn)。系統(tǒng)靜特性測(cè)試①按圖4-4接線，PMT-04掛件上的“給定”電壓U輸出為正給定，電壓反響電壓為負(fù)電壓，直流g發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，L用PMT-02上的200mH，負(fù)載電阻放在最大值處，給定的輸出調(diào)到零。將調(diào)dP〔比例〕調(diào)整器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕，“調(diào)整器Ⅰ”，“調(diào)整器Ⅱ”均恢復(fù)成PI〔比例積分〕調(diào)整器，構(gòu)成試驗(yàn)系統(tǒng)。n=f(Id

)的測(cè)定A、發(fā)電機(jī)先空載，從零開頭漸漸調(diào)大給定電壓U，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min，然后接入g發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻RI=I〔額定電流n=f(I)，并記錄于下表中：

d ed dnn〔r/min〕I〔A〕dgn〔r/min〕I〔gn〔r/min〕I〔A〕dC、閉環(huán)掌握系統(tǒng)n=f(Ug

)的測(cè)定調(diào)整U及R，使I=I〔額定電流〕，n=l200r/min，漸漸降低U，記錄U和n，即可測(cè)出閉環(huán)掌握g特性n=f(U)。g

d ed g gnn〔r/min〕U〔V〕g系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的觀看用慢掃描示波器觀看動(dòng)態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下(調(diào)整RP1)，用示波器觀看、記錄以下動(dòng)態(tài)波形:①突加給定U 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電樞電流I

(“電流變換器”的“3”端)波形和轉(zhuǎn)速n(“速度變換”的g， d“4”端)波形。②突加額定負(fù)載(20%I 100%I

)時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed③突降負(fù)載(100%I 20%I)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed六、試驗(yàn)報(bào)告六、試驗(yàn)報(bào)告依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)掌握特性曲線n=f(U)。g依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n=f(I)。d依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性n=f(I

)，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)展比較。d七、留意事項(xiàng)分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形，爭(zhēng)論系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。七、留意事項(xiàng)在記錄動(dòng)態(tài)波形時(shí)，可先用雙蹤慢掃描示波器觀看波形，以便找出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性較為抱負(fù)的調(diào)整器參數(shù)，再用數(shù)字存儲(chǔ)示波器或記憶示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。試驗(yàn)五 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康牧私忾]環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。把握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)二、試驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注123PMT01電源掌握屏PMT-02晶閘管主電路PMT-03三相晶閘管觸發(fā)電路456PMT-04電機(jī)調(diào)速掌握電路IPWD-17可調(diào)電阻器DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表789DJ13-1直流發(fā)電機(jī)DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)慢掃描示波器10萬(wàn)用表三、試驗(yàn)線路及原理屏上掛件排列挨次：PMT-02、PMT-03、PMT-04、PWD-17三、試驗(yàn)線路及原理很多生產(chǎn)機(jī)械，由于加工和運(yùn)行的要求，使電動(dòng)機(jī)常常處于起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的過(guò)渡過(guò)程中，因此起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間在很大程度上打算了生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率。為縮短這一局部時(shí)間，僅承受PI調(diào)整器的轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不很令人滿足。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)整器進(jìn)展綜合調(diào)整，可獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能〔兩個(gè)調(diào)整器均承受PI調(diào)整器〕，由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。試驗(yàn)系統(tǒng)的原理框圖組成如圖5-1所示：圖5-1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)工作時(shí)，要先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，轉(zhuǎn)變給定電壓U的大小即可便利地轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?！罢{(diào)g、均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，的輸出作為的給定，利用“的輸出限幅可到達(dá)限制啟動(dòng)電流的目的?！罢{(diào)整器Ⅱ”的輸出作為“觸發(fā)電路”的掌握電壓Uct

，利用“調(diào)整α

的目的。max四、試驗(yàn)內(nèi)容四、試驗(yàn)內(nèi)容各掌握單元調(diào)試。測(cè)定電流反響系數(shù)β、轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α。測(cè)定開環(huán)機(jī)械特性及高、低轉(zhuǎn)速時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(I)。d閉環(huán)掌握特性n=f(Ug

)的測(cè)定。五、試驗(yàn)方法觀看、記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。五、試驗(yàn)方法PMT-02和PMT-03上的“觸發(fā)電路”調(diào)試見(jiàn)其次章試驗(yàn)一。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則②先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反響后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。掌握單元調(diào)試Uct調(diào)整范圍確實(shí)定Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕直接將PMT-04“給定”電壓Ug接入PMT-03移相掌握電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀看Ud的波形。當(dāng)正給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值Ug＇時(shí)，Ud的波形會(huì)消滅缺相的現(xiàn)象，這時(shí)Ud反而隨Ug的增大而減小。一般可確定移相掌握電壓的最大允許值Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)整范圍為0～Uctmax。假設(shè)我們把給定輸出限幅定為Ug＇〔V〕Uctmax=0.9Ug＇〔V〕將給定退到零，再按停頓按鈕切斷電源。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅰ”全部輸入端接地，再將RP1電位器順時(shí)針旋到底，用導(dǎo)線將“5”、“6”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅰ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“調(diào)整器Ⅰ”的“7”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。將PMT-04中“調(diào)整器Ⅱ”RP1電位器順時(shí)針旋到底，用導(dǎo)線將“11”、“12”兩端短接，使“調(diào)整器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)整器。調(diào)整面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“調(diào)整器Ⅱ”的“14”端，使調(diào)整器的輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)整器Ⅰ”的“5”“6”“調(diào)整器Ⅰ”成為PI比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到“調(diào)整器Ⅰ”的“3”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)整器Ⅰ”的輸出負(fù)限幅值為-6V，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP3，使之輸出電壓為最小值。把“調(diào)整器Ⅱ”的“11”“12”PI(比例積分)PMT-04掛件上的給定輸出端接到調(diào)整器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加肯定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使之輸出電壓確實(shí)定值為最小值，當(dāng)調(diào)整器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP3，使“調(diào)整器Ⅱ”的輸出正限幅值為U 。ctmax用弱電導(dǎo)線將PMT-02上的“電流互感器輸出”對(duì)應(yīng)連接到PMT-04上的電流變換器的“TA1、TA2、TA3”端，直接將“給定”電壓U接入PMT-04移相掌握電壓U的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R〔將g ct兩個(gè)900Ω并聯(lián)〕，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，從零增加給定，使輸出電壓上升，當(dāng)U=220V時(shí)，減小負(fù)載的阻值，調(diào)整“電流d變換器”上的電流反響電位器RP1，使得負(fù)載電流I

=0.65A時(shí)，“3”端I的的電流反響電壓U

=3V，這時(shí)的電流反響系數(shù)β=U

/Ifid

d f fi=4.615V/A。直接將“給定”電壓U接PMT-03上的移相掌握電壓U

的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載，Ld

g ct用PMT-02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，接通勵(lì)磁電源，從零漸漸增加給定，使電機(jī)提速到n=150Or/min時(shí)，調(diào)整“速度變換”RP1U=-6Vα=U/nfn fn=0.004V/(r/min)。開環(huán)外特性的測(cè)定PMT-03上的移相掌握電壓Uct

由PMT-04掛件上的“給定”輸出U直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載g電阻R〔R接2250Ω：將兩個(gè)900Ω并聯(lián)之后與兩個(gè)900Ω串聯(lián)〕，Ld

用PMT-02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零?！敖o定”電壓U，使電機(jī)啟動(dòng)升速，g調(diào)整U和R使電動(dòng)機(jī)電流Ig

=I ，轉(zhuǎn)速到達(dá)1200r/min。edn〔r/min〕I〔A〕dn〔r/min〕I〔A〕d將給定退到零，斷開勵(lì)磁電源，按下停頓按鈕，完畢試驗(yàn)。系統(tǒng)靜特性測(cè)試①按圖4-5接線，PMT-04掛件上的“給定”電壓U輸出為正給定，轉(zhuǎn)速反響電壓為負(fù)電壓，直流g發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，L用PMT-02上的200mH，負(fù)載電阻放在最大值處，給定的輸出調(diào)到零。將調(diào)dP〔比例〕調(diào)整器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕，“調(diào)整器Ⅰ”，“調(diào)整器Ⅱ”均恢復(fù)成PI〔比例積分〕調(diào)整器，構(gòu)成試驗(yàn)系統(tǒng)。n=f(Id

)的測(cè)定A、發(fā)電機(jī)先空載，從零開頭漸漸調(diào)大給定電壓U，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近n=l200r/min，然后接入g發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R，漸漸轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻，直至I=I ，即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f(I)，并記錄于d ed d下表中：nn〔r/min〕I〔A〕dB、降低U，再測(cè)試n=800r/min時(shí)的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中：gnn〔r/min〕I〔A〕dC、閉環(huán)掌握系統(tǒng)n=f(Ug

)的測(cè)定調(diào)整U及R，使I=I 、n=l200r/min，漸漸降低U，記錄U和n，即可測(cè)出閉環(huán)掌握特性 ng=f(U)。g

d ed g gnn〔r/min〕U〔V〕g系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的觀看用慢掃描示波器觀看動(dòng)態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下(調(diào)整調(diào)整器的比例增益電位器RP1)，用示波器觀看、記錄以下動(dòng)態(tài)波形:①突加給定U 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電樞電流I

(“電流變換器”的“3”端)波形和轉(zhuǎn)速n(“速度變換”的g， d“4”端)波形。②突加額定負(fù)載(20%I 100%I

)時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed③突降負(fù)載(100%I 20%I)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。ed ed六、試驗(yàn)報(bào)告六、試驗(yàn)報(bào)告依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)掌握特性曲線n=f(U)。g依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n=f(I)。d依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性n=f(I

)，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)展比較。d分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形，爭(zhēng)論系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。試驗(yàn)六 模擬式直流調(diào)速裝置514C試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康陌盐针p閉環(huán)可逆〔或不行逆〕直流調(diào)速系統(tǒng)的掌握功能二、試驗(yàn)內(nèi)容把握雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行方法二、試驗(yàn)內(nèi)容轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不行逆調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)。負(fù)載擾動(dòng)試驗(yàn)。三、試驗(yàn)設(shè)備和儀器給定積分器單元功能測(cè)試。三、試驗(yàn)設(shè)備和儀器1. 電壓給定試驗(yàn)板B9607數(shù)字量給定試驗(yàn)板直流調(diào)速試驗(yàn)板B9608DC9804III直流電動(dòng)機(jī)組 直流電機(jī)220V、200W、電樞電流1.6A、它激、2022轉(zhuǎn)/分,2022轉(zhuǎn)/分、10V負(fù)載箱 電流1.6A示波器四、試驗(yàn)接線圖萬(wàn)用表四、試驗(yàn)接線圖圖6-1 模擬式直流調(diào)速裝置(514C)試驗(yàn)接線圖五、試驗(yàn)步驟五、試驗(yàn)步驟轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不行逆調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)按圖接線,9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限選擇開關(guān)于“單象限”處。置滑線電阻R調(diào)至最大值,R全部串入電路,RW1RW2電位器調(diào)至輸出為零位置,按負(fù)反響極性接入測(cè)速發(fā)電機(jī)。合電源開關(guān),RW27號(hào)端子為+10VDC,使轉(zhuǎn)速給定位器RW1置于“0”,由于電動(dòng)機(jī)電樞電流為1.6A,因此將裝置電流量程轉(zhuǎn)換開關(guān)十位置于“0”,個(gè)位置于“1”,小數(shù)點(diǎn)位置于“6”。即表示1.6A〔此時(shí)裝置電流。由于此試驗(yàn)是承受轉(zhuǎn)速負(fù)反響型式,且測(cè)速發(fā)電機(jī)為2022rpm/10v,因此將選擇開關(guān)SW1/1SW1/2置于“OFF”“ON”〔轉(zhuǎn)速反響強(qiáng)度〕10-25VSW1/3置于“OFF”,表示為轉(zhuǎn)速負(fù)反響。P5順時(shí)針調(diào)至最大,200%器P10置于中間位置。分別依次按下RU〔SB1、ENABL〔SB1〕,漸漸增加轉(zhuǎn)速給定值電RW1電動(dòng)機(jī)隨之升速至穩(wěn)態(tài)值,用萬(wàn)用表測(cè)量電樞電壓,200V,P10電位器,使電樞電壓為200V。假設(shè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能較差可分別調(diào)整PI參數(shù)P3P4P6P7。記錄一組U〔給定電壓、Uf〔測(cè)速反響〕數(shù)據(jù),觀看與記錄突加或突卸給定時(shí)轉(zhuǎn)速波形。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)置象限開關(guān)于“四象限”處,觀看與記錄給定電壓從零→正、零→負(fù)、正→負(fù)、負(fù)→正時(shí)轉(zhuǎn)速電流波形轉(zhuǎn)變調(diào)整器參數(shù),觀看并記錄轉(zhuǎn)速電流波形負(fù)載擾動(dòng)試驗(yàn)在某穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)變負(fù)載電阻R,記錄一組Uf、I〔電樞電流〕數(shù)據(jù),并觀看與記錄突加、突卸負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速、電流波形。給定積分器單元功能測(cè)定9/A端變化波形,P1、P2后觀看該點(diǎn)信號(hào)好系統(tǒng)相應(yīng)物理參數(shù)變化波形。六、試驗(yàn)報(bào)告六、試驗(yàn)報(bào)告由記錄的轉(zhuǎn)速,電流波形比較可逆與不行逆系統(tǒng)在原理和功能上的區(qū)分,說(shuō)明其適用的場(chǎng)合。由負(fù)載擾動(dòng)的轉(zhuǎn)速、電流波形,說(shuō)明負(fù)載變化時(shí)系統(tǒng)的調(diào)整過(guò)程。試驗(yàn)七 數(shù)字式直流調(diào)速裝置6RA70試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康陌盐罩绷魅珨?shù)字調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定和系統(tǒng)組態(tài)方法把握直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和運(yùn)行原理二、試驗(yàn)內(nèi)容二、試驗(yàn)內(nèi)容直流全數(shù)字調(diào)速裝置〔6RA70〕的接線和參數(shù)設(shè)置直流調(diào)速系統(tǒng)的速度掌握動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)定三、試驗(yàn)?zāi)０搴蛢x器三、試驗(yàn)?zāi)０搴蛢x器1.電壓給定板B96072.數(shù)字量給定板B96083.接觸器板B96014.直流調(diào)速裝置EFAT-DCOOO4裝置板EFAT-DC0004I主回路接口板5.直流電動(dòng)機(jī)機(jī)組EFAT-DC0004II調(diào)整回路接口板萬(wàn)用表專用電纜線〔J1、J2、J3、YD1、YD2〕四、設(shè)備額定參數(shù)四、設(shè)備額定參數(shù)6RA70全數(shù)字型直流調(diào)速裝置電樞：輸入3AC 400V 50/60HZ 13A輸出DC +-420V 15A磁場(chǎng)：輸入2AC 400V 50/60HZ 3A輸出DC325V 3A直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓220V 電樞電流1.6A磁場(chǎng)電流0.11A 轉(zhuǎn)速2022r/m測(cè)速發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)速2022r/m時(shí)10V五、試驗(yàn)線路五、試驗(yàn)線路圖7-1 數(shù)字式直流調(diào)速裝置(6RA70)試驗(yàn)接線圖六、試驗(yàn)步驟六、試驗(yàn)步驟接線選用主控板上三相電源開關(guān)，QS2RW1電位器旋轉(zhuǎn)至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14~SB17為斷開狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定合上QS1空氣開關(guān)，接通三相電源，裝置面板上顯示運(yùn)行狀態(tài)07.0進(jìn)到參數(shù)化狀態(tài)置P051=21 恢復(fù)工廠設(shè)置P051=40 受權(quán)給使用人員的參數(shù)設(shè)置權(quán)P052=3 顯示全部參數(shù)輸入電動(dòng)機(jī)參數(shù)P100.001=1.6A 電樞電流額定值P101.001=220V 電樞電壓額定值P102.001=0.11A磁場(chǎng)電流額定值P114.001=10S 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)調(diào)整整流器額定電流P076.001=20% 使整流器電樞額定直流與電動(dòng)機(jī)相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器勵(lì)磁額定直流電流與電動(dòng)機(jī)相匹配,即3A×10%=0.3A調(diào)整實(shí)際整流器供電電壓P078.001=380V 電樞回路實(shí)際供電電壓P078.002=380V 磁場(chǎng)回路實(shí)際供電電壓模擬測(cè)速機(jī)反響P083=1 測(cè)速機(jī)反響P741=10V 最高轉(zhuǎn)速時(shí)的測(cè)速機(jī)電壓P200=10 10ms磁場(chǎng)掌握P082=2 07P257參數(shù)設(shè)定的時(shí)間延遲后，自動(dòng)P257設(shè)定的勵(lì)磁電流P257=20% 20%P258=2S 2S后自動(dòng)減弱電流、轉(zhuǎn)矩限幅P171=100% 轉(zhuǎn)矩方向I的電流限幅P172=100% 轉(zhuǎn)矩方向II的電流限幅P180=100% 轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅P181=100% 轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅斜坡函數(shù)發(fā)生器P303=5S 加速時(shí)間P304=5S 減速時(shí)間P305=1S 初始圓弧P306=1S 最終圓弧定義點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式P435.03=10 36SB14閉合時(shí)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行〔開關(guān)量連接器B00106的狀態(tài)〕P436.03=5 50%的額定轉(zhuǎn)速(KOO550%)模擬量〔輸出口〕信號(hào)監(jiān)視P750=190 選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出信號(hào)P751=2 接入帶符號(hào)的信號(hào)〔反向〕或=0 接入帶符號(hào)的信號(hào)〔不反向〕P752=1ms 信號(hào)濾波時(shí)間為1msP753=10 P754=0 偏置為0開關(guān)量〔輸出口〕信號(hào)監(jiān)視P770.001=0 46的開關(guān)量輸出不反號(hào)P771=12 36號(hào)端子的狀態(tài)〔開關(guān)量信號(hào)B001236的狀態(tài)〕最優(yōu)化運(yùn)行QS2空氣開關(guān)，設(shè)置P051=25〔電樞和勵(lì)磁的預(yù)掌握和電流調(diào)整器的優(yōu)化運(yùn)行〕自動(dòng)進(jìn)入最優(yōu)化運(yùn)行(40s〕最優(yōu)化運(yùn)行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自動(dòng)設(shè)置P051=26〔速度調(diào)整器的優(yōu)化運(yùn)行〕操作方法同上〔6S〕最優(yōu)化運(yùn)行后，P225、P226、P228被自動(dòng)設(shè)置假設(shè)最優(yōu)化運(yùn)行失敗，則以上參數(shù)改用人工設(shè)置速度掌握器運(yùn)行QS1、QS207.0狀態(tài)下，按下SB15KM動(dòng)作，狀1.1SB16111，系統(tǒng)等待起動(dòng)正轉(zhuǎn)：旋轉(zhuǎn)RW1電位器，漸漸增加給定電壓，電動(dòng)機(jī)反向升速，經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后，調(diào)整器參數(shù)已設(shè)定，適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)整器參數(shù)，可以轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。SB14SB15，系統(tǒng)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行信號(hào)檢測(cè)用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量14/15端電壓，監(jiān)視在轉(zhuǎn)速給定信號(hào)突變斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出信號(hào)的變化狀況。46/47SB15按鈕動(dòng)作時(shí)該點(diǎn)信號(hào)的變化狀況。SB15、SB16KM斷開后，再斷開進(jìn)線空氣開關(guān)。試驗(yàn)八 溝通調(diào)速裝置MM420試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康纳铚贤ㄗ冾l調(diào)速裝置〔MM420〕的參數(shù)設(shè)置方法。把握溝通變頻調(diào)速裝置〔MM420〕的幾種運(yùn)行方法。二、試驗(yàn)內(nèi)容二、試驗(yàn)內(nèi)容溝通變頻調(diào)速裝置的面板根本操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的掌握端口開關(guān)操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的模擬信號(hào)操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的多段固定頻率操作掌握。三、試驗(yàn)設(shè)備和儀器三、試驗(yàn)設(shè)備和儀器電壓給定板。數(shù)字量給定板。四、試驗(yàn)線路圖QS3數(shù)字量給定板SB14L四、試驗(yàn)線路圖QS3數(shù)字量給定板SB14LN5SB156∽SB167=24V8 24VCPU12RW13410V0VAIN+AIN-A=D3∽0VUVW電壓給定板8-1變頻調(diào)速裝置(MM420)單機(jī)試驗(yàn)圖M五、試驗(yàn)步驟五、試驗(yàn)步驟按圖接線，其中空氣開關(guān)QS2可承受試驗(yàn)臺(tái)主控面板上的三相電源空氣開關(guān)，電動(dòng)機(jī)按星形接法。檢查接線是否正確。在確保接線無(wú)誤的狀況下，合上主電源空氣開關(guān)QS2，并設(shè)置參數(shù)P0010=30，再設(shè)置參數(shù)P0970=1，然后按下P鍵，這樣便保證了變頻器的參數(shù)均回復(fù)到出廠缺省值〔復(fù)位過(guò)程大約需要10秒鐘才能完成。設(shè)置參數(shù)，使所控電機(jī)銘牌上所標(biāo)的額定值與對(duì)應(yīng)的參數(shù)值相全都P0010=1 啟動(dòng)快速調(diào)試參數(shù)組P0100=0 功率以KW表示，頻率缺省值為50HZP0304=380 電動(dòng)機(jī)額定電壓(V)P0305=1.15 電動(dòng)機(jī)額定電流(A)P0307=0.37 電動(dòng)機(jī)額定功率(KW)P0310=50 電動(dòng)機(jī)額定頻率(HZ)P0311=1400 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速P1120=5 斜坡上升時(shí)間(S)P1121=5 斜坡下降時(shí)間(S)六、試驗(yàn)內(nèi)容六、試驗(yàn)內(nèi)容(一)面板根本操作掌握設(shè)置參數(shù):P0010=1 啟動(dòng)快速調(diào)試參數(shù)組P0700=1 選擇由鍵盤輸入設(shè)定值(選擇命令源)P1000=1 選擇由鍵盤(電動(dòng)電位計(jì))輸入設(shè)定值P1080=0 最小頻率為0HZP1082=50 50HZP0010=0 運(yùn)行預(yù)備P0003=2 用戶訪問(wèn)等級(jí)位擴(kuò)展級(jí)P0004=10 選擇“設(shè)定值通道及斜坡發(fā)生器”P1032=0 允許反向，可以用鍵入的設(shè)定值轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向〔既可以用數(shù)字輸入，也可以用鍵上的升/降鍵增加/降低運(yùn)行頻率。P1040=30 設(shè)定鍵盤掌握的設(shè)定值P1058=10 正向點(diǎn)動(dòng)頻率HZP1059=10 反向點(diǎn)動(dòng)頻率HZP1060=5 點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間(S)P1061=5 點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間(S)2〕在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵“I”，這樣變頻器就將驅(qū)動(dòng)電機(jī)按由P1120所設(shè)定的上升P1040所設(shè)定的頻率值上。假設(shè)需要，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速〔運(yùn)行頻率〕及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過(guò)按前操作面板上的增加鍵及削減鍵來(lái)轉(zhuǎn)變〔P1031=1時(shí)，則由增加鍵/削減鍵轉(zhuǎn)變了的頻率設(shè)定值被保存在內(nèi)存中。所設(shè)置的最大運(yùn)行頻率P1082=50HZ，假設(shè)需要可依據(jù)狀況轉(zhuǎn)變其值。在變頻器的前操作面板上按停頓鍵“O”，則變頻器將由P1121所設(shè)置的斜坡下降時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵“jog”，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按由P1060所設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間升速，并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)頻率值上。當(dāng)松開變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵“jog”，則變頻器將按由P1061所設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間驅(qū)動(dòng)電機(jī)降速至零。這時(shí)，假設(shè)按一下變頻器前操作面板上的換向鍵，再重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作，電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行?！捕痴莆斩丝陂_關(guān)操作運(yùn)行設(shè)置參數(shù)：P0004=7 選擇“命令和數(shù)字I/O通道”參數(shù)P0700=2 命令源選擇“由端子板輸入”，這時(shí)變頻器只能從端口掌握，而不能由前操作面板掌握。P0003=2 用戶訪問(wèn)級(jí)選擇“擴(kuò)展級(jí)”P0701=1 ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停頓P0702=2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停頓P0703=10 正向點(diǎn)動(dòng)按下帶鎖按鈕SB1〔如圖，則變頻器便運(yùn)行在由P1040SB14，則變頻器使電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)行。假設(shè)要使溝通電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則斷開SB14與掌握端口“5”號(hào)端子的連接，將SB14與掌握端口“6”號(hào)端子相連。在此狀況下，再按下SB14按鈕開關(guān)，則變頻器就會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)。4〕SB14與掌握端口“5”號(hào)及“6”SB14與掌握端口“7”號(hào)端子相連。這時(shí)，按下SB14按鈕開關(guān)，就可使變頻器拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。假設(shè)需要電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，可通過(guò)轉(zhuǎn)變參數(shù)P0703的參數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)〔設(shè)置P0703=1〔〕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的正/反是相對(duì)而言的?！?〕開關(guān)量輸入端子的功能可由使用者定義而可編程的，具體如何編程可詳見(jiàn)變頻器說(shuō)明書?！踩衬M信號(hào)操作掌握檢查參數(shù) P0700是否設(shè)置在2。設(shè)置參數(shù)：P0003=1 用戶訪問(wèn)等級(jí)選擇“標(biāo)準(zhǔn)級(jí)”P0004=10 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”P1000=2 頻率設(shè)定值選擇為“模擬輸入”P0003=2 用戶訪問(wèn)等級(jí)選擇“擴(kuò)展級(jí)”P0004=20 選擇“通訊”類參數(shù)P2022=50 50HZ按下帶鎖按鈕開關(guān)SB14，則變頻器便使電機(jī)的轉(zhuǎn)速由所接的電位器RW1掌握?！病秤捎诔惺躆M420本身的+10V0V=0%，10V=100%，所以參數(shù)P0757~P0760按缺省值設(shè)置就可以了，而不需要對(duì)模擬輸X1、Y1、X2、Y2值進(jìn)展重標(biāo)定?！?〕變頻器的前操作面板上的4位數(shù)碼管可顯示不同物理意義的值，這只要轉(zhuǎn)變顯示選擇“P0005”參數(shù)即可。具體如何選擇，請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)變頻器說(shuō)明書?！菜摹扯喽喂潭l率掌握1〕 檢查參數(shù)P07002〔注：設(shè)置參數(shù)P0003=1，P0004=7后才能訪問(wèn)P0700參數(shù)。設(shè)置參數(shù)：P0003=2 用戶訪問(wèn)等級(jí)選擇“擴(kuò)展級(jí)”P0004=7 選擇“命令和數(shù)字輸入/輸出”P0701=17 選擇固定頻率1~7〔二進(jìn)制編碼〕P0702=17 1~7〔二進(jìn)制編碼〕P0703=17 選擇固定頻率1~7〔二進(jìn)制編碼〕P0004=10 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”P1000=3 選擇“固定頻率設(shè)定值”P1001=101〔HZ〕P1002=152〔HZ〕P1003=203〔HZ〕P1004=254〔HZ〕P1005=305〔HZ〕P1006=356〔HZ〕P1007=407〔HZ〕馬上期望電機(jī)運(yùn)行的7個(gè)運(yùn)行頻率分別設(shè)置在參數(shù)P1001～P1007中3SB14、SB15、SB167種相應(yīng)的固定運(yùn)行頻率。見(jiàn)下表：固定頻率SB16〔DIN3〕SB15〔DIN2〕SB14〔DIN1〕對(duì)應(yīng)頻率所設(shè)置的參1001數(shù)P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P10067111P1007OFF000注：表中的0——表示對(duì)應(yīng)的按鈕開關(guān)斷開。1——表示對(duì)應(yīng)的按鈕開關(guān)接通。七、試驗(yàn)報(bào)告七、試驗(yàn)報(bào)告比較幾種不同的掌握方式，試想出各種掌握方式的應(yīng)用場(chǎng)合。參考MM420變頻器說(shuō)明書，假設(shè)將參數(shù)P0701~P0703設(shè)置為15〔即不承受數(shù)字量輸入二進(jìn)制編碼方式來(lái)獲得7種固定運(yùn)行頻率，則7種固定運(yùn)行頻率將如何獲得。試列表說(shuō)明。試驗(yàn)九 矢量掌握溝通調(diào)速裝置〔CUVC〕單機(jī)試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康囊?、試?yàn)?zāi)康纳鑃EMENS公司矢量掌握溝通變頻調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)置方法。把握溝通變頻調(diào)速裝置的運(yùn)行方法。二、試驗(yàn)內(nèi)容二、試驗(yàn)內(nèi)容1. 溝通變頻調(diào)速裝置的根本操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的開關(guān)操作掌握。溝通變調(diào)速裝置的模擬信號(hào)操作掌握。溝通變頻調(diào)速裝置的多段固定頻率給定掌握。三、試驗(yàn)設(shè)備和儀器三、試驗(yàn)設(shè)備和儀器溝通變頻調(diào)速裝置試驗(yàn)?zāi)０錋C9904電壓給定板B9607數(shù)字量給定板B9608接觸器板B96016. 溝通電動(dòng)機(jī)溝通鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，AC380V1.15A370W1400r/mm50HZ，星形聯(lián)接四、試驗(yàn)線路四、試驗(yàn)線路圖9-1 矢量掌握溝通調(diào)速裝置〔CUVC〕單機(jī)試驗(yàn)圖五、試驗(yàn)步驟五、試驗(yàn)步驟按圖接線，其中空氣開關(guān)承受掌握面板上供給的電源空氣開關(guān)，電動(dòng)機(jī)按星形接法連接。檢查接線是否正確。在確保接線正確無(wú)誤的前提下，合主電源開關(guān)QS1及掌握電源開關(guān)QS2并設(shè)參數(shù)。設(shè)參數(shù)P060=5，進(jìn)展傳動(dòng)參數(shù)設(shè)定設(shè)置參數(shù)P101.1~P109.1，使這些參數(shù)與電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)全都，其中：電機(jī)名牌參數(shù)設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明P101.1380V額定電動(dòng)機(jī)電壓P102.12.2A電機(jī)額定電流P103.10電機(jī)氣隙勵(lì)磁P104.10.8電機(jī)功率因數(shù)P107.150電機(jī)額定頻率P108.11400rpm電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109.12電機(jī)的極對(duì)數(shù)以溝通變頻調(diào)速裝置的模擬信號(hào)操作掌握為例，需再設(shè)定以下參數(shù)：參數(shù)設(shè)定值參數(shù)說(shuō)明P0680沒(méi)有濾波P071380V設(shè)備線電壓P095.110國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)P100.10v/f掌握和速度掌握P1150電機(jī)參數(shù)用手動(dòng)設(shè)置P130.115光電編碼器信號(hào)作為測(cè)速反響P339.10全部調(diào)整系統(tǒng)釋放P340.15HZ輸入脈沖頻率，消退電機(jī)低頻噪音P3506.1A輸入設(shè)備電流P351380V輸入設(shè)備電壓P35250HZ輸入設(shè)備頻率P3531400輸入設(shè)備速度P35418.30輸入設(shè)備轉(zhuǎn)矩P3571.2ms輸入采樣時(shí)間P384.1100%輸入電機(jī)負(fù)載電流P452.1110%輸入最大頻率〔正轉(zhuǎn)〕P453.1-110%輸入最大頻率〔反轉(zhuǎn)〕P0601設(shè)定參數(shù)菜單P128.14A最大輸出電流P462.15S輸入上升時(shí)間P463.10上升時(shí)間單位秒P464.15S輸入下降時(shí)間P465.10下降時(shí)間單位秒P443.113模擬輸入口2作為給定P554.122合閘及使能P215.115.33設(shè)定最大的dn/dt量P223.11000濾波〔反響〕P235.1200n/f增益：KpP240.1400N/f積分時(shí)間Tn將給定電位器置于OV按下SB14按鈕開關(guān)，調(diào)整給定電位器W1〔-10V~0~+10V〕電機(jī)可以正反向旋轉(zhuǎn)。附：CUVC 溝通變頻器的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)定值步驟：在確保接線正確無(wú)誤的狀況下，合上掌握電源開關(guān)QS2。設(shè)置如下參數(shù)：P053=6 通過(guò)PMUP060=2 對(duì)于出廠設(shè)定的固定設(shè)定P366=0 標(biāo)準(zhǔn)的出廠設(shè)定P970=0 參數(shù)復(fù)位在P970設(shè)置為零后，按下P鍵，即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的出廠設(shè)定值的恢復(fù)。完畢后顯示P970或0009，說(shuō)明出廠設(shè)定值已全部恢復(fù)。十附件THWPGZ-2型網(wǎng)絡(luò)型高級(jí)修理電工技能實(shí)訓(xùn)智能考核裝置簡(jiǎn)介一、PMT01電源掌握屏電源掌握屏主要為試驗(yàn)供給各種電源，如三相溝通電源、直流勵(lì)磁電源等；同時(shí)為試驗(yàn)供給所需的儀表，如直流電壓、電流表；溝通電壓、電流表。在屏的正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼方管，可掛置試驗(yàn)所需部件，凹槽底部設(shè)有14芯、3芯、7芯等插座，從這些插座供給有源掛件的電源。在屏的兩側(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。主掌握屏面板圖如圖10-1所示。三相電網(wǎng)電壓指示三相電網(wǎng)電壓指示主要用來(lái)監(jiān)視輸入電網(wǎng)電壓的有效值以及是否存在缺相的狀況，可通過(guò)其下方的波段開關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓是否平衡，精度1.0級(jí)；智能人機(jī)操作界面240×128PVC輕觸鍵盤，主要用于本裝置的智能設(shè)故與排故，還可以自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的告警次數(shù)，并且用文字提示產(chǎn)生告警的緣由。圖10-1 PMT01電源掌握屏面板圖電源掌握局部它的主要作用是掌握“主電路電源輸出”及“勵(lì)磁電源”，它由電源總開關(guān)、啟動(dòng)按鈕和停頓按鈕組“三相主電路電源輸出”及“勵(lì)磁電源”都有電壓輸出。主電路電源輸出“主電路電源輸出”可供給三相溝通380V〔U、V、W端，該輸出不經(jīng)隔離變壓器，由8A熔絲做短路保護(hù)〕和220V〔A、B、C端，該輸出經(jīng)過(guò)隔離變壓器，設(shè)有過(guò)流和短路保護(hù)〕U、V、W端子四周裝有黃、綠、紅發(fā)光二極管，用以指示輸出電壓是否正常。同時(shí)在主電源輸出回路中還裝有電流互感器，電流互感器可測(cè)定主電源輸出電流的大小，供電流反響使用。勵(lì)磁電源在按下啟動(dòng)按鈕后將勵(lì)磁電源開關(guān)撥向“開”側(cè)，則勵(lì)磁電源輸出為220V的直流電壓，并有發(fā)光二極管指示輸出是否正常，勵(lì)磁電源由0.5A熔絲做短路保護(hù)，由于勵(lì)磁電源的容量有限，僅為直流電機(jī)供給勵(lì)磁電流，故一般不能作為大電流的直流電源使用。面板儀表面板下部設(shè)置有±300V數(shù)字式直流電壓表和±2022mA0.5可逆調(diào)速系統(tǒng)及直流電機(jī)試驗(yàn)供給電壓及電流指示；面板上部設(shè)置有500V真有效值溝通電壓表和5A真有效值溝通電流表，精度為0.5級(jí)，供溝通調(diào)速系統(tǒng)及溝通電機(jī)試驗(yàn)時(shí)使用。PMT-02掛件〔晶閘管主電路實(shí)訓(xùn)組件〕該掛件裝有12只晶閘管、4只二極管、直流電壓和電流表等，其面板如圖10-2所示。三一樣步信號(hào)輸出同步信號(hào)是從電源掌握屏內(nèi)獲得，屏內(nèi)裝有?/Y接法的三一樣步變壓器，和主電源輸出保持同步，其輸出相電壓幅度為15V左右，供三相晶閘管觸發(fā)電路(PMT-03掛件)使用，只要將本掛件的14芯插頭與屏相連接，則輸出相位一一對(duì)應(yīng)的三一樣步電壓信號(hào)。正、反橋脈沖輸入端從PMT-03掛件來(lái)的正、反橋觸發(fā)脈沖分別通過(guò)該輸入接口，加到相應(yīng)晶閘管的門極和陰極。電流互感器輸出電流互感器是裝在電源掌握屏內(nèi)的，只要將本掛件的14芯插頭與屏相連接，則面板上便有電流互感器信號(hào)輸出，TA1、TA2、TA3為信號(hào)輸出端。三相正、反橋主電路正橋主電路和反橋主電路分別由六只5A/1000VVT1～VT6〔一般不行逆、可逆系統(tǒng)的正橋使用正橋元件〕；由VT1ˊ～VT6ˊ組成反橋元件〔可逆系統(tǒng)的反橋以及需單個(gè)或幾個(gè)晶閘管的試驗(yàn)可使用反橋元件〕；全部這些晶閘管元件均配置有阻容吸取及快速熔斷絲保護(hù)，此外正橋還設(shè)有壓敏電阻接成三角形，起過(guò)壓吸取。留意：整流橋輸入的相電壓值不行超過(guò)200V，否則會(huì)造成整流橋處的壓敏電阻損壞。二極管供給4只試驗(yàn)所需的二極管電抗器試驗(yàn)主回路中所使用的平波電抗器裝在電源掌握屏內(nèi)，其各引出端通過(guò)14芯的插座連接到PMT—02面板的中間位置，有兩檔電感量可供選擇，分別為2O0mH、700mH〔各檔在1A電流下能保持線性〕，可依據(jù)試驗(yàn)需要選擇適宜的電感值。電抗器回路中串有3A熔絲保護(hù)，熔絲座裝在掛件內(nèi)。圖10-2 PMT-02面板圖直流電壓表及直流電流表面板上裝有±300V的帶鏡面直流電壓表、±2A的帶鏡面直流電流表，均為中零式，精度為1.0級(jí)，為試驗(yàn)供給電壓及電流指示。PMT-03掛件〔三相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓(xùn)組件〕該掛件裝有三相晶閘管觸發(fā)電路和正、反橋功放電路，面板圖如圖10-3所示。圖10-3 PMT-03面板圖移相掌握電壓Uct輸入及偏移電壓Ub觀測(cè)及調(diào)整Uct及Ub用于掌握觸發(fā)電路的移相角；在一般的狀況下，我們首先將Uct接地，調(diào)整Ub，從而確定觸發(fā)脈沖的初始位置；當(dāng)時(shí)始觸發(fā)角固定后，在以后的調(diào)整中只調(diào)整Uct的電壓，這樣能確保移相角始終不會(huì)大于初始位置，防止試驗(yàn)失敗。觸發(fā)脈沖指示在觸發(fā)脈沖指示處設(shè)有鈕子開關(guān)用以掌握觸發(fā)電路，開關(guān)撥到下邊，綠色發(fā)光管亮，在觸發(fā)脈沖觀看孔處可觀測(cè)到后沿固定、前沿可調(diào)的寬脈沖鏈；開關(guān)撥到上邊，紅色發(fā)光管亮，觸發(fā)電路產(chǎn)生雙窄脈沖。三一樣步信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線將PMT-02上的“三一樣步信號(hào)輸出”與PMT-03“三一樣步信號(hào)輸入”發(fā)電路供給同步信號(hào)；同步信號(hào)也可以從其他地方供給，但要留意同步信號(hào)的幅度和相序問(wèn)題。鋸齒波斜率調(diào)整與觀測(cè)孔由外接的三一樣步信號(hào)經(jīng)KC04集成觸發(fā)電路，產(chǎn)生三路鋸齒波信號(hào)，調(diào)整相應(yīng)的斜率調(diào)整電位器〔RP5、RP6、RP7〕，可轉(zhuǎn)變相應(yīng)的鋸齒波斜率，三路鋸齒波斜率在調(diào)整后應(yīng)保證根本一樣，使六路脈沖間隔根本保持全都，才能使主電路輸出的整流波形整齊劃一。掌握電路觸發(fā)電路由KC04、KC41和KC42等集成電路組成，在面板上設(shè)有三一樣步信號(hào)觀測(cè)孔、兩路觸發(fā)脈沖觀測(cè)孔及鋸齒波觀測(cè)孔。VT1～VT6為單脈沖觀測(cè)孔；VT1’～VT6’為雙脈沖觀測(cè)孔。三一樣步電壓信號(hào)從每個(gè)KC04的“8”腳輸入，在其“4”腳相應(yīng)形成線性增加的鋸齒波，移相掌握電壓Uct和偏移電壓Ub經(jīng)疊加后，從“9”腳輸入。每個(gè)KC04從“1、15”腳輸出相位相差180°的單窄脈沖(可在上面的VT1’～V