目錄HYPERLINK\l"_Toc162631399"一、概述：1HYPERLINK\l"_Toc162631400"二、測量作業(yè)：3HYPERLINK\l"_Toc162631401"1、開機(jī)、調(diào)平3HYPERLINK\l"_Toc162631402"2、測站設(shè)置3HYPERLINK\l"_Toc162631403"3、進(jìn)入測量程序并設(shè)置相關(guān)參數(shù)4HYPERLINK\l"_Toc162631404"4、其它功能鍵介紹6HYPERLINK\l"_Toc162631405"TPS1000全站儀菜單結(jié)構(gòu)9HYPERLINK\l"_Toc162631406"5、機(jī)載其它測量作業(yè)10HYPERLINK\l"_Toc162631407"6、測量技巧19HYPERLINK\l"_Toc162631408"三、內(nèi)業(yè)資料整理19HYPERLINK\l"_Toc162631409"1、讀取儀器文件19HYPERLINK\l"_Toc162631410"2、簡單編輯為地形圖cass軟件識別文件19HYPERLINK\l"_Toc162631411"3、展圖、對測量結(jié)果的分析和應(yīng)用19HYPERLINK\l"_Toc162631412"四、儀器的日常維護(hù)20HYPERLINK\l"_Toc162631413"附圖：大氣改正22HYPERLINK\l"_Toc162631414"附表：建筑物觀測精度要求23徠卡TCA2003測量機(jī)器人基本操作入門一、概述：全站儀是通過和望遠(yuǎn)鏡同軸內(nèi)置可見或不可見紅外激光對目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行距離測量，即電子測距（EMD）原理進(jìn)行工作的，然后通過一系列計(jì)算后由已知點(diǎn)得出未知點(diǎn)的過程。全站儀的誕生，基本上完全代替了經(jīng)緯儀，把人們從繁瑣的測量和計(jì)算中解放出來。今天我們講的徠卡TCA2003測量機(jī)器人，因?yàn)樗淖詣?dòng)追蹤和無以比擬的高精度，在變形觀測中得到了普遍使用，但因?yàn)樗膬r(jià)格昂貴和全英文的界面，未能在工作中普遍使用。TC(A)2003角度測量精度為0.5秒，距離測量精度為1mm+1ppmTC(A)1800角度測量精度為1.0秒，距離測量精度為1mm+2ppm用全站儀進(jìn)行測量，最簡單步驟只需架設(shè)完儀器后，進(jìn)行測站點(diǎn)的數(shù)據(jù)輸入，即坐標(biāo)、高程，儀器高。隨后進(jìn)行水平角設(shè)置，即定向。便可開始測量，采集測量數(shù)據(jù)。二、測量作業(yè)：1、開機(jī)、調(diào)平按進(jìn)入照明及加熱選擇界面F1DISPL屏幕照明開關(guān)Display；F2RETIC十字絲照明開關(guān)Reticule；F3LPLM激光對點(diǎn)器開關(guān)LaserPlumm；F5DEFLT缺省設(shè)置；F6<-/->照明亮度調(diào)整(當(dāng)前光標(biāo)項(xiàng))2、測站設(shè)置：1）開機(jī)畫面如下：2）測站數(shù)據(jù)設(shè)置：3、進(jìn)入測量程序并設(shè)置相關(guān)參數(shù)：對測站進(jìn)行設(shè)置后，測量工作便可以開始了，為了提高測量精度，在開始測量作業(yè)前，我們還需要對測量時(shí)的天氣狀況和測量點(diǎn)的海拔進(jìn)行設(shè)置。這些參數(shù)的設(shè)置是在進(jìn)入測量模式后進(jìn)行的。如下圖：對于大氣改正，可統(tǒng)一設(shè)置成k=0.13，對于地球曲率改正，可以不進(jìn)行設(shè)置（10km以內(nèi)可以近似為一個(gè)平面）。4、其它功能鍵介紹：1）功能鍵按FNC功能鍵進(jìn)入，它提供快速調(diào)用一些儀器常用功能，當(dāng)儀器處于其它功能狀態(tài)下在不退出該功能，可以隨時(shí)調(diào)用FNC功能，使得功能調(diào)用相當(dāng)靈活。1ATR自動(dòng)目標(biāo)識別開關(guān)操作:按aF…功能鍵，再按F1(ATR)2用戶模板設(shè)置操作:按aF…功能鍵，選擇菜單1Usertemplate&files進(jìn)入用戶模板設(shè)置usertempl.用戶模板選擇rec.device記錄裝置選擇memorycardPC卡和RS232接口meas.file選擇測量文件名datafile選擇數(shù)據(jù)文件名3EDM測距模式選擇操作:按aF…功能鍵，選擇菜單2EDMmeasuringprogram進(jìn)入F1STAND標(biāo)準(zhǔn)測距1+1ppm3秒F2PRECT精測距離1+1ppm3秒F3FAST快速測距3+2ppm1.5秒F4TRK跟蹤測距5+2ppm0.3秒F5AVERG平均測距3秒4補(bǔ)償器開關(guān)及水平角改正操作:按aF…功能鍵選擇菜單3compensator/Hz-corrections進(jìn)入Instr.setup選擇Nocheck或stabilitycheckNocheck補(bǔ)償器在工作范圍內(nèi)不作任何檢查Stabilitycheck穩(wěn)定性檢查檢查補(bǔ)償器是否工作,并且達(dá)到儀器規(guī)定的精度才允許記錄測量值Compensatoron/off補(bǔ)償器開關(guān)Hz-corr水平角改正開關(guān)5垂直角顯示方式操作:按aF…功能鍵選擇菜單6V-Angledisplay進(jìn)入zenithangle天頂距水平方向?yàn)?0度elev.Angle+/-高度角水平方向?yàn)?度仰角為正elev.Angle%坡度角水平方向?yàn)?向上為正坡度(3%)6電源設(shè)置操作:按aF…功能鍵選擇菜單7Poweroff,Sleepsleepafter…休眠auto-offafter自動(dòng)關(guān)機(jī)remainson全站儀一直打開7鎖定目標(biāo)操作:按aF…功能鍵再按F2(LOCK)2）主菜單MENU1格式化PC卡操作:按F1EXTRA鍵，選擇2Formatmemorycard2儀器檢校操作:按F2CAL鍵進(jìn)入補(bǔ)償器縱橫向誤差l,t指標(biāo)差(i)照準(zhǔn)差/橫軸傾斜誤差(c/a)指標(biāo)差/照準(zhǔn)差/橫軸傾斜誤差(i/c/a)自動(dòng)目標(biāo)識別誤差(ATR)3數(shù)據(jù)管理操作:按F4DATA鍵進(jìn)入提供已知數(shù)據(jù)的輸入、刪除和搜索功能4編碼操作:按CODE功能鍵中有在測量狀態(tài)下才能按該功能鍵輸入編碼你可以在計(jì)算機(jī)上的LeicaServeyOffice中TPS1000工具中的編碼開發(fā)來開發(fā)自己的編碼然后傳到儀器中提供測量時(shí)調(diào)用5通訊參數(shù)設(shè)置操作:按F3CONF鍵，選擇3或4菜單項(xiàng)GSIcommunicationparam.GSI指令的通訊參數(shù)(數(shù)據(jù)輸出到RS232用)GeoCOMCommunicationparam.GeoCOM指令的通訊參數(shù)與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)使用6單位設(shè)置操作:按F3CONF鍵，選擇8菜單項(xiàng)Usertemplate用戶模板，再按F4SET進(jìn)入單位設(shè)置7定制數(shù)據(jù)記錄及顯示格式操作:按F3CONF鍵選擇8菜單項(xiàng)Usertemplate用戶模板再按F2RMASK進(jìn)行記錄格式設(shè)置按F3DMASK進(jìn)行顯示格式設(shè)置，是確定記錄或顯示項(xiàng)目的先后次序8偏移設(shè)置操作:按F6MEAS鍵進(jìn)入常規(guī)測量狀態(tài)再按F4TARGT進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置按F4OFFS進(jìn)入偏移設(shè)置Shft+length縱向偏移量Shifttrans橫向偏移量Shftheight高程偏移量9棱鏡類型選擇操作:按F6MEAS鍵進(jìn)入常規(guī)測量狀態(tài)再按F4TARGT進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置按F1PRISM進(jìn)入棱鏡類型選擇也可以自己定義在棱鏡類型選擇狀態(tài)下按Shift+F4(DEF)自己定義三個(gè)棱鏡以供使用11PPM大氣改正設(shè)置操作:按F6MEAS鍵進(jìn)入常規(guī)測量狀態(tài)再按F4TARGT進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置F2PPM進(jìn)入大氣改正設(shè)置同樣可以進(jìn)行投影改正F1GEOM折光改正F2REFRA12測站設(shè)置操作:按F5SETUP鍵，測站設(shè)置可以在此選擇用戶模板記錄裝置記錄文件測站設(shè)置這里提供兩種方式一種是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置即通過測站點(diǎn)坐標(biāo)和后視方位角進(jìn)行測站設(shè)置另一種是通過測站點(diǎn)和后視點(diǎn)的坐標(biāo)來進(jìn)行測站設(shè)置儀器自動(dòng)反算方位角自動(dòng)進(jìn)行設(shè)置。13常規(guī)測量操作:按F6MEAS鍵進(jìn)入常規(guī)測量狀態(tài)如果要求測量坐標(biāo)你必須先進(jìn)行測站設(shè)置才能進(jìn)行常規(guī)測量而如果你只需要測量距離和角度而不計(jì)算坐標(biāo)你可以不進(jìn)行測站設(shè)置而直接進(jìn)入常規(guī)測量。TPS1000全站儀菜單結(jié)構(gòu)ON/OFF開機(jī)/關(guān)機(jī)屏幕顯示主菜單應(yīng)用程序功能鍵F1EXTRA外部工具1GeoCOMOn-Linemode打開GeoCOM通信2Formatmemorycard格式化PC卡3Remotecontrolmodeon/off遙測控制開關(guān),沒有遙控裝置設(shè)為OFFF2CAL儀器檢校F1ldt補(bǔ)償器縱橫向誤差檢校F2id指標(biāo)差檢校F3c,a照準(zhǔn)差橫軸傾斜誤差檢校F4iI,c,a指標(biāo)差照準(zhǔn)差橫軸傾斜誤差檢校F5ATRATR自動(dòng)目標(biāo)識別檢校F3CONF儀器配置1Systemdateandtime設(shè)置系統(tǒng)日期和時(shí)間2definefunctionality定義功能項(xiàng)最好全部選擇YESshowallmenus&key顯示所有測量菜單及功能鍵(Yes/NO)showfullppmdefinition顯示所有PPm定義(Yes/NO)enableuserconfigurat接受用戶設(shè)置(Yes/NO)Allowdataediting允許數(shù)據(jù)編輯(Yes/NO)3GSIcommunicationparm.GSI通信參數(shù)波特率校驗(yàn)數(shù)據(jù)位等4GeoCOMcommunicationparm.通信參數(shù)(同GSI通信參數(shù))5instrumentidentification儀器名稱6autoexec-application開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的程序7systemprotection系統(tǒng)密碼設(shè)置8usertemplate用戶模板(單位顯示和存貯格式模板選擇等)Usertempl:選擇用戶模板有五個(gè)選項(xiàng)Polar<standard>極坐標(biāo)<標(biāo)準(zhǔn)方式>Cartesian笛卡爾坐標(biāo)Polar+Cartesian極坐標(biāo)+笛卡爾坐標(biāo)User4用戶戶定義User5用戶戶定義Languagee:語言EngllishRECformmat:記錄格式GSI88GSI116兩種格式Distancee:距離單位meteer5deec表示以米為為單位5位小數(shù)位Angle:角度單位360o表示360度分秒Temperatture:溫度單位Atm.Preess:氣壓單位hpa毫巴Coord.DDispl坐標(biāo)顯示順順序nortthing//eastiing北坐標(biāo)/東坐標(biāo)Hz-systeem水平角系統(tǒng)clocckwisee(+)順時(shí)針為正counnter–cl.w..(-)反時(shí)針為正正FaceI盤盤位IV--driveeleftt盤左功能鍵F2RMAASK設(shè)置記錄模模板RECmask設(shè)置記錄在PCC卡上的數(shù)據(jù)據(jù)項(xiàng)目及順序序A-DEEF標(biāo)準(zhǔn)記錄模模板含角度距離坐標(biāo)C-DEEF標(biāo)準(zhǔn)記錄模模板含坐標(biāo)P-DEEF標(biāo)準(zhǔn)記錄模模板含角度斜距PPmF3DMAASK設(shè)置顯示模模板displaymask設(shè)置顯示屏屏幕上的數(shù)據(jù)據(jù)項(xiàng)目及順序序F4SETT設(shè)置當(dāng)前模模板單位及角角度系統(tǒng)F6LISST列表F4DATAA數(shù)據(jù)的輸入入和瀏覽F1INPUUT輸入數(shù)據(jù)F5SEARRC搜索數(shù)據(jù)Shift+F55DELL刪除數(shù)據(jù)F5SETUUP測站設(shè)置F4QSETT用后視已知知點(diǎn)設(shè)置測站站F5SIN水平角Hz0方位角設(shè)置測站F6LISTT列表選擇F6MEASS測量F1ALL測量并記錄錄F2DISTT測量F3REC記錄F4TARGGT目標(biāo)點(diǎn)信息(大氣及曲率率改正/偏心測量/棱鏡選擇)F5Hz0設(shè)置水平角角5、機(jī)載其它測量作作業(yè)：6、測量技巧：測量時(shí)務(wù)務(wù)必保證棱鏡鏡干凈，沒有有起霧，觀測測點(diǎn)背景暗淡淡。三、內(nèi)業(yè)資料整理理：1、讀取儀器文件：：2、簡單編輯為地形形圖cass軟件識別文文件和其它要要求的格式文文件并存檔；；3、展圖、對測量結(jié)果果的分析和應(yīng)用。四、儀器的日常維維護(hù)：附圖：大氣改正附表：建筑物觀測測精度要求《建筑變形測量規(guī)規(guī)程》（JGJ/TT8－97）1998年6月1日施行表23建筑變變形測量的等等級及其精度度要求變形測量等級沉降觀測位移觀測適用范圍觀測點(diǎn)測站高差中中誤差（mm）觀測點(diǎn)坐標(biāo)中誤差差（mm）特級≤0.05≤0.3特高精度要求的特特種精密工程程和重要科研研項(xiàng)目變形觀觀測一級≤0.15≤1.0高精度要求的大型型建筑物和科科研項(xiàng)目變形形觀測二級≤0.50≤3.0中等精度要求的建建筑物和科研研項(xiàng)目變形觀觀測；重要建建筑物主體傾傾斜觀測、場場地滑坡觀測測三級≤1.50≤10.0低精度要求的建筑筑物變形觀測測；一般建筑筑物主體傾斜斜觀測、場地地滑坡觀測注：1觀測測點(diǎn)測站高差差中誤差，系系指幾何水準(zhǔn)準(zhǔn)測量測站高高差中誤差或或靜力水準(zhǔn)測測量相鄰觀測測點(diǎn)相對高差差中誤差；觀測點(diǎn)坐標(biāo)中誤差差，系指觀測測點(diǎn)相對測站站點(diǎn)（如工作作基點(diǎn)等）的的坐標(biāo)中誤差差、坐標(biāo)差中中誤差以及等等價(jià)的觀測點(diǎn)點(diǎn)相對基準(zhǔn)線線的偏差值中中誤差、建筑筑物（或構(gòu)件件）相對底部部定點(diǎn)的水平平位移分量中中誤差。表24水準(zhǔn)觀測測的視線長度度、前后視距距差和視線高高度（m）等級視線長度前后視距差前后視距累積差視線高度特級≤10≤0.3≤0.5≥0.5一級≤30≤0.7≤1.0≥0.3二級≤50≤2.0≤3.0≥0.2三級≤75≤5.0≤8.0三絲能讀數(shù)各等級水準(zhǔn)觀測的的限差應(yīng)符合合表25中的規(guī)定：：使用的水準(zhǔn)儀、水水準(zhǔn)標(biāo)尺，項(xiàng)項(xiàng)目開始前應(yīng)應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)，項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行中也也應(yīng)定期檢驗(yàn)驗(yàn)。檢驗(yàn)后應(yīng)應(yīng)符合下列要要求：表25水準(zhǔn)觀測的的限差（mm）等級基輔分劃（黑紅面面）讀數(shù)之差差基輔分劃（黑紅面面）所測高差差之差往返較差及附合或或環(huán)線閉合差差單程雙測站所測高高差較差檢測已測測段高差差之差特級0.150.2≤0.1≤0.07≤0.15一級0.30.5≤0.3≤0.2≤0.45二級0.50.7≤1.0≤0.7≤1.5三級光學(xué)測微法1.01.5≤3.0≤2.0≤4.5中絲讀數(shù)法2.03.0注：表中n為測站站數(shù)。26測邊控制制網(wǎng)技術(shù)要求求等級測距中誤差（mmm）平均邊長（m）測距相對中誤差一級±1.02001：200000二級±3.03001：100000三級±10.05001：50000注：有下列情況之之一時(shí)，不宜宜按本規(guī)定采采用：1測距中誤差不同于于表列規(guī)定時(shí)時(shí)；2實(shí)際平均邊長與表表列數(shù)值相差差較大時(shí)。表27導(dǎo)線測量量技術(shù)要求等級導(dǎo)線最弱點(diǎn)點(diǎn)位中中誤差（mm）導(dǎo)線長度（m）平均邊長（m）測邊中誤差（mmm）測角中誤差（"）導(dǎo)線全長相對閉合合差一級±1.4750C1150±0.6C2±1.01：100000二級±4.21000C1200±2.0C2±2.01：45000三級±14.01250C1250±6.0C2±5.01：17000注：1C1、CC2為導(dǎo)線類別別系數(shù)。對附附合導(dǎo)線，C1＝C2＝1；對獨(dú)立單單一導(dǎo)線，C1＝1.2，C2＝；對導(dǎo)線網(wǎng)網(wǎng)，導(dǎo)線長度度系指附合點(diǎn)點(diǎn)與結(jié)點(diǎn)或結(jié)結(jié)點(diǎn)間的導(dǎo)線線長度，取CC1≤0.7、C2＝1；2有下列情況之一時(shí)時(shí)，不宜按本本規(guī)定采用：：導(dǎo)線最弱點(diǎn)點(diǎn)位中中誤差不同于于表列規(guī)定時(shí)時(shí)；際平均邊長與導(dǎo)線線長度對比表表列規(guī)定數(shù)值值相差較大時(shí)時(shí)。《全球定位系統(tǒng)城城市測量技術(shù)術(shù)規(guī)程》（CJJ773－97）1997--04-255發(fā)布，19997-10--01施行表28地球橢球球和參考橢球球的基本幾何何參數(shù)項(xiàng)目地球橢球參考橢球坐標(biāo)系名參考名稱WGS-841980西安坐標(biāo)標(biāo)系1954北京坐標(biāo)標(biāo)系長半軸a(m)637813763781406378245短半軸b(m)6356752..31426356755..28826356863..0188扁率α1/298.255722355631/298.25571/298.3第一偏心率平方0.00669443799990130.00669443849999590.00669334216222966第二偏心率平方0.006739949674422270.00673995018119470.00673885254114683表29GPSS網(wǎng)的主要技技術(shù)要求等級平均距離（Km）a(mm)b(1×10-66)最弱邊相對中誤差差二等9≤10≤21/1200000三等5≤10≤51/80000四等2≤10≤101/45000一級1≤10≤101/20000二級<1≤15≤201/10000注：當(dāng)邊長小于2200m時(shí)，邊邊長中誤差應(yīng)應(yīng)小于20mmm。表30閉合環(huán)環(huán)或附合線路路邊數(shù)的規(guī)定定等級二等三等四等一級二級閉合環(huán)或附合線路路的邊數(shù)（條條）≤6≤8≤10≤10≤10表31GPPS測量各等級級的作業(yè)的基基本技術(shù)要求求項(xiàng)目等級觀測方法二等三等四等一級二級衛(wèi)星高度角(o))靜態(tài)快速靜態(tài)≥15≥15≥15≥15≥15

有效觀測衛(wèi)星數(shù)靜態(tài)快速靜態(tài)≥4－≥4≥5≥4≥5≥4≥5≥4≥5平均重復(fù)設(shè)站數(shù)靜態(tài)快速靜態(tài)≥2－≥2≥2≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6≥1.6時(shí)段長度(minn)靜態(tài)快速靜態(tài)≥90－≥60≥20≥45≥15≥45≥15≥45≥15數(shù)據(jù)采樣間隔(SS)靜態(tài)快速靜態(tài)10～6010～6010～6010～6010～60注：當(dāng)采用雙頻機(jī)機(jī)進(jìn)行快速靜靜態(tài)觀測時(shí)，時(shí)時(shí)間長度可縮縮短為10min《全球定位系統(tǒng)城城市測量技術(shù)術(shù)規(guī)程》（CJJ773-97）GPS測量各等級級的點(diǎn)位幾何何圖形強(qiáng)度因因子PDOP值應(yīng)小于6。城市GPS測量可不觀觀測氣象要素素，但應(yīng)記錄錄雨、晴、陰陰、云等天氣氣狀況。附：固定功能鍵功能鍵快速調(diào)整整常用功能1.Usertempllate&&filees選擇用戶模模板和文件useertemmpl.用戶模板選選擇recc.deviice記錄裝置選選擇memoorycaardPCC卡和RS2332接口meaas.fille選擇測量文文件名dattafille選擇數(shù)據(jù)文文件名2.EDMmmeasurringpprograam距離測量方方式設(shè)置(標(biāo)準(zhǔn)/精測/快速/跟蹤/平均數(shù))F1STANDD標(biāo)準(zhǔn)測距1+1pppm3秒F2PRECTT精測距離1+1pppm3秒F3FAST快速測距3+2pppm1..5秒F4TRK跟蹤測距5+2pppm0..3秒F5AVERGG平均測距3秒3Compennsatorr/Hz-ccorrecctionss補(bǔ)償器開關(guān)/水平角改正(全設(shè)為ON)Instr.seetup選擇Noccheck或stabbilityychecckNocheckk補(bǔ)償器在工工作范圍內(nèi)不不作任何檢查查Stabilitty