推薦性國家標準《機器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗方法》編制說明（征求意見稿）工作簡況任務(wù)來源2021824標委發(fā)﹝2021﹞232021家標準計劃及相關(guān)標準外文版計劃的通知”，屬于國家標準制定，計劃號為20213009-T-604（SAC/TC24主要工作過程體化關(guān)節(jié)性能及試驗方法》團標的基礎(chǔ)上，擬定了標準草案。在調(diào)研國內(nèi)外420229單位征求意見。主要參加單位及其所做的工作（北京（北京（北京（集團計量大學編寫了測試系統(tǒng)和設(shè)備內(nèi)容。標準編制原則和主要內(nèi)容GB/T1.1-20201標準內(nèi)容確定的說明：盡相同。因此，本標準主要來規(guī)范各個性能及其測試方法。38560-2020GB/T39633-2020《協(xié)作機器人/T12642201330549-2014GB/T35089-2018《機器GB/T16439-2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)主要試驗（或驗證）情況分析本草案定義的絕對定位精度和重復(fù)定位精度需要測試600正/負階躍輸入的位置響應(yīng)時間測試3）位置響應(yīng)頻帶寬度測試時，也需要外部控制器發(fā)送和讀取位置指令，并可以計算幅值和相位變化。見進行修改完善，然后開展更多試驗驗證。知識產(chǎn)權(quán)說明本標準未涉及知識產(chǎn)權(quán)問題。產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達到的經(jīng)濟效果通過制定本標準草案，可以規(guī)范機器人一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品參數(shù)指標和測試方采用國際標準和國外先進標準情況本標準沒有可以采用的國際標準和國外先進標準。與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準的協(xié)調(diào)性本標準的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則符合“GB/T1.1-2020標準化工作導(dǎo)則第1部分：GB/T20003.1-20141部分：涉及專利的標準”要求，并且與其它標準是協(xié)調(diào)一致的。38560-2020塊接口》對關(guān)節(jié)接口進行了規(guī)范，GB/T39633-2020電動機系統(tǒng)通用規(guī)范》對一體式伺服電動機系統(tǒng)部分術(shù)語和測試方法進行了定義，本標準需要與這兩個標準保持協(xié)調(diào)。重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)目前無重大分歧意見。標準性質(zhì)的建議說明建議將本標準作為推薦性國家標準盡快發(fā)布并實施。10.貫徹標準的要求和措施建議11.廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議本標準的發(fā)布實施不涉及對現(xiàn)行有關(guān)標準的