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版本:CANoe6.0目錄CANoe的基本操作2、/CANoe;()■創(chuàng)鎚或載入配置炸;CX設(shè)霽恵線速率、通道、ID濾波等;輙連接測(cè)試模塊,運(yùn)行CAhlg,進(jìn)行測(cè)試i何插入IG「號(hào)發(fā)生模塊.實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單佶:i:g、配ji'Measurementsetups治、T咸logging文f|=CANoe的詳細(xì)操作(-'XCANdb編羽1:器(IKJi;-^CANdb⑦、創(chuàng)建Signals(佶弓)⑶、創(chuàng)建Messages(消息)⑷、創(chuàng)Networknodes〔網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))他關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)節(jié)乩消息和佶號(hào)⑹、創(chuàng)建Environmentvariables(環(huán)境變量)㈡、Panel編釧:器⑴、Panel⑵.創(chuàng)建血板控件⑶、關(guān)聯(lián)血板SWjjEnvironmentvariables〔環(huán)境變慣)('、CAPLini";編程(lk插入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)⑵.CAPL洛之編程⑶、編譯CAPLF昔言⑷、DLL和.COM的便用示例程序演示CANoe的基本操作㈠*CANoe創(chuàng)建我載入配躍文杵銖VectorCANoeChat出閨電ue^e.r.□pwCWdb1EJIim□penRandEdtorEatF:tTFStC/yMQe'iTFSt^^Chat出閨電ue^e.r.□pwCWdb1EJIim□penRandEdtorEatF:tTFStC/yMQe'iTFSt^^Gfitest'testcfgr;Mewrdder'test.cfgFil^ance£3sy^Cjn?eEasy.cigE;U-1M2ANceyenw_^w_CAMd&ee.dfigN?wvTestEnvirQnrpHVtWgLraUoncammenL..Dmpiart.-,Filesused..flewStart那血CGnflgwaticntttlndwLeadcDnflgiralx)n..a C&1-4Oicvecwifiguration G1rlt5Lau?cwndiguratioriaf...創(chuàng)煙完成后,執(zhí)彳亍SaveconfidurationT保冇-為1*xfg9設(shè)置總純連率、通M.ID濾波7fSimulationSetup窗悴1T:在基木BusHM1I.,.Ui鍵就樣H折dw盹Configuration. 接選Configuration'I1的HmrMwmr亡ConFigurmtiom彈卜|卜lit的嚨杵配置窗口?HardwareConfigLjrstiflnChannelCANChannel1Type:ConirollerBsjdiaLc.Ewsls:Trartsceiyef.CAMcar取HardwareConfigLjrstiflnChannelCANChannel1Type:ConirollerBsjdiaLc.Ewsls:Trartsceiyef.CAMcar取LPhibpsSJAIOOD500.0|kBPS]YesUnkhown-^CANl??會(huì)Settip?Fftef■Opbans+嗨CAN2用HardwareSjjhc^rEuNU)fAHL JIMDriver.H如4鈕tup中「心從陵住總線的槎輸遠(yuǎn)率,M及相位段L甘I恆竽蔘數(shù);在,Filter||說(shuō)置標(biāo)準(zhǔn)message和J*■展mesiage的acceptancefilter.Htj-iX.表示不ij;濾,便置為傘h表示全部過(guò)舐其它的設(shè)置保持默認(rèn)憶㈣、連接測(cè)試模塊,運(yùn)行CAMoe,逬行測(cè)試U迪接好被測(cè)楔以丿小點(diǎn)擊述行菜單叩的閃膽(列涪弓,k"jCANoe-Trace窗體中6以査看接收創(chuàng)購(gòu)CAM救霜;TimeiChnIDTimeiChnIDNameDrDLLData[T1-回4.70081^1123MotorStateTx2OC00宙心Id.7015121321LightStateTx1DC口Trace同件.可比在Eta窗桃、Statistic Graphic BusStatistics總。通過(guò)」ilil的八步操作.「I以對(duì)-亍簡(jiǎn)單的険以實(shí)現(xiàn)基本的測(cè)試功能”下血的笫5步操作?可以在不調(diào)川CANdb別便用CAPL涪言的莖礎(chǔ)I-理現(xiàn)?個(gè)模抉的簡(jiǎn)單仿真.侗、抽AIG佶弓尉我址?實(shí)規(guī)箭沁奧在SimulationSetup窗體屮,在紅黑線上右鍵」,Lk,弾山如F窗」選樣Insertn:eradivegeneratorblock,i:J:%簡(jiǎn)i『I'金模擬■撲塊節(jié)>j.的總線數(shù)刪■:次VectorCANoeFitVienStArtMpdtCorfig<jatjanWidowHelpnm;7爭(zhēng)?1:|:CANcfcEdtorlT團(tuán).H^.tNomeValueUniRowVflluc進(jìn)入CANdb編狗辯界刑辰按患樓塊CAN通訊協(xié)W創(chuàng)建Environmentvariables{環(huán)境變命)、Networknodesi網(wǎng)絡(luò)m.Messages[消息),SignalsL依號(hào)】等。將創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)棵療為^mple.dbc.BusCANInsertinetwortnocfeInserttestnoduleDnserttestnoduleXMLInsertgeneratorHockCWInsertnteracGvEgeneratorbbdkTnspftrppla/block匚ANInserL..PastePasteShortaitSwitch訓(xùn)bbckstosimiJaticnSwitchallblockstareaktiimEmodel-Generator(1$}或者石健W在鄴川窗口中選擇CorrfiguratiQnfl;'iflllifJf|-依次世置MessafieParametersEID、ChannckDLC).Trig皆eringf觸筮

期人収及D毗「iEK數(shù)押場(chǎng)川;曰殊設(shè)直詬成八滅川講山由i運(yùn)好菜巾中的閃電(S符號(hào).在irace窗體中可以查看接收到的CAN數(shù)曲?,QTraceTimsChnIDName匚廠DLCData^liOoTTTa281 tZF^osoTeFoolaE343.62... 1 123 Tm ? 1223340000 3f同is.ea... i 2si ra 5 asooesoamL--回43*62... 2 123 Ra區(qū)12233400003fr>',fflil國(guó)Mcssurcmentsetup(1-Measurementsetup匚屮川以根據(jù)需坐設(shè)寛備種測(cè)早內(nèi)容鴿等"(匕、logging的生成CANoe的詳細(xì)操作丨訕j的慕本摞伯>fw實(shí)規(guī)對(duì)倘巾抵塊的測(cè)試加仿克?步素谿P的欖塊節(jié)點(diǎn)比較畝總線數(shù)粧協(xié)淑產(chǎn)辦時(shí),為了理現(xiàn)測(cè)試的規(guī)范化和仿事的點(diǎn)觀、易換作性*就船要使川訓(xùn)CANdb編輯搟、Panel編輯器以及GPL酋&進(jìn)行編程。(\CANdb編揖器CANdbECANfle脈統(tǒng)『I帖的數(shù)據(jù)心編植器.可以幄州總線審議創(chuàng)建Environmentvariables{環(huán)境變量)*Networknodes〔網(wǎng)絡(luò)卄點(diǎn)hMessagedSignals.CANdb可匕單獨(dú)創(chuàng)建,創(chuàng)建好的數(shù)據(jù)庫(kù)也可且用在其它的系統(tǒng)中.比如CANoe」均鶉就是專門(mén)針對(duì)商用車JW39Nbirj創(chuàng)建的專用數(shù)尿庫(kù),⑴、動(dòng)CANdb方法1:不啟動(dòng)CANoe-按由動(dòng)CANdb0方法IhCAHor5r2FrrescaleCndEWarriofQSoFlneV3rtStormPlacer2、r-kCANoeH-l/'.SiWAQUARILM2WAT陽(yáng)ATLASZlMiCTGCh^CAPLGerKrabsrModelGenerator!WizardPanelCohbcilPanelEditcr方法IhCAHor5r2FrrescaleCndEWarriofQSoFlneV3rtStormPlacer2、r-kCANoeH-l/'.SiWAQUARILM2WAT陽(yáng)ATLASZlMiCTGCh^CAPLGerKrabsrModelGenerator!WizardPanelCohbcilPanelEditcrLcKatcin:DilfAhtoe5.□DemosECANdb++Editor回CAN.IM1*CANoe門(mén)功CANdb<Fit當(dāng)e鼎StfrtModecorfigix占tionWido#1□Q@圉豊瞇市叢爲(wèi)卑?〔號(hào)毎何H仏 砂詞 口回目?^3(■Name Value lint F?awVole進(jìn)入CAhklb編酬強(qiáng)界訕辰按照樓塊CAN通訊協(xié)廉創(chuàng)建Environmentvariables{■環(huán)熾變琶hNetworknodesi網(wǎng)皓節(jié)心4Messages[消息hSignals(仁號(hào))等-特創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)慄有為^mple.dbc^希Vectof"Hdb*ErJitoiF:tgwf聲爐CAMdb',伽Wwfasr.MtK-[O艸「祁V^w]耳!冃*eEd-ViesMQpiiww剛ncto*He忖Iue蘭匚門(mén)已麗國(guó)熾昌m匚>■制-9.eolu_B_Iight^mrtrh>HolerF0MDicrGotfiUd-,k_Envrorfnentvanatiw;\EmBub■VErftEn^icSfreedHontnr.?<EnMbghBwirich\ErftWotwXErft<Mctw5¥fltc^:■<■ErrvSpeHtEnt¥貳EnuTunfiSgna■\EfrvTuifiStlftalj^HiE上HEtMorknode!!+■ 1 LlghCSwfldi'■+■:J_M&ter+■:XMoKxCsfitrd-回4?何LiahEtSiS〔M321)4回怖唏忖切[0wl2?|-、JEngreSfieed050護(hù)%OnOff"TLrnSional卜腳以一個(gè)簡(jiǎn)唯的例了來(lái)說(shuō)明CANdb創(chuàng)程數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)應(yīng).巳g待測(cè)試的岳統(tǒng)屮包插…個(gè)兌幼機(jī)摸塊和…個(gè)AMT^±Jb塩動(dòng)機(jī)摸塊的CAN總線通訊協(xié)破如Z發(fā)動(dòng)機(jī)模塊通訊協(xié)謀ID0x620DLC8速率250kbps|重發(fā)率SOimsByteOreservedBytelAAFactort110Off$et:0轉(zhuǎn)速;(M^SG+EB}*Factor+OffsetBytelBBByteSreservedByte4CCFactor:1Offset;.-5G水恥CC*FactortOffsetByteSreserved

Byte6reservedByte7reservedAMI模塊的CAN總線通訊協(xié)俄如卜;AMT樓映通嘰協(xié)議ID0x35DLC斗速率250kbps匝發(fā)率|100msDytcGAAFactor:1Offset:000:10:20:30:F檔躺R<'1reservedBytelreservedRyte2reservedreserved⑵、創(chuàng)建Signals(信號(hào)h需要?jiǎng)?chuàng)建卻4"Signal.SignalEngfneTemp'|E3f.Usages|J-Receivers\上TAttribute合'.'aiueD*escnptians|Commentflane:BjteOrder:Vaiu倉(cāng)Typ?“XMfwmm:ValueTaWe|EngineTempcnones莊Ajtomaticmin-m^xcalculation|EngineTempcnonesDefiriticn|回fvleasagei|J-Receiver|迸陽(yáng)ributGjValueC^acripticns|Cornrrcrc|tJarnftL#ngth[Bit]ByteOrder:''alueT}*DeFactorMmmumValueTable:P^onatjcTiin-maxcacdai:on⑶、創(chuàng)建Messages(消息);需要?jiǎng)?chuàng)建2個(gè)Message.Message'Engine(0x62B)'Message'Engine(0x62B)'⑷、創(chuàng)建Networknodes(網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))需要?jiǎng)?chuàng)建2個(gè)網(wǎng)絡(luò)ihLUefhtion|aJ[伽呼日TxSg.|QrappedRscSig.|口TxI心鴕卿]弋"JervA^rks|ri^bess.⑸‘久聯(lián)網(wǎng)堵節(jié)乩消息和仁冷在矢聯(lián)4而要洲整數(shù)堀碩的起輪仏囹毎⑹,Environmentvariables〔環(huán)境變術(shù))W1準(zhǔn)拔FlEl板編怔齡中剛崔2十汨妙條來(lái)涮卩發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)越和水昶?創(chuàng)建1于多榔7開(kāi)梵來(lái)設(shè)足AMT的檔位位。開(kāi)此需要?jiǎng)?chuàng)建J個(gè)環(huán)境變:SevLngineSpeed.evEngineTemp-.evGcarValuc^

it它兩個(gè)同」,這里就不—介紹了。這樣迪過(guò)以J.兒步的操作f就建立了亍「木的CANTb數(shù)推庫(kù)Eirampicclbc」在己創(chuàng)建的Test.cfg中加戟上面重立的敷據(jù)庫(kù)。Ed-WNebvcrkj-WCA/1Melworks-WCAN..鼻rjodes,gs.Ge-^eratcr's.望Irte^ait-.eGe強(qiáng)-aprs_g.^e3la>'blacks■1^^—--陽(yáng)D'ci:j:'?SS5Exarple+ ?Channels下而介紹P通nel編輯髀的梗I乩('j.Panel編紺審Panel編耕器捉供f一此簡(jiǎn)單的町板控件,川門(mén)可以通過(guò)使川這世:悴鬥,描建口己需要的人機(jī)界面,使仿真吏方便、測(cè)試更直觀.⑴、般動(dòng)PanelPanel編軻器的川動(dòng)方沐和CANdb編輯狀的川仙方法-,樣.可以單獨(dú)心動(dòng)或若*CANae壞境卜加孤丿;;動(dòng)旨,保春文中卜.為ExamplePanelxnp⑵.創(chuàng)建面時(shí)件EngineSpeed5000EngineTeiLpg EngineTeiLp丨 、 ? 1 1 t0 150GearValue

⑶-關(guān)聯(lián)而板■屬叫:」jEnvironmentvariables(環(huán)境變量)件1_2創(chuàng)建的Test.cfg Panel.淑VectorCANoeFileViewSsrtMoot□ QH國(guó)CanfiguratiarIsVindor.Hdp;_,;-fC-.vii'e^onfijjrstion...二P&rtLirkCon^^iralion..io"F~3‘a(chǎn)怕逼PanslCon^giratOfn..,in誚鱷Lr]D:sfnostics/I50 Corfigjra-a^i...CornpileoilnodesValue國(guó)JtauD..,Gurstomijt.,P點(diǎn)選民it按鈕,進(jìn)行而Environmentvariables 境變#U的關(guān)聯(lián).ActiveXcontrolpropertiesofEitmapSHider「XCAPLrnWCAPL語(yǔ)宮是一種基]U以事杵驅(qū)動(dòng)方式工作的一種專用編程語(yǔ)官.專門(mén)用于對(duì)分布式通怙系統(tǒng)中帀心的佶直、測(cè)試和分析.⑴、捕入剛錯(cuò)宀山在圈I]CAPL誥言編和時(shí)?r冼需姿插人網(wǎng)絡(luò)節(jié)小?"CuFCU1ProgCAN"CuFCU1ProgCANInsertnet;ork^o-aeInserttestmoduleInserttestmodtileXMLECUECU2LProgInsertgwhmtorbiockCANInsertintera匚竝宅generatorblockInserts.PastePasteShortcutInsertrepavblockCANInserts.PastePasteShortcutS;':tchailfleckstosinulcto^S;.rchaili>lozkstoresl陣F—SanGVariablesvariables±5System[nretirrprTSOk:』 C^HCoctroflerness^teEngineuss1:C^NMes^acBSF4?TiKr2Keyboard於ErrorFranc"\Ervi「twe戒Ac/EnsireT?pfj.CallbackfunctionfiFunction可11171oner^/ftrevEncireSmedn££l.Entin?Er(md'tel^Ailuedhi}^lECUl.conGYariahlesvatlables■+HJSystem1mstinerT50hf&;*■CANControll?rmpss?ldEnuirw■羿1;CAN1-?lifter⑨TfiDiits-tilKeytoard總ErrorFra*&-\Enviroment;.<evEfcineSpeed■■aiai■<「叩1■XsyEntir^Tthp/CalIb&ckFuntticn『en/^re^EneSwTeiipfiFunct(onm?£l.EnsInelFMP-setvalue(this):1

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