章節(jié)課題8齊?frrt/新無教學(xué)目標(biāo)知教00、、12b點(diǎn)專00L增培、、12育；§德懣0責(zé)生學(xué)強(qiáng)增興習(xí)生學(xué)高提教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)點(diǎn)1點(diǎn)難、、、123容補(bǔ)節(jié)內(nèi)、刪學(xué)新、教更充等

教與學(xué)互動(dòng)設(shè)計(jì)教師活動(dòng)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)內(nèi)容時(shí)間＞導(dǎo)入新課下面我們來復(fù)習(xí)以下上節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容：設(shè)加工第一象限逆圓AB,已知起點(diǎn)A（8，0），終點(diǎn)B（0，8）。試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。＞講授新課一、數(shù)字積分插補(bǔ)法?主要采用圖解法、討論法、引導(dǎo)法和演示法。1、概述數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析法（DDA），是在數(shù)字積分器的基礎(chǔ)上建立起來的一種插補(bǔ)法。數(shù)字積分法具有運(yùn)算速度快、脈沖分配均勻、易實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。其工作原理為每來個(gè)脈沖，與門打開次，將函數(shù)值寄存器中的函數(shù)值送往累加器相加一次。2、數(shù)字積分插補(bǔ)法直線插補(bǔ)流程圖動(dòng)點(diǎn)從原點(diǎn)出發(fā)走向終點(diǎn)的過程，可以看作是坐標(biāo)軸每隔一個(gè)單位時(shí)間，分別以增量同時(shí)對(duì)兩個(gè)累加器累加的過程。當(dāng)累加值超過一個(gè)單位時(shí)產(chǎn)生溢出，溢出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)給一個(gè)脈沖當(dāng)量，從而走出給定直線。3、例題設(shè)有一直線OA,起點(diǎn)為原點(diǎn)0,終點(diǎn)A坐標(biāo)為（8,10），累加器和寄存器的位數(shù)為4位,其最大容量為24=16。試用數(shù)字積分法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。4、習(xí)題（1）設(shè)有一直線0A,起點(diǎn)為原點(diǎn)0,終點(diǎn)A坐標(biāo)為（7,11）,累加器和寄存器的位數(shù)為4位，其最大容量為24=16。試用數(shù)字積分法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。5、數(shù)字積分插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)注意1）直線插補(bǔ)時(shí)為常數(shù)累加，而圓弧插補(bǔ)時(shí)為變量累加。2）圓弧插補(bǔ)時(shí)，X軸動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值累加的溢出脈沖作為Y軸的進(jìn)給脈沖，Y軸動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值累加溢出脈沖作為X軸的進(jìn)給脈沖。3）直線插補(bǔ)過程中，被積函數(shù)值不變。通過用練習(xí)的方式檢測(cè)學(xué)生掌握情況采用圖解法，通過分析圖解使學(xué)生明確插補(bǔ)流程圖學(xué)生練習(xí)習(xí)題，鞏固所學(xué)的知識(shí)6分10分8分20分

教與學(xué)互動(dòng)設(shè)計(jì)教師活動(dòng)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)內(nèi)容時(shí)間6、例題設(shè)加工第一象限逆圓弧，其圓心在圓點(diǎn)，起點(diǎn)A坐標(biāo)為（6,0），終點(diǎn)B（0，6），累加器為三位，試用數(shù)字積分法插補(bǔ)計(jì)算，并畫出走步軌跡圖。二、數(shù)據(jù)米樣插補(bǔ)法?主要采用講解法、引導(dǎo)法和歸納法。1、概述數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)用小段直線來逼近給定軌跡，插補(bǔ)輸出的是下個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)各軸要運(yùn)動(dòng)的距離，不需要每走個(gè)脈沖當(dāng)量插補(bǔ)一次，可達(dá)到很高的進(jìn)給速度。2、時(shí)間分割插補(bǔ)法時(shí)間分割插補(bǔ)法是典型的數(shù)據(jù)插補(bǔ)方法。3、擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法擴(kuò)展DDA算法是在數(shù)字積分