中國伺服電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場競爭格局分析一、伺服電機(jī)綜述伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線永磁三大類。交流伺服電機(jī)又可分為異步交流伺服電機(jī)和同步交流伺服電機(jī)。異步交流伺服電機(jī)通常多為鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。同步交流伺服電機(jī)按不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應(yīng)式多種?，F(xiàn)今數(shù)控設(shè)備中多采用永磁式的電機(jī)，稱為永磁同步交流伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，但在產(chǎn)品性能上有所不同。步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，接到一個(gè)命令就執(zhí)行一步。步進(jìn)電機(jī)把輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?。?dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可控制速度、位置精度。步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)在低頻特性、矩頻特性、過載能力方面都有較大不同。二、伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈伺服電機(jī)行業(yè)的上游主要是原材料和電子零部件等其他材料供應(yīng)商，由于伺服電機(jī)的工作原理，其伺服電機(jī)磁材是其制造過程中所必需的重要原材料，伺服電機(jī)制造處于整個(gè)伺服系統(tǒng)中的一部分，除伺服電機(jī)制造以外，伺服系統(tǒng)還包括伺服驅(qū)動(dòng)器制造以及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)等環(huán)節(jié)。下游需求，伺服電機(jī)可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人制造、汽車制造和工業(yè)裝備制造等領(lǐng)域，具有廣泛的市場應(yīng)用前景。三、伺服電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀從全球需求端來看，隨著伺服系統(tǒng)技術(shù)水平的進(jìn)展以及下游應(yīng)用市場的滲透，全球伺服電機(jī)需求量逐年上漲。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年以來，由于下游行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的興起，成為全球伺服電機(jī)需求量增長的新動(dòng)力，2020年全球伺服電機(jī)年需求量為3873萬臺(tái)左右，同比增長3.20%，年均復(fù)合增長速度為5.01%，處于穩(wěn)定增長態(tài)勢。我國伺服產(chǎn)品真正普及應(yīng)用時(shí)間僅有十余年，尚處于成長階段，由于伺服電機(jī)系統(tǒng)在精度、矩頻、過載等性能上的優(yōu)勢，比步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)具有更廣的應(yīng)用范圍，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)隨近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張，伺服電機(jī)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模增長迅速，整體市場規(guī)模增長空間較大。據(jù)統(tǒng)計(jì)2020年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模為149億元，較上年增長4.93%，年均復(fù)合增長速度為13.15%，為快速增長期。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下游應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，其中機(jī)床工具、3C電子設(shè)備制造、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、食品機(jī)械、橡膠機(jī)械、印刷機(jī)械等行業(yè)應(yīng)用占比較大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年我國伺服電機(jī)應(yīng)用最大的領(lǐng)域是機(jī)床(尤其是數(shù)控機(jī)床)，占比達(dá)到20.4%，其次是電子制造設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)，比重分別為16.5%、12.6%、12.1%、9.6%、6.20%。下面將重點(diǎn)從機(jī)床行業(yè)、電子專用設(shè)備行業(yè)、紡織機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)分析伺服電機(jī)的需求。四、伺服電機(jī)行業(yè)競爭格局從國內(nèi)伺服電機(jī)行業(yè)競爭格局來看，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年上半年國產(chǎn)品牌匯川技術(shù)首次市場份額占比排名第一，市占率達(dá)15.9%，其他市場份額排名靠前的行業(yè)日本三菱、日本安川和日本松下。此外，臺(tái)灣臺(tái)達(dá)和德國西門子在光學(xué)儀器領(lǐng)域的占有率也較高。整體上，由于我國發(fā)展起步較晚，在伺服電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，我國一直處于追趕的位置。從目前國內(nèi)競爭格局來看，我國伺服電機(jī)行業(yè)65%左右的份額都是由外資品牌所占據(jù)。再從區(qū)域產(chǎn)能分布來看，近幾年，中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華南(珠三角)、華東(長三角)、華北(環(huán)渤海)，其中華東市場(上海、江浙和山東)是伺服電機(jī)最大的消費(fèi)市場。五、伺服電機(jī)行業(yè)未來發(fā)展趨勢中國制造2025力度空前，核心部件的國產(chǎn)化突破是工控領(lǐng)域下一步發(fā)展的重中之重。2015年5月國務(wù)院發(fā)布《中國制造2025》，旨在應(yīng)對(duì)新技術(shù)革命沖擊，推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向高端制造業(yè)跨越式發(fā)展，而核心部件的國產(chǎn)化突破是提高智能制造水平，實(shí)施工業(yè)強(qiáng)基工程的第一要?jiǎng)?wù)。其中高檔數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點(diǎn)突破領(lǐng)域，突出強(qiáng)調(diào)要加快突破伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸。最新的《第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中也明確提出要加快提升重點(diǎn)研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工