1 什么叫機電一 機電一體是機械（機械 裝有微型電子計算機（微處理器當(dāng)然，雖說是機電一體，可是為了 命提供，也需要由人來進(jìn)行。但是，說到實際操作，人們正在不斷地開發(fā)只需OK的輕松工作的機器。1 1 機電一體的優(yōu)人們能在輕松、安全、低成本條件人們能在輕松、安全、低成本條件下完成許多 第二章電氣理論21電壓流

（水流（水壓（水流電壓叫正電+、而受電的一側(cè)被稱作負(fù)電電壓泵泵V或EV或EVImA(10-μA(10-RPmW(10-。110V池的電壓是1.5V這是人所皆知的。這個V字記號是取其單位名稱則由來于發(fā)明伏打。萊斯桑德洛沃爾特（AlesSandroolta了單位。電流為A（安培、電阻為Ω（歐姆GM兆k千m毫10-μ微10-n10-GM兆k千m毫10-μ微10-n10-p10-23V（VI（AR（Ω3種公式。根據(jù)這些公式，只要從V、I、R（1）V=（1）V=I×（2）I=V÷（3）R=V÷實實習(xí)①請將100Ω的電阻和直流電流表串聯(lián)連接100Ω的電阻和電流表連接在③請把100Ω的電阻和經(jīng)過隱藏的電阻以及2 提供電壓的物干電池的種100V的交流電。而在（UM1（UM2（UM3（UM5都是1.5V～1.6V。而圖示中的006P則為9V的方高達(dá)9V，但消耗快、短。新的干電池和舊的干電小大大小大大小

1號 5號4號 3號 2號..。 昏實際的內(nèi)阻（新干電池）1號≒0.2Ω，3號≒Ω.3Ω2 串聯(lián)連1.5V的干電池，在想要的串聯(lián)連接？就是把電池的正+極連-自干電池電壓的和從而變成3V4.5V6V這樣一種狀態(tài)。并聯(lián)連1.5V的干電池2 干電池是新是舊？只用眼看是看（range

1.5V27蓄電連 電解液注連 電解液注2.1伏（特）的電，所以串聯(lián)連接并能得到所需的電壓。1.26的蓄電池（實線）的情況28的蓄電池的情況下，則為圖示虛線所示。在JIS的分為1.28（寒冷地區(qū)用

放電量1.26（溫帶地區(qū)用、1.24（熱帶地區(qū)用）3個種類。但在國內(nèi)，通常使用的電。上述的所示為20℃時的情況，其它時候的應(yīng)換算成20℃。是溫10.0007。2 電壓的分（100Ω，加12V12V÷200Ω﹦0.06A﹦60mA，260mA的電產(chǎn)生的電壓的分因此，10.06A×100Ω﹦6V，而通過2根電阻按6V產(chǎn)生的電壓的分①合成電阻為38mA流的話，那么就能在3個電阻中求出各3個電阻被分離成2.5V，3.8V和5.7V的不壓。

LED（發(fā)光二極管，則需要使2V10mA的電流流動如果直接LED連接到12V的電源上的話，那么，LED1KΩ的電阻來耗費10（1000Ω×LED2V、10mA5V1KΩ電位器（可2V、10mA電流的分2根相同值的電阻(100Ω)，加上12V的電壓，那么在各自的電阻上就會有12V另外，根據(jù)歐姆定律，構(gòu)成12V÷50Ω﹦0.24A﹦240mA240mA的電流流動。(50Ω是合成電阻值。因為每根電阻的電流值為：12V÷100Ω﹦0.12A﹦120mA240mA的電流被平均分離120mA。 第三章計測儀器測定準(zhǔn)31測定準(zhǔn)

當(dāng)把電源置于ON位置時，斷開自動功把紅色的試驗導(dǎo)線連接在V·Ω端子、μA·mA端子、20斷開自動功

（-管測試引入測量接

NA、MA測量20A大電流測量30分鐘左右，3V（電壓測定V（電壓測定DC/AC開關(guān)選擇直流測定或是交流測定。采用交流測定時，顯示器上會表100MΩ以上時而發(fā)生的現(xiàn)象，所以不是異常。20A20A把功能開關(guān)置于“20A200mA·20mA·2mA·200μA200mA·20mA·2mA·200μA量程測DC/AC開關(guān)來選擇直流測定或是 HOLD開200 HOLD開 HOLD和手動開 HOLD和手動開在已按下RANGE的“MANU”標(biāo)記。Ω（電阻測定Ω（電阻測定把功能開關(guān)置于“Ω”200Ω3個計數(shù)。請減去殘留計數(shù)。（導(dǎo)通檢驗此時，請被測定物。測定電壓大約為0.43V，因為比較低，（導(dǎo)通檢驗把功能開關(guān)置于“”的位置000KΩ蜂鳴器大400Ω以下就會發(fā)出聲音（二極管檢驗（二極管檢驗把功能開關(guān)置于 ”的位置過載警把黑色的試驗導(dǎo)線連接“―”端子上把紅色的試驗導(dǎo)線連接“ 端子上。如果把黑色試驗導(dǎo)線連接在二極管的陰極一側(cè)，把紅色試驗導(dǎo)線連接在陽極一側(cè)的話則表示為正向電壓下降如果進(jìn)行反向連接的話那么在取下試驗導(dǎo)線時，則會示出大致相同的值。過載警·200mA·20mA·2mA·200μA”測超量程動超量程動△20A端△20A端在“20A0.01Ω讓大電流流經(jīng)試驗導(dǎo)線是相當(dāng)?shù)摹榱吮苊庹`操作而造成的，在“20A”量程中的測定，請只在已通過20A以下的斷路器等的電使用。電池消電池消耗表△測定上△測定上·請必須使用的試驗導(dǎo)線·進(jìn)定。·200μA·關(guān)于在有感應(yīng)電壓、浪涌電壓發(fā)生時（電機等）·由于形狀合金試驗插頭的頂端呈銳角形狀，因此在操作時請加以充分注意·在MΩ（0.1μF左右）插入輸入端進(jìn)定。電路保護(hù)保險電路保護(hù)保險·1顆螺釘，取下后蓋。撬開位于“20A”端子旁邊的·20mm 示波器（2H………雙顯影式各旋鈕開關(guān)的名稱及功 對〇符號的主要部位進(jìn)行說明11電源開關(guān) 電源一接通，②的燈亮X7XXCH1BNC電纜或者探針（probe）來增加想用CH1進(jìn)XCH2CH2AC-GND-8AC-GND-CH1AC-GND-AC-GND-CH299CH1CH2CH1CH1CH2垂直位置調(diào)節(jié)/CH2中的信號波形0.5秒/DIV0.2μ秒 第四章電器元件及其動作 電石橡石橡云酚大硒硅鍺黃碳白鐵英膠母醛 鐵精金 金樹石 礦電和銅 剛脂 板鉛石肪電阻較小的銅被作為電線材料得到卻是銀的70倍。除金屬以外，碳也電阻的長度和為例，是容易理解的。電阻的串聯(lián)、并聯(lián)連面已作過說明，以作為電阻的電220Ω進(jìn)行串聯(lián)2和40Ω。那么，電阻值10Ω10Ω=2020為R 電阻器的種①碳膜電 使用得最 ②實心電 頻率特性 ③繞線電 穩(wěn)定、可靠性 ④空心電 可使大電流流 ⑥氧化金屬膜電 耐熱性很⑦膠合(cement)電 電流容量

PPL 導(dǎo)L 端子

圓筒 角板 鑄型封裝10﹪10﹪（乘數(shù)(容許差（乘數(shù)(容許差00-1102233-44-55-66-77-88-99-----0123456789

第二色 第三色第第帶從左端起依次為第①①

②半固定電 經(jīng)一次調(diào)1/8W、1/4W10W左右的瓦數(shù)。1/4W的電阻就足夠了。但是，在電阻值較低，42繼電電路圖的看圖符號（記號）ab或或繼電器基本電ON電路（a接點電路動作，當(dāng)一按下按鈕開關(guān)PB，繼電器的線圈X當(dāng)一放開按鈕開關(guān)，繼電器線圈X就OFFX一關(guān)閉，圓筒形

繼電器X OFF電路（b接點電路）ON電路的繼電器接點作為b接點，圓筒形線圈并形成相X在OFF狀態(tài)時，圓筒形線圈已被通電，一按下按PB，繼電器線圈XON狀態(tài)，接點X被斷

繼電器 繼電器接繼電器接 圓筒形線OFF電路（b接點電路或按下PB2

12V212V212V23～14號之間連接有繼電器的線圈。2極的繼電器，因此可以分成左右兩半分別使用。左半中，在1號支腳上連接有b2號支腳上連接有a接點8號支腳支腳上連接有COM15號支腳上連接有a16號支腳上連接有b接點。ONOFF①ONOFF4–3線北方向呢？那是因為地球本身是一塊大磁N極；朝南，則把方向定為SNS極的中間，即

磁力線磁力線N極出來，進(jìn)入S極。螺向安培定物質(zhì)的導(dǎo)磁率與線圈的能物質(zhì)中有容易通過磁力線的物質(zhì)

鎳Μo表示真空中的導(dǎo)磁率Μs為相對導(dǎo)磁率μ/μ鎳μ的導(dǎo)磁率。導(dǎo)磁率根據(jù)不抗順鎳銅氬鋁銀·（①～③）的3個線圈中，圈的出作為參考圈的出口能夠排出多磁力線多 磁力線多

匝匝匝數(shù)數(shù)數(shù)少多多電磁感永久磁鐵M電流電流L把電流表G（靈敏度非常好的測量儀表）連接圈C上。然后將永久磁鐵M或進(jìn)或出于線圈內(nèi)部。于是，電流G就會隨著磁鐵的進(jìn)出而左右擺動。這時，永久磁鐵M電流電流LLA上，并將開關(guān)SA連接，即使作為電磁鐵Me也會發(fā)生同樣的現(xiàn)象。MeCSIL，A就變且，在切斷S電源的一瞬間，G也會擺動。這在接通S電源的時候，所示為電流呈①一旦與線圈交叉的磁力線（磁通）①一旦與線圈交叉的磁力線（磁通）由于與線圈交叉的磁通量的變化之故，所以圈上產(chǎn)生了電動勢（作為電流楞次定律與自1834年俄羅（前的圣彼得（格勒市大學(xué)的物理學(xué)教授次在實驗中弄清了法拉（Frdy的電磁感應(yīng)現(xiàn)象了感應(yīng)電動勢的（增減歲的時候，是在發(fā)現(xiàn)法拉第電磁感應(yīng)現(xiàn)象（1831年）3年之后的事。直流電把直流電源B和開關(guān)S連接圈C上。一旦接通S的電流I并通直流電I同一

電壓的現(xiàn)象叫做電感小。電感的文字記號是L44二極二極管有方向A側(cè)讓水流動的時候，B2

電流不易流二極管的特0.5～0.7V以上的正向電在從00.5V電壓之間正向電流是不太流動的（注意之所以需要0.5～0.7V

就好象是在一定的電壓下突然使大量的電流流動。如右圖中VR所示的值。半導(dǎo)體的性質(zhì)，在容易通過電流這一點25℃的特性來表示上升電壓。POK，而必須使

用電路實驗器（circuittester）檢驗二

最 1KΩ②讓紅、黑兩根萬用表測試棒短路0Ω。③把黑色的測試棒放在進(jìn)試的0位并在中OK。OK二極管的同發(fā)光二極管極間使之發(fā)光的二極管。發(fā)光二極管分別取自于“Light·Emiting·Diode”3個詞音機等的電源表示或電平表示，這是人所皆知的。LEDLEDGaP（磷化鎵）和GaAsP（砷化鎵磷。

白 發(fā) 應(yīng) 快（因為不需要像燈泡那樣預(yù)熱長（10萬小時～100萬小時）

LED

電 表如右圖所示，其形狀從米粒那么大 表齊納(Eener)如右圖所示，連接齊納二極管，串聯(lián)增加 壓

電 器表0.6～0.7V上升，相對于電壓的增加，電流呈直線地增加。4 恒壓這種恒壓IC5V、8V、12V、15V、18V、24V61A的電流電路使用。標(biāo)準(zhǔn)特〇輸出電 5V:μPC14305H、8V:μPC14308H、〇輸入穩(wěn)定性1.0mV:8V≦VIN≦12V（μPC14305H、7805H）〇負(fù)載穩(wěn)定性5.0mV：250mA≦IO≦750mA優(yōu)1A的輸出。實實習(xí)恒壓IC（5V）的1NGND3倍以上的電壓（5V×1.3﹦6.5以上）的話，那么在OUT和GND的支腳間就能得到恒定的輸出電壓（5V。然而，4 電容縮小電電流就會移動在電流從正+極向負(fù)-極流動時正電荷被負(fù)極

正正正負(fù)負(fù)電容器的結(jié)CC是取自“Capa-citance（容電容器的充電和放電流呈短時間流動，對電容器進(jìn)行充電。如右圖所示，最初時有大電流流動，電源電壓電源電壓讓電阻流動右圖所示為此時的電容器接頭間的電壓和電流的變化。由圖可見，由于電流與充電時呈反向流動，所以變成負(fù)的符號。

容容 時電

100V的交流電壓。而且，交流電壓如果把電容器連接在交流電源上，就會重復(fù)發(fā)生下述①～④0～Vp②然后，交流電壓從Vp00～-Vp下降，那么在電容器上就會耗費與①的情形相反的④當(dāng)交流電壓從-Vp0當(dāng)把整個靜電電容設(shè)定為C時，則為當(dāng)把整個靜電電容設(shè)定為C時，則為如果把各自的靜電電容設(shè)定為電容就變成Ca、Cb的和。由于電容電容器的種

立 角 傾角 帶金屬浸漬云母③陶浸漬云母圓盤 方系的塑料薄片(film)

使用電容器時的注意事3點：1.靜電電容；2.最大耐壓；3.極性。靜電值的方法，請作參考。

47電線束配線的布線顏ACERA帶

基體 配線顏色01234567890PLgBOOYPLgLg1GrGrOYLYBLgGSb2GrBLg3BVBBBBBB4WWWWWWW5ROPRRRRRR6GGGGGGG7YYYYYYY8BrBrBrBrBrBr9LVLLLLLLL公稱截面2．0以48連接器CN連接器（帶鎖緊裝置CN連接器（帶鎖緊裝置）CN連接器的罩殼上設(shè)置有鎖緊裝置，能可靠地進(jìn)行連接器的在罩殼材質(zhì)中有聚丙烯和含有66耐綸熱穩(wěn)定劑的2個種類罩殼的顏色有自然應(yīng)用電線截面積設(shè)計成適用于0.5～2mm2的線端。.6.8.107種。CN連接器（帶鎖緊裝置）2)犁鏵（share）式密封連接防水性：水深（5％）91cm±2.5cm，24犁鏵（share）④高可靠型插座接點 sleeve⑥符合UL和CSA犁鏵（share）式密封連接器符合UL標(biāo)準(zhǔn)（FILE·E8572）和CSA標(biāo)準(zhǔn)349晶體管的種PNPNPNPNPNPN 表示晶體管表示半導(dǎo)體用途管號表示改進(jìn)2S開頭。需要注2S字樣，但在國外廠家生產(chǎn)的晶體2S2SA、B、CD表示PNPNPN右表所示，雖然不是很嚴(yán)密的舉例，但就2SA或2SC來說，也有低頻用或者功①PNP②NPN落差①PNP②NPN落差落差有帶羅馬字母的番大小2根水管子為例晶體管也和管子的圖示一樣，通過基極電流IB流動，亦能使集電極(collector)的大電流IC流動。這種現(xiàn)象叫做放大。（1）電流放大公 ①hIIBhIIB50hFE的記號來加以表示。這種直流電流放大率hFE，用集電極電流除以基極電流的公50IhIC50mAIhB B在IB﹦ImA時，假設(shè)IC﹦100mA的電流流動，那么，hFE100IhIc100mAIhb b如果改變①式，就能寫出②式的公式 ②1mA的基極電流

在計算集電極電流IC究竟有多少電 ③IeIeIc(2)系式在基極電流IB、集電極電流IC與發(fā)射極電流IE之間存在著③式的關(guān)系。該公式意味著集電極電流IC和基極電流IB都變成為發(fā)射極電流IE。晶體管的動作雖然下頁圖示為二極管的電壓電流特性，但是，晶體管的VBE和IB也具有大致相同的特性。極管是PN連接；晶體管是PNPNPN連接。

基極、發(fā)射間電流壓的陽極（A、陰極（K）NPN會明白它們構(gòu)成相同的PN連接。（PNP型晶體管的基極為N型、發(fā)射極為P）是二極管，都構(gòu)成相同的PN連晶體管的外形和端

晶體管的VBE、IBNPNPNPB發(fā)集電極 示標(biāo) 表示

*晶體管簡單的檢驗方2個二極管2）2個二極管能否NPNNPNPNP③將黑色測試棒接觸到B ③將紅色測試棒接觸到B④將紅色測試棒接觸到E， ④將黑色測試棒接觸到E，如果指針擺動則OK。 如果指針擺動則OK。⑤C與④項一樣的話就OK ⑤C與④項一樣的話就OK⑥將紅色測試棒接觸到B ⑥將黑色測試棒接觸到B⑦將黑色測試棒接觸到E， ⑦將紅色測試棒接觸到E，如果指針擺動則OK。 如果指針擺動則OK。⑧C與⑦項一樣的話就OK ⑧C與⑦項一樣的話就OKDC/ACΜA/mA20A*實習(xí)：實習(xí)：晶體103（10KΩ）103因為a接點斷開，所以蜂鳴器（BZ）不響。當(dāng)一按S/W，從干電池出來的電流就變成IB而流動，IC始激磁，隨著a接點關(guān)閉，BZ鳴響。在機電一體系統(tǒng)中，通過CPU發(fā)出的指令讓IB4- IC（集成電路什么叫已經(jīng)集約成一個元件的物品叫做IC（集成電路。根據(jù)制造方法將IC①單片②混合一般使用的IC是單片IC，在數(shù)mm角的硅的薄薄的小（上裝有晶體管、腳IC混合IC，是把露的晶體管、二極管和電阻（把它叫做元件）等并行地配模壓 模壓根據(jù)信號形態(tài)將IC—線性（模擬—數(shù)字·IC、數(shù)字IC巧妙地組合在一起，并能進(jìn)行配合使用根據(jù)IC的集成度（附在一塊上的晶體管元件的數(shù)量）分類的情況如下表（小規(guī)模集成電（中規(guī)模集成（大規(guī)模集成電平均一塊有晶體管元件數(shù)量100個以下100～10001000IC如下圖所示，根據(jù)保護(hù)IC的封裝不同而有各式各樣的形狀和陶瓷密封型兩種。除此之外，也有使用扁平封裝的。性IC中，還經(jīng)常使用TO形狀。而在混合IC中，一般都采用SIP（單列直插式封裝。扁平封 TO 關(guān)于第二源（second對于一塊II間是常有的事。數(shù)字與模也就是說，數(shù)字鐘表是以1秒為單位（在用表中也有以1分為單位的有節(jié)奏地表示時間。因此，1.5秒啦、3.8秒啦，這些是無法知道的。111通常，把“有”的狀態(tài)表示為“10運算放大器（模擬能的放大器（AmplifierOperation-Amplifier，簡稱為運算放大器。5++-（+（–）緩沖器（buffer、符號變換器、微分器等的模擬運算器。①緩 ViVo。輸入信（stop（作為信號的Vi電壓也不發(fā)生變化。當(dāng)把輸入電壓Vi定為+極時，在輸出中就能得到已經(jīng)轉(zhuǎn)換相 極電壓Vo。在沒有轉(zhuǎn)換正+和負(fù)-極時使用。o﹦–（i1﹢i2如果把各自的電壓加到Vi1和Vi2Vo--④倍率器（符號變換倍率器（符號 Vi而言，輸出電壓能得到乘上電阻比的電壓。假如，把輸入側(cè)電1∶55（乘法）5∶11/5（除法ACERA二