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文檔簡介
第四節(jié)液壓舵機的遙控系統(tǒng)Section4Remotecontrolsystemofhydraulicsteeringgear(1)非隨動舵(Non-follow-up)(2)隨動舵(Follow-up)(3)自動舵(Autopilot)遙控控制(Remote)機旁控制(Local)應急舵(Emergency)SteeringGearRMBridge舵機控制系統(tǒng)一伺服油缸式遙控系統(tǒng)(ANSCHUTZ)伺服Servoisanautomaticdevicethatuseserror-sensingfeedbacktocorrecttheperformanceofamechanism.使物體的位置、速度、狀態(tài)等輸出跟隨輸入?yún)?shù)變化的自控系統(tǒng)(跟隨、放大、反饋)。1伺服油缸2鎖閉閥3電磁換向閥4溢流節(jié)流閥5安全閥6單向閥7油泵8伺服油缸活塞9液控旁通閥10濾器11油箱1伺服油缸2鎖閉閥3電磁換向閥4溢流節(jié)流閥5安全閥6單向閥7油泵8伺服油缸活塞9液控旁通閥10濾器11油箱保證換向閥中位時,9獲得足夠油壓處于隔斷位。單向閥6:旁通閥9:系統(tǒng)啟動后隔斷;系統(tǒng)停止時溝通油缸,活塞桿自由移動。1伺服油缸2鎖閉閥3電磁換向閥4溢流節(jié)流閥5安全閥6單向閥7油泵8伺服油缸活塞9液控旁通閥10濾器11油箱(1)到指令舵角,鎖閉油路;(2)隔離備用系統(tǒng),并可快速切換。鎖閉閥2:接受轉舵信號,控制油流方向(活塞桿移動方向)。換向閥3:1伺服油缸2鎖閉閥3電磁換向閥4溢流節(jié)流閥5安全閥6單向閥7油泵8伺服油缸活塞9液控旁通閥10濾器11油箱調節(jié)流量,控制活塞桿速度。溢流節(jié)流閥5:安全閥4:防止超壓,決定活塞桿的最大輸出力。二HSH式遙控系統(tǒng)1舵輪2相敏整流放大器3變量機構4雙向變量泵5轉舵機構6舵葉Dm1發(fā)訊自整角機Dm1反饋自整角機Mn力矩馬達Dm1自整角變壓器WTMI測速發(fā)電機Midship.正舵Port/Starboardfive.左/右舵5Port/Starboardten.左/右舵10Port/Starboardfifteen.左/右舵15Port/Starboardtwenty.左/右舵20Port/Starboard25.左/右舵25Hard-a-port.左滿舵Hard-a-starboard.右滿舵Easy.回舵標準舵令(節(jié)選)
Easytofive.回到5Easytoten.回到10Easytofifteen.回到15Easytotwenty.回到20Whatrudder?什么舵Whatcourse?什么航向Steady.
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