中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司短壁裝備研發(fā)中心2014年4月邊坡開(kāi)采技術(shù)與裝備

技術(shù)交流“十一五”以來(lái)，我國(guó)露天煤礦產(chǎn)量迅速增加，占煤炭總產(chǎn)量比例由不足5%增加到10%左右，隨著露天煤礦的迅速發(fā)展，目前，我國(guó)每年邊坡壓煤超過(guò)2000萬(wàn)噸，大部分未得到合理利用，占用土地超過(guò)500畝?，F(xiàn)狀井巷工程炮采螺旋鉆采煤機(jī)開(kāi)采（1940）端幫采煤機(jī)開(kāi)采（1994）目前，主要依靠端幫采煤機(jī)歐美發(fā)達(dá)國(guó)家邊坡開(kāi)采技術(shù)發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：我國(guó)邊坡開(kāi)采技術(shù)研究相對(duì)滯后，主要開(kāi)采方式為炮采和靠幫開(kāi)采，安全隱患突出、開(kāi)采成本高、限制條件多。2012年，我院與內(nèi)蒙古烏蘭露天煤礦合作，嘗試遠(yuǎn)程控制連采機(jī)進(jìn)行邊坡開(kāi)采，取得一定成效，邊坡開(kāi)采深度近200米，噸煤直接開(kāi)采成本控制在20元以?xún)?nèi)。

目前連采機(jī)邊坡開(kāi)采技術(shù)主要存在問(wèn)題：普通連采機(jī)不能完全適應(yīng)邊坡開(kāi)采。運(yùn)輸系統(tǒng)配套不完善，占用空間大，制約整體生產(chǎn)效率。硐口防護(hù)困難，存在安全隱患。自適應(yīng)可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)邊坡連采機(jī)履帶式防護(hù)頂棚研制成套連采機(jī)邊坡開(kāi)采設(shè)備，包括邊坡連采機(jī)、自適應(yīng)可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶式防護(hù)頂棚，采用遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制、連續(xù)運(yùn)輸和硐口防護(hù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)邊坡煤安全高效開(kāi)采。方案換位循環(huán)采用柔性運(yùn)輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)采掘、運(yùn)輸同步，減小布置空間。采用自冷卻技術(shù)，可在無(wú)冷卻水情況下連續(xù)工作。采用硐口防護(hù)及遠(yuǎn)程集中控制技術(shù)，提高邊坡開(kāi)采安全性。技術(shù)特點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)機(jī)載自冷卻系統(tǒng)，整機(jī)運(yùn)行不依賴(lài)外部水源。整機(jī)采用遙控操作，機(jī)載無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作可視化。主電控箱與變頻器箱所有保護(hù)均能遠(yuǎn)程復(fù)位。采用機(jī)載風(fēng)機(jī)進(jìn)行負(fù)壓通風(fēng)除塵。邊坡連續(xù)采煤機(jī)設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)采用自適應(yīng)膠輪行走系統(tǒng)，適應(yīng)起伏不平的底板。具有柔性彎曲功能，實(shí)現(xiàn)行走軌跡的近似同轍，靈活機(jī)動(dòng)，占用空間少。采用變頻電滾筒多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，降低皮帶張力?？蓮澢z帶機(jī)履帶式底盤(pán)電氣系統(tǒng)液壓系統(tǒng)風(fēng)筒儲(chǔ)存器防護(hù)頂棚履帶式自移防護(hù)頂棚用于邊坡硐口防護(hù)。具有完整的電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，相對(duì)