Chapt.5TOTALSTATIONHighwayschoolChang’anuniversity§5-1OverviewThetotalstationisconstitutedwiththeelectronictheodoliteandphotoelectricrangefinder,dataprocessingsystem一,Thetotalstationprincipleandconstruction§5-1Overview二、Thetotalstationconstruction1.Telescope目前的全站儀基本上采用望遠(yuǎn)鏡光軸（視準(zhǔn)軸）和測(cè)距光軸完全同軸的光學(xué)系統(tǒng)，一次照準(zhǔn)就能同時(shí)測(cè)出距離和角度。

§5-1Overview二、Thetotalstationconstruction2.Automaticcompensationfortheverticalaxistilt

豎軸誤差對(duì)水平方向和豎直角的影響不能通過(guò)盤左、盤右讀數(shù)取中數(shù)消除。因此，在一些較高精度的電子經(jīng)緯儀和全站儀中安置了豎軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償器，以自動(dòng)改正豎軸傾斜對(duì)水平方向和豎直角的影響。§5-1Overview二、Thetotalstationconstruction

3.Datarecordandtransmission

觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄，隨儀器的結(jié)構(gòu)不同有三種方式：

(1)一種是通過(guò)電纜，將儀器的數(shù)據(jù)傳輸接口和外接的記錄器連接起來(lái)，數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)在外接的記錄器中；

(2)另一種是儀器同部有一個(gè)大容量的內(nèi)存，用于記錄數(shù)據(jù)；

(3)還有的儀器是采用插入數(shù)據(jù)記錄卡?！?-1Overview三、SET儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

全站儀的外形和電子經(jīng)緯儀相類似，不同的是多了一個(gè)可供進(jìn)行各項(xiàng)操作的鍵盤。Carryinghandle手柄Sightingcollimator粗瞄鏡Opticalplummettelescope光學(xué)對(duì)中器Operatingkey操作健Levelingscrew整平腳螺旋Objectivelens物鏡Displayunit顯示器Base基座Horizontalmotionclamp,Horizontaltangentscrew水平制動(dòng)、微動(dòng)螺旋Battery電池Verticalmotionclamp,Verticaltangentscrew豎直制動(dòng)、微動(dòng)螺旋Connector計(jì)算機(jī)連接插口Telescopefocusingknob調(diào)焦手輪Telescopeeyepiece目鏡Platelevel管水準(zhǔn)器Circlelevel圓水準(zhǔn)器組成部分Singleprismsystem單棱鏡組Miniprism微型棱鏡Tripleprismsystem三棱鏡組CompressionLock擰式鎖緊機(jī)構(gòu)QuickLock握式鎖緊機(jī)構(gòu)TwistLock擰式鎖緊機(jī)構(gòu)Graduation刻度QuickLock握式鎖緊機(jī)構(gòu)CircleLevel圓水準(zhǔn)器PrismPole

對(duì)中桿Bipod

支架WoodTripod木腳架AluminumTripod鋁腳架§5-1Overview四、Automatictotalstationandandultrastationinstrument

自動(dòng)全站儀是一種能自動(dòng)識(shí)辨、照準(zhǔn)和跟蹤目標(biāo)的一種全站儀，又稱為測(cè)量機(jī)器人。如徠卡公司生產(chǎn)的TCA2003全自動(dòng)全站儀，該儀器測(cè)角精度為0.5秒，測(cè)距精度為1mm+1×10-6D(D為所測(cè)距離)。超站儀(Smartstation)是全站儀（TPS）與GPS完美結(jié)合，它是集成GPS接收機(jī)的高性能全站儀。無(wú)需控制點(diǎn)、長(zhǎng)導(dǎo)線和后方交會(huì)操作，只需安裝超站儀，并使用GPS確定該點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，然后就可以使用全站儀進(jìn)行測(cè)量、放樣?！?-2Theoperationofthetotalstation一、Thepreparation1.Theinstrumentverificationandcalibration(1)instrumentsaddconstant(2)compensatorzeroerrorSettings(3)AxiserrorSettings2.setupofinstrument(1)theopticalplummettosetinstrumentItisthesameastheodoliteresettlementprocessinchapt.3.

§5-2Theoperationofthetotalstation一、Thepreparation

2．Instrumentsettingup

（2）Levelinstrument§5-2Theoperationofthetotalstation一、Thepreparation3.Instrumentsparameterset(1)氣象改正:在測(cè)量中，可以直接將溫度、氣壓輸入到儀器中，讓儀器進(jìn)行自動(dòng)改正。(2)加常數(shù)(3)補(bǔ)償器及軸系誤差改正功能應(yīng)處于“開(kāi)”的狀態(tài)§5-2Theoperationofthetotalstation二.Basicmeasurement1．AnglemeasurementAimingatthefirsttargetA。V:90°10′20″HR:120°30′40″0SETHOLDHSETP1↓AnglemeasurementSetthetargethorizontalangleofAas0°00′00″.

HANGLE0SET>OK?－－－－[YES][NO]V:90°10′20″HR:0°00′00″0SETHOLDHSETP1↓AnglemeasurementAimatthesecondpointB，thehorizontalanglereadingisV:98°36′20″HR:160°40′20″0SETHOLDHSETP1↓Distancesurveying1、Aimattheprismcenter.

V:90°10′20″HR:120°30′40″0SETHOLDHSETP1↓DistancesurveyingPressEntertosurveydistance。

HR:120°30′40″HD*<<mVD:mMEASMODES/AP1↓HR:120°30′40″HD*123.456mVD:5.678mMEASMODES/AP1↓PressENTERbuttonagain,thescreenwilltranslatetodisplayhorizontalangle(HR),verticalangle(V)andslopdistance(SD).

V:90°10′20″HR:120°30′40″SD*131.678mMEASMODES/AP1↓DistancesurveyingCoordinatemeasuring

§5-2Theoperationofthetotalstation3．Coordinatemeasuring

（1）3Dcoordinatemeasurementprinciple

§5-2Theoperationofthetotalstation§5-2Theoperationofthetotalstation3．Coordinatemeasuring

（2）preparation

①儀器已正確地安置在測(cè)點(diǎn)上；②電池已充足電；③度盤指標(biāo)已設(shè)置好；④儀器參數(shù)已按觀測(cè)條件設(shè)置好；⑤氣象改正數(shù)、棱鏡類型、棱鏡常數(shù)改正數(shù)和測(cè)距模式已準(zhǔn)確設(shè)置；⑥已準(zhǔn)確照準(zhǔn)棱鏡中心，返回信號(hào)強(qiáng)度適宜測(cè)量；⑦測(cè)站數(shù)據(jù)已輸入?！?-2Theoperationofthetotalstation3.Coordinatemeasuring(3)Coordinatemeasuringsteps

將全站儀安置在已知點(diǎn)B，棱鏡設(shè)置在待定點(diǎn)1，輸入B點(diǎn)已知坐標(biāo)及儀器高和棱鏡高后，先后視已知點(diǎn)A并輸入A點(diǎn)坐標(biāo)，然后瞄準(zhǔn)1點(diǎn)處棱鏡并進(jìn)行觀測(cè)，儀器即可顯示待定1的三維坐標(biāo)?！?-2Theoperationofthetotalstation三.Seniormeasurement1．Resectionmeasurement

全站儀安置在某一待定點(diǎn)上，通過(guò)對(duì)兩個(gè)以上的已知點(diǎn)處的棱鏡進(jìn)行觀測(cè)，并輸入各已知點(diǎn)三維坐標(biāo)及儀器高和棱鏡高后，全站儀即可顯示待定點(diǎn)的三維坐標(biāo)?！?-2Theoperationofthetotalstation三.Seniormeasurement2．Setting-outsurvey將要測(cè)設(shè)的角度和邊長(zhǎng)（或坐標(biāo)值）輸入全站儀，在放樣過(guò)程中儀器顯示角度和邊長(zhǎng)的實(shí)測(cè)值與放樣值之差，根據(jù)顯示的偏離值及符號(hào)調(diào)整棱鏡位置，直至偏離值為零，此時(shí)棱鏡所處位置即為要測(cè)設(shè)的點(diǎn)位。有的電子全站儀還可通過(guò)圖形顯示出棱鏡上下左右前后的移動(dòng)方向。§5-2Theoperationofthetotalstation三.Seniorsurveying

3．MissingLineMeasurement(MLM)

Asshowninfigure,aimingattwoprismgoalsrespectively,instrumentcanshowshorizontaldistancebetween(HD),slopedistance(S)andheightdifference(V)andthegradient(%)betweentwoprism.

SHD%

MissingLineMeasurement(MLM)

Multiplelinescanbedrawnbetween:1.thefirstpointandthelastpoint.2.thelast2points.Horizontaldistance,differenceinheightandslopedistancearecalculated.Coordinatefiledataandmanualinputdataareavailabletobeused.對(duì)邊測(cè)量有兩種方式：

1、第一點(diǎn)與最后一點(diǎn)；

2、最后兩點(diǎn)本程序可計(jì)算上述兩種情況的平距、高差和斜距，計(jì)算可以使用坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)和手工輸入數(shù)據(jù)?！?-2Theoperationofthetotalstation三.Seniormeasurement4．RemoteElevationMeasurement(REM)Tomeasuresomegoalheightprismcannotbeset(highvoltagecables,bridgetruss),theprismisplacedaboveorbelowgoal,inputprismheighth1,aimedattheprismandobservation,aimatgoalagain,instrumentcanshowtheheightHHh1h2RemoteElevationMeasurement(REM)AreacalculationThestationpointelevationinversecalculation

Resectionsurveying§5-3Thetotalstationcheck一、Thetotalstationrangingerrorverification

1.Theinstrumentappearanceandfunctioncheck2.coincidencecalibrationRangingshaftandcollimationaxis3.Rangingdistancecheck4.Modulatinglightphaseunevenerrorcalibration5.Amplitudeandphaseerrorcalibration6.Measuringrulefrequencycalibration

§5-3ThetotalstationcheckThetotalstationangleerrorverification1.補(bǔ)償器零點(diǎn)差的調(diào)整2.照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)基座位移產(chǎn)生的誤差檢定3．全站儀其他檢查項(xiàng)目(1）測(cè)量數(shù)據(jù)記錄功能檢查(2）數(shù)據(jù)通信功能檢查(3）誤差改正軟件及其他應(yīng)用軟件檢查§5-3Thetotalstationcheck三,instrumentoperationnotes1、Attention

（1）新購(gòu)置的儀器，如果首次使用，應(yīng)結(jié)合儀器認(rèn)真閱讀儀器使用說(shuō)明書(shū)。（2）測(cè)距儀的測(cè)距頭不能直接照準(zhǔn)太陽(yáng)，以免損壞測(cè)距的發(fā)光二極管。（3）在陽(yáng)光下或陰雨天氣進(jìn)行作業(yè)時(shí)，應(yīng)打傘遮陽(yáng)、遮雨。（4）在整個(gè)操作過(guò)程中，觀測(cè)者不得離開(kāi)儀器。（5）儀器應(yīng)保持干燥，遇雨后應(yīng)將儀器擦干，放在通風(fēng)處，完全涼干后才能裝箱。（6）全站儀在遷站時(shí)，即使很近，也應(yīng)取下儀器裝箱。（7）運(yùn)輸過(guò)程中必須注意防震，長(zhǎng)途運(yùn)輸最好裝在原包裝箱內(nèi)§5-3Thetotalstationcheck三、儀器使用的注意事項(xiàng)和養(yǎng)護(hù)2．Instrumentmaintenance

（1）儀器應(yīng)經(jīng)常保持清潔，用完后使用毛刷、軟布將儀器上落的灰塵除去。如果儀器出現(xiàn)故障，應(yīng)與廠家或廠家委派的維修部聯(lián)系修理，決不可隨意拆卸儀器，造成不應(yīng)有的損害。儀器應(yīng)放在清潔、干燥、安全的房間內(nèi)，并由專人保管。（2）棱鏡應(yīng)保持干凈，不用時(shí)要放在安全的地方，如有箱子應(yīng)裝在箱內(nèi)，以避免碰壞。（3）電池充電應(yīng)按說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行。Chapt.5Contentreview1.Overview2.Theuseofthetotalstation3.Thethetotalstationverification

That'sallforthischapter！經(jīng)緯儀OpticalTheodolite光學(xué)經(jīng)緯儀DigitalTheodolite電子經(jīng)緯儀The