電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器控制電器+開關(guān)按鈕繼電器接觸器行程開關(guān)空氣開關(guān)時(shí)間繼電器熱繼電器可編程序控制器電機(jī)電磁閥機(jī)械設(shè)備各種機(jī)床電梯洗衣機(jī)2/1/2023電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v、直流額定電壓1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品2/1/2023分類（1）按適用的電壓范圍分類分為低壓電器和高壓電器。（2）低壓電器按所控制的對(duì)象分類根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。（3）按所起作用分類依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。（4）按動(dòng)作性質(zhì)分類依據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電器。2/1/2023第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的生產(chǎn)機(jī)械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)等方面的控制。對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路——這種控制電路稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。2/1/202310.1.常用控制電器10.1.1.低壓隔離器一、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）1.用途：常用于機(jī)床控制電路的電源引入開關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起/?？刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制。2.結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到線路的通/斷控制。2/1/2023三極組合開關(guān)M3~M3~n符號(hào)Q2/1/2023二、刀開關(guān)1、用途：用于電氣線路中隔離電源，也可作為不頻繁地接通和斷開空載電路或小電流電路。

2、結(jié)構(gòu)：靜觸點(diǎn)（刀座）、動(dòng)觸點(diǎn)（刀片）。2/1/2023QQQQ刀開關(guān)的缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動(dòng)復(fù)原。雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)（刀片）靜觸點(diǎn)（刀座）2/1/202310.1.2.按鈕1.用途：常用來接通或斷開小電流電路，而進(jìn)一步控制電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的運(yùn)行。2.結(jié)構(gòu)：從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到，有兩對(duì)靜觸點(diǎn)、一對(duì)動(dòng)觸點(diǎn)、按鈕帽及彈簧等部分。在常態(tài)時(shí)，靜觸點(diǎn)1由動(dòng)觸點(diǎn)接通、靜觸點(diǎn)2是斷開的；按下按鈕帽時(shí)靜觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。3.種類：?jiǎn)温?lián)按鈕開關(guān)只有一組常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，還有雙聯(lián)和三聯(lián)等等。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)2/1/2023常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB2/1/202310.1.3.交流接觸器1.用途：交流接觸器用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的主電路。2.結(jié)構(gòu)：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成?？侩姶盆F吸引動(dòng)鐵心帶動(dòng)觸點(diǎn)完成對(duì)電路的接通與關(guān)斷。交流接觸器的觸點(diǎn)有三個(gè)常開主觸點(diǎn)，四個(gè)輔助觸點(diǎn)(兩個(gè)常開，兩個(gè)常閉)。主觸點(diǎn)控制開關(guān)電流較大，必須采取滅弧措施，一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置兩個(gè)斷點(diǎn)。2/1/2023~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源2/1/2023接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）2/1/2023為了減小鐵損，交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊成；為消除鐵心的顫動(dòng)和噪音，還要在鐵心的部分端面加上短路環(huán)。3.選擇接觸器時(shí)應(yīng)注意觸點(diǎn)的數(shù)量和允許通過的額定電流；還要注意接觸器線圈的額定電壓值。CJ10系列接觸器主觸點(diǎn)的額定電流有5、10、20、40、75、120A等。2/1/2023繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)便接通或分?jǐn)嗨刂苹虮Ｗo(hù)的電路。繼電器一般由輸入感測(cè)機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。常用的繼電器是有觸點(diǎn)的，觸點(diǎn)有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài)的改變由某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。繼電器2/1/2023中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）…...繼電器類型：2/1/202310.1.4.中間繼電器1.用途：中間繼電器常用于傳遞信號(hào)以及用于同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用于小容量電動(dòng)機(jī)或其它電氣的執(zhí)行元件。2.結(jié)構(gòu)：中間繼電器與交流接觸器的結(jié)構(gòu)基本相同，只是其電磁系統(tǒng)小一些，觸點(diǎn)多一些。3.種類：從工作電源分為直流、交流和交直流通用等類型。選用時(shí)主要應(yīng)考慮額定電壓及觸點(diǎn)的允許額定電流值和觸點(diǎn)數(shù)量。2/1/2023中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。線圈KAKA常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KAKA復(fù)合觸點(diǎn)中間繼電器的圖形符號(hào)2/1/2023IIII10.1.5.熱繼電器1.結(jié)構(gòu)：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的。右側(cè)是它的結(jié)構(gòu)原理圖。熱元件常閉觸點(diǎn)II由于熱慣性，熱繼電器不能作短路保護(hù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的瞬間過載不會(huì)造成不必要的停車現(xiàn)象。2/1/2023熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR2/1/202310.1.6.熔斷器3、熔絲選擇：(1)電燈支線(2)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，則(3)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)1、用途：嚴(yán)重過載和短路保護(hù)；熔斷器是利用金屬的融化作用來切斷電路的。它串接在電路中，在短路與嚴(yán)重過載時(shí)，起保護(hù)作用。2、結(jié)構(gòu)：熔斷器主要由熔體(俗稱保險(xiǎn)絲)和安裝熔體的熔座兩部分組成。2/1/2023觸頭鎖鍵搭鉤杠桿鉸鏈銜鐵2欠電壓脫鉤加熱電阻絲雙金屬片銜鐵1過電流脫扣器彈簧彈簧自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)短路、過載和失壓保護(hù)。10.1.7.自動(dòng)空氣斷路器2/1/2023一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到過載、短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤2/1/2023一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤2/1/2023M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。2/1/2023M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。2/1/2023電氣控制系統(tǒng)是由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電氣元件按一定要求連接而成的。

補(bǔ)充：電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣設(shè)備圖樣有電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電器布置圖三類。它僅表示電氣控制線路的工作原理、以及各電器元件的作用和相互關(guān)系。其一般繪制原則如下：(1)電氣控制線路分主電路和控制電路。主電路用粗線繪出（畫在左側(cè)），而控制線路用細(xì)線畫（畫在右側(cè)）。

1．電氣原理圖

2/1/2023

(2)電氣控制線路中，同一電器的各導(dǎo)電部件如線圈和觸點(diǎn)常常不畫在一起，但用同一文字標(biāo)明。(3)電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。

2．電器元件布置圖表示各種電氣元件在機(jī)床機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜的實(shí)際安裝位置。各電氣元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求決定的。

3．電氣安裝接線圖

表示各電氣元件之間實(shí)際接線情況。繪制接線圖時(shí)應(yīng)把各電器元件的各個(gè)部分(如觸點(diǎn)與線圈)應(yīng)畫在一起；文字符號(hào)、元件連接順序；線路號(hào)碼編制都應(yīng)與電氣原理圖一致。電氣設(shè)備安裝圖和接線圖是用于安裝接線、檢查維修和施工的。2/1/2023系統(tǒng)圖2/1/2023位置圖用來表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置的一種圖。例如，右圖為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號(hào)相同。位置圖2/1/2023接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)文件，如下圖所示。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.5—86《電氣制圖接線圖和接線表》中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)則。2/1/2023接線圖2/1/202310.2.籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路如圖是對(duì)中、小容量鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起、停的控制線路。主要電器：組合開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開關(guān)。M3~QFUKMFRSB2SB1特點(diǎn)：小電流控制大電流。刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕2/1/2023一、起動(dòng)M3~起動(dòng)時(shí)，接通組合開關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，則交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)通電開始運(yùn)行。M3~M3~nQFUSBKMKH吸合后自鎖2/1/2023M3~nM3~SB1二、停止停止時(shí)，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2/1/2023M3~n三、短路保護(hù)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流突然變大，熔斷器燒斷而切斷線路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。常開觸點(diǎn)斷開，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)(失壓保護(hù))。FU2/1/2023M3~n四、過載保護(hù)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3~該電路的電氣控制原理圖如下圖所示2/1/2023繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。主電路M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCQ12345三相電源QFUKM（主觸點(diǎn)）FR（熱元件）M控制電路1SB1SB2KM（輔助觸點(diǎn)）KM（線圈）FR（常閉觸點(diǎn)）22/1/2023M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC控制電路具有的功能1、短路保護(hù)FU2、過載保護(hù)FR3、失壓、欠壓保護(hù)KM4、自鎖KM5、SB2起動(dòng)按鈕6、SB1停車按鈕Q2/1/2023若將控制電路中的自鎖觸點(diǎn)KM除去，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，一松手就停止。點(diǎn)動(dòng)控制在生產(chǎn)中也是常見的。M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC此時(shí)，無自鎖。Q2/1/2023可見：長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。思考：如何實(shí)現(xiàn)既可以點(diǎn)動(dòng)又可以連動(dòng)的控制電路？2/1/202310.3.籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的工作原理時(shí)已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3~ACKMFKMRQFU2/1/2023KMRAM3~KHSB1SBFKHKMFKMFKMFFUBCQKMRKMRSBR我們先看前面已經(jīng)講過的直接起動(dòng)控制線路KMRAM3~SB1SBFKHKMFKMFKMFFUBCQKMRKMRSBRKHKMRAM3~SB1SBFKHKMFKMFKMFFUBCQKMRKMRSBRKMRAM3~KHSB1SBFKHKMFKMFKMFFUBCQKMRKMRSBR2/1/2023M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUBCQ帶有互鎖的控制線路2/1/2023帶有互鎖、聯(lián)動(dòng)的控制線路M3~KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC短路保護(hù)FU自鎖KM自鎖KM失壓、欠壓保護(hù)KM失壓、欠壓保護(hù)KM過載保護(hù)KH過載保護(hù)FR自鎖KM互鎖KM自鎖KM聯(lián)動(dòng)Q2/1/202310.4.行程控制行程控制就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。行程開關(guān)的種類很多，但其工作原理和按鈕相同。2/1/2023SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭符號(hào)行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常閉觸頭運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開2/1/2023前進(jìn)后退終點(diǎn)原點(diǎn)STaSTbSTbSTaFRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbSTa2/1/202310.5.時(shí)間控制時(shí)間控制就是利用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。分類：通電延時(shí)時(shí)間繼電器斷電延時(shí)時(shí)間繼電器2/1/2023常開延時(shí)閉常閉延時(shí)開常閉常開通電延時(shí)時(shí)間繼電器常開延時(shí)閉常閉延時(shí)開常閉常開常開延時(shí)閉常閉延時(shí)開常閉常開常開延時(shí)閉常閉延時(shí)開常閉常開2/1/2023斷電延時(shí)時(shí)間繼電器常閉延時(shí)閉常開延時(shí)開常閉常開×常閉延時(shí)閉常開延時(shí)開常閉常開×常閉延時(shí)閉常開延時(shí)開常閉常開×常閉延時(shí)閉常開延時(shí)開常閉常開×2/1/2023通電延時(shí)型時(shí)間繼電器符號(hào)KT線圈KT延時(shí)閉合的常開觸頭KT延時(shí)打開的常閉觸頭常開KTKT常閉斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的符號(hào)線圈KT延時(shí)恢復(fù)閉合的常閉觸頭KT延時(shí)打開的常開觸頭KT2/1/2023普通型與時(shí)間繼電器觸頭類型比較斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式（常用）瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開2/1/2023KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM32KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM31KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM32KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM31KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM231、星—角換接起動(dòng)控制電路2/1/2023KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM232/1/20232/1/2023SB1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KRKM2KTKTuvwFUKRKM1KM2uvKM23M3～能耗制動(dòng)控制線路RPSB1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KRKM2KTKTuvwFUKRKM1KM2uvKM23M3～能耗制動(dòng)控制線路RPSB1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KRKM2KTKTuvwFUKRKM1KM2uvKM23M3～能耗制動(dòng)控制線路RPSB1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KRKM2KTKTuvwFUKRKM1KM2uvKM23M3～能耗制動(dòng)控制線路RPSB1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KRKM2KTKTuvwFUKRKM1KM2uvKM23M3～能耗制動(dòng)控制線路RPSB1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KRKM2KTKTuvwFUKRKM1KM2uvKM23M3～能耗制動(dòng)控制線路RP制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3-4倍，過大會(huì)使定子過熱。2、籠型電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制線路2/1/2023例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。

正程逆程小車BA*10.6.應(yīng)用舉例2/1/2023運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSFRKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR讀圖方法：認(rèn)門牌2/1/2023該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車，停車按鈕不能保持。動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2/1/2023KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（