機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)時(shí)間：第13～14周指導(dǎo)老師：金超武單位：南航機(jī)電學(xué)院051系辦公室：御道街校區(qū)15B218電話-mail:jinchaowu@2一、課程設(shè)計(jì)目的綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)分析和解決問(wèn)題的能力。學(xué)會(huì)正確計(jì)算零件的工作能力，確定其尺寸、結(jié)構(gòu)及材料。學(xué)會(huì)使用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。學(xué)會(huì)查閱資料：手冊(cè)、圖冊(cè)。增強(qiáng)計(jì)算機(jī)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用能力。5二、課程設(shè)計(jì)題目任務(wù)9三、課程設(shè)計(jì)任務(wù)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份減速器裝配圖1張（AUTOCAD）零件圖2張（AUTOCAD）1、裝配圖A0圖一張，AutoCAD繪圖三視圖（參考P174圖例）標(biāo)題欄、明細(xì)表、技術(shù)要求尺寸標(biāo)注（外形尺寸，安裝、配合、特征尺寸）2、零件圖A2兩張（參考P200圖例）輸出軸上的軸、齒輪A2零件圖各一張。AutoCAD繪圖參數(shù)表全部尺寸標(biāo)注（尺寸公差、形位公差）軸零件圖齒輪A2零件圖3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（P64）1）封面（P65：圖1－48）2）目錄3）任務(wù)書(shū)（P206：附錄1）4）計(jì)算過(guò)程5）小結(jié)6）參考資料1）封面2）編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)的要求1)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)要求論述清楚，文字精煉，計(jì)算正確，書(shū)寫(xiě)工整。

(2)說(shuō)明書(shū)采用黑色或藍(lán)色墨水筆按一定格式書(shū)寫(xiě)，采用統(tǒng)一格式的封面，裝訂成冊(cè)。

(3)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)附有必要的插圖。

(4)計(jì)算中所引用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)有根據(jù)，并注明其來(lái)源(如由資料×)等)。[×]p．×式

(5)說(shuō)明書(shū)中每一自成單元的內(nèi)容，應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目便于查閱。2）編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)的要求(6)計(jì)算部分書(shū)寫(xiě)。首先列出用文字符號(hào)表達(dá)的計(jì)算公式，再代入各文字符號(hào)的數(shù)值，最后寫(xiě)下計(jì)算結(jié)果(7)所選主要參數(shù)、尺寸和規(guī)格及主要的計(jì)算結(jié)果，可寫(xiě)在每頁(yè)右側(cè)留出的約25mm寬的長(zhǎng)框內(nèi)；或列表寫(xiě)出注意：（P66）1、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)書(shū)寫(xiě)示例三、準(zhǔn)備工作1、資料：教材和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2、明確設(shè)計(jì)任務(wù)3、工作條件：輕微振動(dòng)載荷室內(nèi)成批單號(hào)：?jiǎn)蜗騻鲃?dòng)；雙號(hào)：雙向傳動(dòng)使用期限：長(zhǎng)期使用軸承使用壽命：10000小時(shí)三、準(zhǔn)備工作4、了解設(shè)計(jì)過(guò)程（閱讀指導(dǎo)書(shū)P1~P67）5、準(zhǔn)備資料（手冊(cè)、圖冊(cè)）、工具（計(jì)算器、草稿本、圖紙、報(bào)告紙、資料袋）四、設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)準(zhǔn)備傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì)零件工作圖設(shè)計(jì)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)總結(jié)及答辯傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)；拆裝減速器；閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)；準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料及繪圖工具擬定傳動(dòng)方案；選擇電機(jī)；計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（確定總傳動(dòng)比，分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等）初繪減速器裝配草圖；軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及軸、軸承、鍵連接等的計(jì)算；減速器箱體及附件設(shè)計(jì)；最后標(biāo)注尺寸，列明細(xì)表，寫(xiě)技術(shù)要求，完成裝配圖各級(jí)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算繪制指定的零件工作圖整理和編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)進(jìn)行課程設(shè)計(jì)總結(jié)。完成答辯準(zhǔn)備工作231）電動(dòng)機(jī)類(lèi)型Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)意義：Y-200L2-6表示：Y-系列代號(hào)200-中心高度200mmL-長(zhǎng)機(jī)座(M-中，S-短)2-第2種鐵心6-6極1、選擇電動(dòng)機(jī)五、總體設(shè)計(jì)242）電動(dòng)機(jī)容量（額定功率）滾筒軸負(fù)載功率：Pw=Fv/1000傳動(dòng)裝置總效率η

η=帶傳動(dòng)效率η1

×齒輪副效率η2（兩對(duì)）×滾動(dòng)軸承效率η3（三對(duì)）×齒輪聯(lián)軸器效率η4

×傳動(dòng)滾筒效率ηW——各η見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)p69表2-5所需電動(dòng)機(jī)功率Pd

Pd

=

Pw

/

η

電動(dòng)機(jī)的額定功率PedPed≥Pd253）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速滾筒軸轉(zhuǎn)速：nw=60×1000v/πD總傳動(dòng)比范圍i’=x~y：

i’=i帶范圍×i齒范圍×

i齒范圍=x~y各個(gè)i范圍見(jiàn)p69表2-5所需電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（范圍）：nD’=

i’

nw

=(x~y)nw選電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速：3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min264）電動(dòng)機(jī)型號(hào)27表格列出電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)：型號(hào)額定功率Ped滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm

軸徑D軸伸長(zhǎng)L中心高H28

1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i

i=nm

/nw=iV×i減

=i0×i1×i2帶傳動(dòng)傳動(dòng)比低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比2、傳動(dòng)比分配2）分配傳動(dòng)比原則：1、各級(jí)傳動(dòng)比盡量在推薦范圍內(nèi)選??；2、使傳動(dòng)尺寸盡量小、重量輕；3、兩級(jí)大齒輪尺寸盡量相近，以利達(dá)到合適的浸油深度。2930選擇i0（推薦范圍內(nèi)選?。p速器傳動(dòng)比=i/i0=i1×i2一般i1=（1.3~1.5）i2注意：實(shí)際傳動(dòng)比要以選定的帶輪直徑和齒輪齒數(shù)為準(zhǔn)，因而與要求的傳動(dòng)比可能有誤差，一般允許滾筒軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求的轉(zhuǎn)速有不大于5%的相對(duì)誤差。31各軸轉(zhuǎn)速(r/min)

n0=nmnⅠ=nm/i0nⅡ=nⅠ/i1nⅢ=nⅡ/i2ⅠⅡⅢⅣ3、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)032各軸輸入功率（kW）P0=Pd（注意：不用Ped）PⅠ=P0η1PⅡ=PⅠη2η3PⅢ=PⅡη2η3

PⅣ=PⅢη3η4注意：滾筒軸負(fù)載功率是指其輸出功率，即：PW=PⅣηWⅠⅡⅢⅣη1—ηvη2—η齒η3—η滾η4—η聯(lián)033ⅠⅡⅢⅣ各軸輸入扭矩（N.m）T0=9550×Pd/nmTⅠ=9550×PⅠ/nⅠTⅡ

=9550×PⅡ/nⅡTⅢ

=9550×PⅢ/nⅢTⅣ

=9550×PⅣnⅢ034編號(hào)功率P/kW轉(zhuǎn)速n/(r.min-1)轉(zhuǎn)矩/(N.m)傳動(dòng)比效率電動(dòng)機(jī)軸ⅠⅡⅢ滾筒軸4、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總351、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟請(qǐng)參考上課教材例題。注意事項(xiàng)：1）取電動(dòng)機(jī)軸工作功率Pd計(jì)算（不是額定功率）2）小帶輪外圓半徑應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)中心高3）帶輪直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，圓整后應(yīng)重新計(jì)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比i0（保留小數(shù)2~3位），并修正I軸的轉(zhuǎn)速nI和輸入扭矩TI五、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)362、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟請(qǐng)參考上課教材例題。注意事項(xiàng)：1）m圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，且不要小于1.5mm2）斜齒輪的中心距a通過(guò)調(diào)整螺旋角β使其以0或5結(jié)尾。3）齒寬要取整數(shù)；分度圓、齒頂圓、齒根圓直徑、螺旋角保留小數(shù)2~3位；按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算的結(jié)構(gòu)尺寸均要取整數(shù)。4）齒輪精度8級(jí)~7級(jí)五、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)37應(yīng)閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，熟悉減速器的構(gòu)造。六、減速器構(gòu)造3940檢查孔與檢查孔蓋通氣器放油螺塞油標(biāo)尺吊耳、吊鉤定位銷(xiāo)啟蓋螺釘軸承旁連接螺栓蓋座連接螺栓地腳螺栓軸承蓋（悶、透蓋）41檢查孔與檢查孔蓋通氣器放油螺塞油標(biāo)尺吊耳、吊鉤定位銷(xiāo)啟蓋螺釘軸承旁連接螺栓蓋座連接螺栓地腳螺栓軸承蓋（悶、透蓋）42畫(huà)裝配草圖的目的：1）考察各傳動(dòng)零件的尺寸是否協(xié)調(diào)。2）定出軸的結(jié)構(gòu)、跨距，計(jì)算軸、軸承、鍵連接。3）確定箱體、連接件、附件等所有零件的結(jié)構(gòu)和尺寸。畫(huà)裝配草圖要求：參考圖冊(cè)，在理解的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的設(shè)計(jì)手工畫(huà)圖。標(biāo)出所有需要的尺寸七、軸系設(shè)計(jì)與畫(huà)裝配草圖4344裝配圖：45畫(huà)裝配草圖的步驟：

1、畫(huà)齒輪輪廓46畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表表1-947畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表表1-948畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑bb1b249畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表均圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑50畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表表1-10表1-10表1-10C1C2R151畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表SD252畫(huà)裝配草圖的步驟：

2、完成計(jì)算表C1C253畫(huà)裝配草圖的步驟：

3、畫(huà)三面箱體內(nèi)壁位置和外壁位置54畫(huà)裝配草圖的步驟：

4、箱蓋圓弧設(shè)計(jì)，畫(huà)第四面箱體內(nèi)壁位置55畫(huà)裝配草圖的步驟：

5、畫(huà)箱體底面（30~50）+箱座壁厚δ+（5~10）56畫(huà)裝配草圖的步驟：

6、三根軸的各段直徑設(shè)計(jì)，初選軸承型號(hào)此處安裝聯(lián)軸器此處安裝小帶輪安裝軸承57畫(huà)裝配草圖的步驟：

7、畫(huà)軸承蓋凸緣外端面軸承蓋凸緣厚度表2-9558畫(huà)裝配草圖的步驟：

8、畫(huà)軸承內(nèi)端面（各軸承此面對(duì)其）油潤(rùn)滑△=3~5脂潤(rùn)滑△=8~12當(dāng)齒輪v≥2~3m/s時(shí)采用油潤(rùn)滑(飛濺潤(rùn)滑)否則采用脂潤(rùn)滑。59畫(huà)裝配草圖的步驟：

8、確定端蓋至小帶輪/聯(lián)軸器的距離L按螺釘在鑄鐵件中的擰入深度確定螺釘長(zhǎng)度（符合標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列）；由螺釘長(zhǎng)度確定L。60畫(huà)裝配草圖的步驟：

9、確定三根軸各段的長(zhǎng)度61畫(huà)裝配草圖的步驟：

10、畫(huà)附件和螺紋連接件標(biāo)準(zhǔn)件（如螺栓、螺母、墊圈、軸承等）和規(guī)格化零件（油尺、通氣器、吊鉤、放油螺塞等）查表后按尺寸比例畫(huà)出。62畫(huà)裝配草圖的步驟：

11、畫(huà)擋油板脂潤(rùn)滑擋油環(huán)畫(huà)法。63畫(huà)裝配草圖的步驟：

12、畫(huà)油溝油潤(rùn)滑制出輸油溝和導(dǎo)油角。油槽寬度、深度查指導(dǎo)書(shū)。64畫(huà)裝配草圖的步驟：

13、畫(huà)軸承蓋油潤(rùn)滑的軸承蓋要有導(dǎo)油缺口。缺口大小查指導(dǎo)書(shū)。65畫(huà)裝配草圖的步驟：

14、畫(huà)底座66畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)鑄件上要有沉孔。67油尺要能插拔。畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)68油塞畫(huà)法（C）畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)69視孔蓋位置和大小畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)70視孔蓋裝配結(jié)構(gòu)畫(huà)法畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)71通氣器要有通路畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)72連接件畫(huà)法畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)73規(guī)格尺寸：齒輪中心距畫(huà)裝配草圖的步驟：

15、裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)74畫(huà)裝配草圖的步驟：

16、標(biāo)尺寸配合尺寸：齒輪孔與軸為過(guò)盈配合或較緊的過(guò)渡配合過(guò)盈配合H7/s6（溫差法）H7/r6（壓力機(jī)）過(guò)渡配合H7/k6（手錘）H7/m6（手錘）H7/n6（壓力機(jī)）滾動(dòng)軸承孔與軸為基孔制過(guò)渡配合（實(shí)際為過(guò)盈配合）H7/k6→k6（壓力機(jī)）滾動(dòng)軸承外圈與座孔為基軸制間隙配合H7/h6→H7（手錘或徒手）軸承蓋與座孔為間隙配合J7/f9、H7/h6（手錘或徒手）套筒（擋油板）與軸為間隙配合D11/k6（可不標(biāo)）帶輪與軸：r6（壓力機(jī)）

聯(lián)軸器與軸：r6（壓力機(jī)）或k6（手錘）76安裝尺寸：畫(huà)裝配草圖的步驟：

16、標(biāo)尺寸77表示減速器安裝在基礎(chǔ)上或與帶傳動(dòng)、滾筒軸相聯(lián)接時(shí)需要確定的尺寸。包括：箱體底面尺寸地腳螺栓孔直徑、定位尺寸和地腳螺栓孔之間的中心距減速器中心高軸-帶輪、軸-聯(lián)軸器配合直徑（取r6）和配合長(zhǎng)度軸外伸端面與某基準(zhǔn)線的距離畫(huà)裝配草圖的步驟：

16、標(biāo)尺寸78外形尺寸：供包裝運(yùn)輸和車(chē)間布置時(shí)參考。包括：減速器總長(zhǎng)、寬、高。畫(huà)裝配草圖的步驟：

16、標(biāo)尺寸79畫(huà)裝配草圖的步驟：

16、標(biāo)尺寸80文件袋1個(gè)（袋上標(biāo)明遞交材料的名稱(chēng)和件數(shù)，本人的班級(jí)、姓名和學(xué)號(hào)）。其他要求81正文應(yīng)有章節(jié)號(hào)，序號(hào)使用要規(guī)范。例如:或：一、1、1）封面目錄任務(wù)書(shū)正文小結(jié)參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)編排注意完成任務(wù)的規(guī)范性82目錄

1

設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)……………………1

2傳動(dòng)方案說(shuō)明………………….4

3電動(dòng)機(jī)選擇…………………….4

4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…………….5

5傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算………….5

6軸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………….8

7滾動(dòng)軸承的選擇及壽命計(jì)算……………….14

8鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算…….16

9連軸器的選擇………………….16

10減速器箱體及附件……………17

11潤(rùn)滑與密封選擇………………18

12設(shè)計(jì)小結(jié)………19

13參考文獻(xiàn)………2083正文格式計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果……1、高速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算

……１)齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算

參考[1]:

d1≥……

小齒輪：45

260HBS

大齒輪：45200HBSz1=19Z2=34m=2mm注意：1、公式和圖表要有出處；2、計(jì)算內(nèi)容應(yīng)包括公式、代入數(shù)據(jù)、得數(shù)三步；3、正文中還應(yīng)包括必要的文字?jǐn)⑹龊秃?jiǎn)圖。84電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)及校核（強(qiáng)度校核只對(duì)第三根軸進(jìn)行）軸承的選擇和校核（壽命校核只對(duì)第三根軸的軸承進(jìn)行）鍵連接的選擇和校核聯(lián)軸器