1.3.1運(yùn)動(dòng)描述具有相對(duì)性車(chē)上的人觀察地面上的人觀察運(yùn)動(dòng)的描述是相對(duì)的靜止參考系、運(yùn)動(dòng)參考系也是相對(duì)的1.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)yy’[s][S’]oo’xx’utx’xpzZ’三者應(yīng)具有如下變換關(guān)系1.位矢變換關(guān)系1.3.2絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)位矢相對(duì)位矢牽連位矢2.速度變換關(guān)系故3.加速度的變換關(guān)系絕對(duì)速度相對(duì)速度牽連速度絕對(duì)加速度相對(duì)加速度牽連加速度位矢變換關(guān)系兩邊對(duì)t求導(dǎo)例1在靜止湖面上以3m/s的速度向東行駛的A船上看到B船以4m/s的速率從北面駛近A船.在湖岸上看，

B船的速度如何？解設(shè)岸上的人看到A船的速度為，B船的速度為

，A船看到B船的速度為，由題意及速度變換關(guān)系，有圖1.14各速度方向如圖1.14所示.

例2.河水自西向東流動(dòng)，速度為10km/h,一輪船在水中航行，船相對(duì)于河水的航向?yàn)楸逼?0o,航速為20km/h。此時(shí)風(fēng)向?yàn)檎?，風(fēng)速為10km/h。試求在船上觀察到的煙囪冒出的煙縷的飄向。（設(shè)煙離開(kāi)煙囪后即獲得與風(fēng)相同的速度）解：設(shè)水用s；風(fēng)用f；船用c；岸用d已知：201010===csfdsdvvv正東正西北偏西30ovcsvfdvsd方向?yàn)槟掀?0o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcdsdcscdvvv+=

例3.一男孩乘坐一鐵路平板車(chē)，在平直鐵路上勻加速行駛，其加速度為a，他沿車(chē)前進(jìn)的斜上方拋出一球，設(shè)拋球時(shí)對(duì)車(chē)的加速度的影響可以忽略，如果使他不必移動(dòng)他在車(chē)中的位置就能接住球，則拋出的方向與豎直方向的夾角應(yīng)為多大？aV0解：拋出后車(chē)的位移：球的位移：小孩接住球的條件為：x1=x2;y=0兩式相比得：1.4.1牛頓三定律1.牛頓第一定律（慣性定律）（Newtonfirstlaw）任何物體都保持靜止或勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，直到受到力的作用迫使它改變這種狀態(tài)為止。(2).定義了慣性參考系

(1).包含兩個(gè)重要概念：慣性和力1.4牛頓運(yùn)動(dòng)定律固有特性

慣性參考系——牛頓定律嚴(yán)格成立的參考系。根據(jù)天文觀察，以太陽(yáng)系作為參考系研究行星運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)行星運(yùn)動(dòng)遵守牛頓定律，所以太陽(yáng)系是一個(gè)慣性系。問(wèn)題a=0時(shí)單擺和小球的狀態(tài)符合牛頓定律結(jié)論：在有些參考系中牛頓定律成立，這些系稱(chēng)為慣性系。相對(duì)慣性系作加速運(yùn)動(dòng)的參考系是非慣性系。而相對(duì)慣性系作勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的參考系也是慣性系。a≠0時(shí)單擺和小球的狀態(tài)為什么不符合牛頓定律？慣性系與非慣性系2.牛頓第二定律（Newtonsecondlaw）

在受到外力作用時(shí)，物體所獲得的加速度的大小與外力成正比，與物體的質(zhì)量成反比；加速度的方向與外力的矢量和的方向相同。特點(diǎn)：

瞬時(shí)性；迭加性；矢量性；定量的量度了慣性

直角坐標(biāo)系中：自然坐標(biāo)系中：（4）定量的量度了慣性

慣性質(zhì)量：牛頓第二定律中的質(zhì)量常被稱(chēng)為慣性質(zhì)量引力質(zhì)量：式中被稱(chēng)為引力質(zhì)量經(jīng)典力學(xué)中不區(qū)分引力質(zhì)量和慣性質(zhì)量作用力與反作用力：(1)它們總是成對(duì)出現(xiàn)。它們之間一一對(duì)應(yīng)。(2)它們分別作用在兩個(gè)物體上。絕不是平衡力。(3)它們一定是屬于同一性質(zhì)的力。3.牛頓第三定律（Newtonthirdlaw）兩個(gè)物體之間對(duì)各自對(duì)方的相互作用總是相等的，而且指向相反的方向。運(yùn)動(dòng)描述具有相對(duì)性車(chē)上的人觀察地面上的人觀察4.力學(xué)的相對(duì)性原理在