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目標(biāo)規(guī)劃_第10章目標(biāo)規(guī)劃(Goalprogramming)目標(biāo)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型目標(biāo)規(guī)劃的圖解法目標(biāo)規(guī)劃的單純形法目標(biāo)規(guī)劃是在線性規(guī)劃的基礎(chǔ)上,為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)管理中多目標(biāo)決策的需要而逐步發(fā)展起來的一個分支。例一、某廠計(jì)劃在下一個生產(chǎn)周期內(nèi)生產(chǎn)甲、乙兩種產(chǎn)品,已知資料如表所示。試制定生產(chǎn)計(jì)劃,使獲得的利潤最大?同時,根據(jù)市場預(yù)測,甲的銷路不是太好,應(yīng)盡可能少生產(chǎn);乙的銷路較好,可以擴(kuò)大生產(chǎn)。試建立此問題的數(shù)學(xué)模型。12070單件利潤3000103設(shè)備臺時200054煤炭360049鋼材資源限制乙甲單位產(chǎn)品資源消耗一、目標(biāo)規(guī)劃模型設(shè):甲產(chǎn)品x1
,乙產(chǎn)品x2
一般有:maxZ=70x1
+120x29x1+4x2≤36004x1+5x2≤20003x1+10x2≤3000
x1,
x2≥0同時:maxZ1=70x1
+120x2minZ2=x1maxZ3=x29x1+4x2≤36004x1+5x2≤20003x1+10x2≤3000
x1,
x2≥0顯然,這是一個多目標(biāo)規(guī)劃問題。如何將多目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)如何表示不同目標(biāo)的主次如何求解若在上例中提出下列要求:
1、完成或超額完成利潤指標(biāo)50000元;2、產(chǎn)品甲不超過200件,產(chǎn)品乙不低于250件;3、現(xiàn)有鋼材3600噸必須用完。2、產(chǎn)品甲不超過200件,產(chǎn)品乙不低于250件;3、3600噸鋼材必須用完目標(biāo)值:預(yù)先給定的某個目標(biāo)的一個期望值e。實(shí)現(xiàn)值或決策值:當(dāng)決策變量xj
被求出以后,目標(biāo)函數(shù)的對應(yīng)值。偏差變量(事先無法確定的未知數(shù)):實(shí)現(xiàn)值和目標(biāo)值之間的差異,記為d。正偏差變量:實(shí)現(xiàn)值超過目標(biāo)值的部分,記為d+。負(fù)偏差變量:實(shí)現(xiàn)值未達(dá)到目標(biāo)值的部分,記為d-。1、目標(biāo)值和偏差變量通過引入目標(biāo)值和偏差變量,使上述三個要求變成相應(yīng)的約束條件,即目標(biāo)約束。目標(biāo)約束是目標(biāo)規(guī)劃中特有的,是軟約束。當(dāng)完成或超額完成規(guī)定的指標(biāo)則表示:d+≥0,d-=0當(dāng)未完成規(guī)定的指標(biāo)則表示:d+=0,d-≥0當(dāng)恰好完成指標(biāo)時則表示:d+=0,d-=0∴d+×d-
=0成立。引入了目標(biāo)值和正、負(fù)偏差變量后,就對某一問題有了新的限制,即目標(biāo)約束。在一次決策中,實(shí)現(xiàn)值不可能既超過目標(biāo)值又未達(dá)到目標(biāo)值,故有d+×d-
=0,并規(guī)定d+≥0,d-≥02、目標(biāo)約束和絕對約束
絕對約束:必須嚴(yán)格滿足的等式或不等式約束。如線性規(guī)劃中的所有約束條件都是絕對約束,有一個不滿足就無可行解。所以,絕對約束是硬約束。目標(biāo)約束(軟約束)絕對約束(硬約束)
目標(biāo)函數(shù)是一個使總偏差量為最小的目標(biāo)函數(shù),記為 minZ=f(d+、d-)。一般說來,有以下三種情況,但只能出現(xiàn)其中之一:3、目標(biāo)函數(shù)⑴要求恰好達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)值,即正、負(fù)偏差變量要盡可能小,則minZ=f(d++d-)。⑵要求不超過目標(biāo)值,即允許達(dá)不到目標(biāo)值,也就是正偏差變量盡可能小,則minZ=f(d+)。⑶要求不低于目標(biāo)值,即超過量不限,也就是負(fù)偏差變量盡可能小,則minZ=f(d-)。對于由絕對約束轉(zhuǎn)化而來的目標(biāo)函數(shù),也照上述處理即可。優(yōu)先因子Pk
是將決策目標(biāo)按其重要程度排序并表示出來。P1>>P2>>…>>Pk>>Pk+1>>…>>PK,k=1.2…K。權(quán)系數(shù)ωk區(qū)別具有相同優(yōu)先因子的兩個目標(biāo)的差別,決策者可視具體情況而定。對于這種解來說,前面的目標(biāo)可以保證實(shí)現(xiàn)或部分實(shí)現(xiàn),而后面的目標(biāo)就不一定能保證實(shí)現(xiàn)或部分實(shí)現(xiàn),有些可能就不能實(shí)現(xiàn)。4、優(yōu)先因子(優(yōu)先等級)與優(yōu)先權(quán)系數(shù)5、滿意解(具有層次意義的解)對于上例中的目標(biāo):1、完成或超額完成利潤指標(biāo)50000元;2、產(chǎn)品甲不超過200件,產(chǎn)品乙不低于250件;3、現(xiàn)有鋼材3600噸必須用完。若實(shí)現(xiàn)值沒有達(dá)到目標(biāo),則存在偏差,希望按目標(biāo)先后盡可能使偏差最小。偏差目標(biāo)2有兩個要求,且具有相同的優(yōu)先因子,因此需要確定權(quán)系數(shù)。本題可用單件利潤比作為權(quán)系數(shù)即70:120,化簡為7:12。目標(biāo)規(guī)劃模型為:例:某廠生產(chǎn)Ⅰ、Ⅱ兩種產(chǎn)品,有關(guān)數(shù)據(jù)如表所示。試求獲利最大的生產(chǎn)方案。ⅠⅡ限量原材料2111設(shè)備(臺時)1210單件利潤810要求考慮:1、產(chǎn)品Ⅱ的產(chǎn)量不低于產(chǎn)品Ⅰ的產(chǎn)量;2、充分利用設(shè)備有效臺時,不加班;3、利潤不小于56元。設(shè):I、II產(chǎn)品產(chǎn)量分別為x1
,x2
目標(biāo)規(guī)劃模型:目標(biāo)規(guī)劃模型的一般形式目標(biāo)規(guī)劃建模步驟2、根據(jù)要研究的問題所提出的各目標(biāo)與條件,確定目標(biāo)值,列出目標(biāo)約束與絕對約束;5、對同一優(yōu)先等級中的各偏差變量,若需要可按其重要程度的不同,賦予相應(yīng)的權(quán)系數(shù)。4、給各目標(biāo)賦予相應(yīng)的優(yōu)先因子Pk(k=1.2…K)。3、可根據(jù)決策者的需要,將某些或全部絕對約束轉(zhuǎn)化為目標(biāo)約束。這時只需要給絕對約束加上負(fù)偏差變量和減去正偏差變量即可。1、假設(shè)決策變量;6、根據(jù)決策者的要求,按下列情況之一構(gòu)造一個由優(yōu)先因子和權(quán)系數(shù)相對應(yīng)的偏差變量組成的、要求實(shí)現(xiàn)極小化的目標(biāo)函數(shù),即達(dá)成函數(shù)。⑴.恰好達(dá)到目標(biāo)值,取。⑵.不希望低于目標(biāo)值,取。⑶.不希望超過目標(biāo)值,取。圖解法同樣適用兩個變量的目標(biāo)規(guī)劃問題,但其操作簡單,原理一目了然。同時,也有助于理解一般目標(biāo)規(guī)劃的求解原理和過程。圖解法解題步驟如下:1、確定各約束條件的可行域,即將所有約束條件(包括目標(biāo)約束和絕對約束,暫不考慮正負(fù)偏差變量)在坐標(biāo)平面上表示出來;2、在目標(biāo)約束所代表的邊界線上,用箭頭標(biāo)出正、負(fù)偏差變量值增大的方向;目標(biāo)規(guī)劃的圖解法3、求滿足最高優(yōu)先等級目標(biāo)的解;4、轉(zhuǎn)到下一個優(yōu)先等級的目標(biāo),再不破壞所有較高優(yōu)先等級目標(biāo)的前提下,求出該優(yōu)先等級目標(biāo)的解;5、重復(fù)4,直到所有優(yōu)先等級的目標(biāo)都已審查完畢為止;6、確定最優(yōu)解或滿意解。例:用圖解法求解目標(biāo)規(guī)劃問題012345678123456⑶⑴x2
x1⑵BC
B(0.6250,4.6875)C(0,5.2083),B、C線段上的所有點(diǎn)均是該問題的解(無窮多最優(yōu)解)。練習(xí):用圖解法求解下列目標(biāo)規(guī)劃問題⑷⑴⑶⑵結(jié)論:有無窮多最優(yōu)解。C(2,4)D(10/3,10/3)CD例:已知一個生產(chǎn)計(jì)劃的線性規(guī)劃模型為其中目標(biāo)函數(shù)為總利潤,x1,x2為產(chǎn)品A、B產(chǎn)量?,F(xiàn)有下列目標(biāo):1、要求總利潤必須超過2500元;2、考慮產(chǎn)品受市場影響,為避免積壓,A、B的生產(chǎn)量不超過60件和100件;3、由于甲資源供應(yīng)比較緊張,不要超過現(xiàn)有量140。試建立目標(biāo)規(guī)劃模型,并用單純形法求解。P1P3P2目標(biāo)規(guī)劃的單純形法Cj00P100P302.5P20P2CBXBbx1x2P1250030121-1000000014021001-100000601000001-1000100010000001-1σkjP1
-2500-30-1201000000P2
000000002.501P3
00000010000θ=min{2500/30,140/2,60/1}=60,故為換出變量。目標(biāo)函數(shù)系數(shù)和檢驗(yàn)數(shù)豎著排列σ
=2.5P2-(0*P1+0*0-1*0+0*0)=2.5P2,將2.5填P2行。Cj
00P100P302.5P20P2CBXBbx1x2P17000121-100-30300002001001-1-22000x1601000001-1000100010000001-1σkjP1
-7000-12010030-3000P2
000000002.501P3
00000010000θ=min{700/30,20/2,-,-}=10,故為換出變量。σ
=2.5P2-(30P1+2*0-1*0+0*0)=2.5P2-30P1Cj
00P100P302.5P20P2CBXBbx1x2P14000-31-1-151500002.5P21001/2001/2-1/2-11000x17011/2001/2-1/200000100010000001-1σkjP1
-400030115-150000P2
-250-5/400-5/45/45/2001P3
00000010000θ=min{400/15,-,-,-}=10,故為換出變量。σ
=0-(-15P1+2.5P2/2+1/2*0+0*0)=15P1-2.5P2/2Cj
00P100P302.5P20P2CBXBbx1x2P380/30-1/51/15-1/15-1100002.5P270/302/51/30-1/3000-11000x1250/312/51/30-1/300000000100010000001-1σkjP1
00010000000P2
-175/30-1-1/121/12002/5001P3
-80/301/5-1/151/15100000θ=min{-,350/6,1250/6,100/1}=75,故為換出變量。Cj
00P100P302.5P20P2CBXBbx1x2P3115/3001/12-1/12-11-1/21/2000x2175/3011/12-1/1200-5/25/2000x160100000-11000125/300-1/121/12005/2-5/21-1σkjP1
00010000000P2
000000005/201P3
-115/300-1/121/12101/2-1/200表中P3行有負(fù)檢驗(yàn)數(shù),說明P3級目標(biāo)沒有實(shí)現(xiàn),但已無法改進(jìn),得到滿意解
x1=60,x2=175/3,=115/3,=125/3。
結(jié)果分析:計(jì)算結(jié)果表明,工廠應(yīng)生產(chǎn)A產(chǎn)品60件,B產(chǎn)品175/3件,2500元的利潤目標(biāo)剛好達(dá)到。=125/3,表明產(chǎn)品B比最高限額少125/3件,滿足要求。=115/3表明甲資源超過庫存115/3公斤,該目標(biāo)沒有達(dá)到。即甲資源多消耗115/3公斤,剛好實(shí)現(xiàn)2500元的利潤目標(biāo)。而按現(xiàn)有消耗水平和資源庫存量,無法實(shí)現(xiàn)利潤目標(biāo)。可考慮如下措施:降低A、B產(chǎn)品對甲資源的消耗量,以滿足現(xiàn)有甲資源庫存量的目標(biāo);或改變P3級目標(biāo)值,增加甲資源115/3公斤。若很難實(shí)現(xiàn)上述措施,則需改變現(xiàn)有目標(biāo)的優(yōu)先等級,以取得可行的滿意解果。1、要求總利潤必須超過2500元;2、考慮產(chǎn)品受市場影響,為避免積壓,A、B的生產(chǎn)量不超過60件和100件;3、由于甲資源供應(yīng)比較緊張,不要超過現(xiàn)有量140。1、建立初始單純形表。一般假定初始解在原點(diǎn),即以約束條件中的所有負(fù)偏差變量或松弛變量為初始基變量,按目標(biāo)優(yōu)先等級從左至右分別計(jì)算出各列的檢驗(yàn)數(shù),填入表的下半部。2、檢驗(yàn)是否為滿意解。判別準(zhǔn)則如下:⑴.首先檢查b列中的αk
(k=1.2…K)是否全部為零?如果全部為零,則表示目標(biāo)均已全部達(dá)到,獲得滿意解,停止計(jì)算轉(zhuǎn)到第6步;否則轉(zhuǎn)入⑵。
(二)、單純形法的計(jì)算步驟⑵.如果某一個αk
>0。說明第k個優(yōu)先等級的目標(biāo)尚未達(dá)到,必須檢查Pk行的檢驗(yàn)數(shù)σkj(j=1.2…n+2m).若Pk這一行某些負(fù)檢驗(yàn)數(shù)的同列上面(較高優(yōu)先等級)沒有正檢驗(yàn)數(shù),說明未得到滿意解,應(yīng)繼續(xù)改進(jìn),轉(zhuǎn)到第3步;若Pk這一行全部負(fù)檢驗(yàn)數(shù)的同列上面(較高優(yōu)先等級)都有正檢驗(yàn)數(shù),說明目標(biāo)雖沒達(dá)到,但已不能改進(jìn),故得滿意解,轉(zhuǎn)到第6步。3、確定進(jìn)基變量。在Pk行,從那些上面沒有正檢驗(yàn)數(shù)的負(fù)檢驗(yàn)數(shù)中,選絕對值最大者,對應(yīng)的變量xs就是進(jìn)基變量。若Pk行中有幾個相同的絕對值最大者,則依次比較它們各列下部的檢驗(yàn)數(shù),取其絕對值最大的負(fù)檢驗(yàn)數(shù)的所在列的xs為進(jìn)基變量。假如仍無法確定,則選最左邊的變量(變量下標(biāo)小者)為進(jìn)基變量。4、確定出基變量其方法同線性規(guī)劃,即依據(jù)最小比值法則故確定xr為出基變量,ers為主元素。若有幾個相同的行可供選擇時,選最上面那一行所對應(yīng)得變量為xr。5、旋轉(zhuǎn)變換(變量迭代)。以主元素進(jìn)行變換,得到新的單純形表,獲得一組新解,返回到第2步。6、對求得的解進(jìn)行分析若計(jì)算結(jié)果滿意,停止運(yùn)算;若不滿意,需修改模型,即調(diào)整目標(biāo)優(yōu)先等級和權(quán)系數(shù),或者改變目標(biāo)值,重新進(jìn)行第1步。練習(xí):用單純形法求解下列目標(biāo)規(guī)劃問題Cj
000P1
P2
P2P3
00CBXBbx1x2
x3
001-11-100000P21012001-1000P3
5681000001-100
x3
11210000001σkjP1
0000100000P2
-10-1-20002000P3
-56-8-100000010θ=min{-,10/2,56/10,11/1}=5,故為換出變量。Cj
000P1
P2
P2P3
00CBXBbx1x2
x3
023/201-11/2-1/20000x251/21001/2-1/2000P3
63000-551-100
x3
63/2000-1/21/2001σkjP1
0000100000P2
0000011000P3
-6-30005-5010θ=min{4/3,10,6/3,12/3}=2,故為換出變量。Cj
000P1
P2
P2P3
00CBXBbx1x2
x3
02001-13-3-1/21/200x2401004/3-4/3-1/61/600x121000-5/35/31/3-1/300
x3
300002-2-1/21/21σ
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