力的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量、動(dòng)量、動(dòng)量定理．

力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：角沖量、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理．力的空間累積效應(yīng)：

力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理．力矩的空間累積效應(yīng)：

力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理．11、力矩的功一力矩的功

3-3力矩的功剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理22力矩的功率比較3轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能3二剛體的功能原理1、剛體的勢(shì)能在重力場(chǎng)中，物體的勢(shì)能等于質(zhì)心的勢(shì)能；保守力對(duì)剛體作功等于剛體勢(shì)能增加的負(fù)值。

2、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能及動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理43剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的功能原理比較

剛體動(dòng)能與勢(shì)能之和為剛體的機(jī)械能，

考慮到剛體內(nèi)力不做功，由質(zhì)點(diǎn)系功能原理得

稱(chēng)剛體的功能原理

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稱(chēng)剛體的功能原理

若外力矩不作功，則剛體的機(jī)械能守恒

以子彈和沙袋為系統(tǒng)動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細(xì)繩質(zhì)量不計(jì)6子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機(jī)械能不守恒．角動(dòng)量守恒；動(dòng)量不守恒；7圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動(dòng)量不守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能守恒．8課堂練習(xí)用剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理重解3-2例5第二問(wèn).9穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動(dòng)時(shí)，細(xì)桿將在重力作用下由靜止開(kāi)始繞鉸鏈O轉(zhuǎn)動(dòng)．試計(jì)算細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與豎直線成角時(shí)的角速度．3-2例5一長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m勻質(zhì)細(xì)桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈O相接，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)．由于此豎直放置的細(xì)桿處于非m,lOmgθ10得m,lOmgθ解1：代入初始條件積分得11m,lOmgθ解2：代入初始條件積分得12解3：m,lOmgθ13三、剛體功能原理的應(yīng)用P114例3.3.1；3.3.214例1一長(zhǎng)為l

,質(zhì)量為m

的竿可繞支點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)．一質(zhì)量為m’、速率為v

的子彈射入竿內(nèi)距支點(diǎn)為a

處，使竿的偏轉(zhuǎn)角為30o

.問(wèn)子彈的初速率為多少?解子彈、竿組成