機電傳動控制

應用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動。也稱為機電傳動。機電傳動控制方法有多種，機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展過程也有多個階段。其中繼電接觸器控制、可編程控制器PLC就是兩種最普遍的控制方式。本課程主要介紹該兩種控制系統(tǒng)。機電傳動及其控制系統(tǒng)概述第1章繼電接觸器控制系統(tǒng)在以電動機為動力的機電傳動中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行起動、停止、正轉或反轉、調速及制動等方面的控制。對電動機的控制常要用到開關、繼電器及接觸器等低壓電器組成的電氣控制電路。本章介紹常用低壓電器及其繼電器接觸器基本控制電路。本章內容有：

1.1

常用低壓電器

1.2電氣原理圖

1.3三相異步電動機基本控制線路

1.4其它常用基本控制線路

1.5自動循環(huán)工作控制線路在低壓電路中起通斷、保護、控制、調節(jié)及轉換等作用，實現(xiàn)繼電接觸器控制的電氣設備，統(tǒng)稱為低壓電器。主要有：1.1常用低壓電器二、熔斷器一、刀閘開關三、按鈕四、行程開關五、接觸器六、繼電器七、自動空氣開關（低壓斷路器）八、組合開關與轉換開關本節(jié)介紹常用低壓電器的結構、工作原理、應用及其圖形、文字符號。低壓電器可按動作原理、用途、工作原理、控制對象等進行分類。1.1常用低壓電器作用：用于隔離電源。一、刀閘開關二、熔斷器作用：用于短路保護。QK電路符號FU電路符號三相刀開關（還有單相）1.1常用低壓電器三、按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復合按鈕電路符號SB平面示意圖常閉觸頭常開觸頭↑閉合↑打開abab1.1常用低壓電器四、行程開關作用：用于電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號SQ常閉（動斷）觸頭電路符號SQ1.1常用低壓電器線圈靜鐵芯動鐵芯（銜鐵）主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機五、接觸器~380V線圈常開主觸頭電路符號常閉輔助觸頭常開輔助觸頭KMKMKMKM構成示意圖

1.1常用低壓電器接觸器主觸頭用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）作用：用于控制大負載（電動機及其它電力負載）通斷電及欠（零）壓保護~380VM3~主電路控制電路交流接觸器：主觸頭通斷交流主電路，其線圈一般也通以交流。直流接觸器：主觸頭通斷直流主電路，其線圈也通以直流。自鎖觸頭簡單的接觸器控制（電動機啟、?？刂疲〢BCM3~刀閘起隔離作用停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。~~還具有電動機欠壓（零壓）保護功能1.1常用低壓電器中間繼電器屬電磁式繼電器，實質是電壓繼電器。它和接觸器的結構、工作原理基本相同。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流，但繼電器觸頭多一些，所以，繼電器一般用于控制電路中。繼電器類型：中間繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器等六、繼電器作用：常用于傳遞信號以及用于同時控制多個電路，也可直接用于控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件的通斷電。電路符號常開觸頭K線圈K常閉觸頭K中間繼電器1.1常用低壓電器它們均屬電磁式繼電器，和接觸器的結構、工作原理基本相同。電壓繼電器電流繼電器線圈導線細，匝數(shù)多，線圈上壓降大。繼電器線圈與負載并聯(lián)，根據(jù)其電壓信號動作（可檢測負載電壓）。電壓繼電器KV電流繼電器KA線圈導線粗，匝數(shù)少，線圈上壓降小。電流繼電器線圈與負載串聯(lián)，根據(jù)其電流信號動作（可檢測負載電流）。1.1常用低壓電器按用途不同分過電壓繼電器、欠電壓繼電器、過電流繼電器、欠電流繼電器。作用：用于電動機的過電壓、欠電壓、過電流、欠電流等各種保護電路圖形符號同中間繼電器一樣電壓繼電器電流繼電器線圈電壓超過整定值銜鐵吸合正常時不動作過電壓繼電器KV欠電壓繼電器KV過電流繼電器KA欠電流繼電器KA正常時銜鐵吸合線圈電壓低于整定值銜鐵釋放線圈電流超過整定值銜鐵吸合正常時不動作正常時銜鐵吸合線圈電流低于整定值銜鐵釋放U>I>U<I<發(fā)熱元件結構：I常閉觸頭雙金屬片扣板1.1常用低壓電器熱繼電器工作原理：發(fā)熱元件串接于電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。功能：過載保護發(fā)熱元件常閉觸頭FRFR電路符號1.1常用低壓電器時間繼電器功能：實現(xiàn)延時動合延時閉合觸頭

線圈銜鐵動斷延時打開觸頭

瞬動常開觸頭瞬動常閉觸頭KTKTKTKTKT活塞活塞桿空氣室杠桿擋塊推板空氣阻尼式通電延時型結構示意圖鐵芯斷電延時型常開觸點通電后立即閉合斷電后延時斷開通電延時型常閉觸點通電后立即斷開斷電后延時閉合瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開觸點通電后延時閉合斷電后立即斷開常閉觸點通電后延時斷開斷電后立即閉合兩種時間繼電器圖形符號1.1常用低壓電器向圓心方向動作時延時?。?！動觸點靜觸點外環(huán)工作原理：速度繼電器的軸由電動機帶動，其外環(huán)轉動到一定速度時，撞擊相應動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。1.1常用低壓電器速度繼電器nn常開觸頭常閉觸頭七、自動空氣開關（低壓斷路器）工作原理：正常時用手柄將主觸頭閉合并由自由脫扣器鎖定。過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開主觸頭；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開主觸頭。1.1常用低壓電器作用：實現(xiàn)短路、過載、失壓等保護。過電流脫扣器欠電壓脫扣器自由脫扣器主觸頭1.1常用低壓電器八、組合開關與轉換開關是一種具有多個檔位、多對觸頭