犐犆犛２９．０２０

犑０７

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１８７５９．３—２００９

機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)

第３部分：總線接口與通信協(xié)議

犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊—犗狆犲狀狀狌犿犲狉犻犮犪犾犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿—

犘犪狉狋３：犉犻犲犾犱犫狌狊犻狀狋犲狉犳犪犮犲犪狀犱犮狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀狆狉狅狋狅犮狅犾

２００９０６１１發(fā)布２００９１１０１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

書

犌犅／犜１８７５９．３—２００９

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

４基本要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５物理層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

６數(shù)據(jù)鏈路層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

７應(yīng)用層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

８用戶層行規(guī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

附錄Ａ（規(guī)范性附錄）總線安全導(dǎo)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

附錄Ｂ（規(guī)范性附錄）數(shù)據(jù)類型定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９

附錄Ｃ（資料性附錄）文獻(xiàn)目錄!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

圖１總線結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

圖２總線模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

圖３數(shù)據(jù)鏈路層模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

圖４ＡＤＬＬ服務(wù)處理模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

圖５ＡＤＬＬ地址管理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

圖６封裝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

圖７映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

圖８應(yīng)用層模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

圖９?fàn)顟B(tài)機(jī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

圖１０控制信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

圖１１命令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

圖１２應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

圖１３應(yīng)答狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

圖１４伺服狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

圖Ｂ．１低位優(yōu)先位元串結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

圖Ｂ．２高位優(yōu)先位元串結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表１命令分組定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

表２管理命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

表３傳感器命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

表４驅(qū)動命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

表５Ｉ／Ｏ命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

表６ＣＯＮＮ＿ＳＥＴ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

表７ＰＡＲＭ＿ＲＤ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

表８ＰＲＡＭ＿ＷＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

Ⅰ

書

犌犅／犜１８７５９．３—２００９

表９ＳＰＡＲＭ＿ＷＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

表１０ＩＤ＿ＲＤ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表１１ＵＮＩＴ＿ＣＦＧ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表１２ＡＬＭ＿ＲＤ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表１３ＡＬＭ＿ＣＬＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

表１４ＳＥＲＶ＿ＯＮ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

表１５ＳＥＲＶ＿ＯＦＦ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

表１６ＣＯＲＤ＿ＳＥＴ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

表１７ＭＯＴ＿ＨＯＬＤ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

表１８ＭＯＮ＿ＳＥＴ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

表１９ＰＡＲＯＳ＿ＣＴＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

表２０ＩＮＴＰＯ＿ＣＴＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

表２１ＦＤ＿ＣＴＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

表２２ＺＲ＿ＲＥＴ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

表２３ＬＡＴ＿ＩＮＴＰＯ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

表２４ＥＸ＿ＰＯＳ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表２５ＶＥＬ＿ＣＴＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表２６ＴＲＱ＿ＣＴＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

表２７ＳＰＩＮＤ＿ＣＴＲ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

表２８ＤＡＴＡ＿ＲＷ＿ＡＳＹＮ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

表２９ＤＡＴＡ＿ＷＲ＿ＳＹＮ命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

Ⅱ

犌犅／犜１８７５９．３—２００９

前言

ＧＢ／Ｔ１８７５９《機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)》分為如下幾部分：

———第１部分：總則；

———第２部分：體系結(jié)構(gòu)；

———第３部分：總線接口與通信協(xié)議；

———第４部分：硬件平臺（暫定名稱）；

———第５部分：軟件平臺（暫定名稱）；

———第６部分：通用技術(shù)條件（暫定名稱）；

———第７部分：試驗與驗收（暫定名稱）。

本部分為ＧＢ／Ｔ１８７５９的第３部分，規(guī)定了機(jī)械電氣設(shè)備用開放式數(shù)控系統(tǒng)中總線接口與通信

協(xié)議。

本部分的附錄Ａ、附錄Ｂ為規(guī)范性附錄，附錄Ｃ為資料性附錄。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２３１）歸口。

本部分負(fù)責(zé)起草單位：中國科學(xué)院沈陽計算技術(shù)研究所有限公司、國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心。

本部分參加起草單位：北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司、北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司、沈陽高

精數(shù)控技術(shù)有限公司、山東大學(xué)機(jī)械學(xué)院、浙江大學(xué)、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公

司、大連光洋數(shù)控技術(shù)有限公司、大連理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院。

本部分主要起草人：于東、黃祖廣、楊洪麗、王健、張承瑞、馮冬芹、王宇晗、何平、尹震宇、任清榮、

陳虎、王永青、胡毅、劉明烈、裴海龍、劉艷強(qiáng)。

Ⅲ

犌犅／犜１８７５９．３—２００９

機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)

第３部分：總線接口與通信協(xié)議

１范圍

ＧＢ／Ｔ１８７５９的本部分規(guī)定了機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)中總線接口和通信協(xié)議規(guī)范，目的在

于實現(xiàn)機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)控裝置、傳感器、驅(qū)動、Ｉ／Ｏ等裝置之間傳輸命令和應(yīng)答，以支

持裝置間的互操作。

本部分適用于金屬加工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、縫制機(jī)械、塑料和橡膠機(jī)械、木工機(jī)械等電氣設(shè)

備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)。其他工業(yè)機(jī)械設(shè)備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)亦可參照執(zhí)行。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過ＧＢ／Ｔ１８７５９的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的