液壓與液力傳動

第九章液力傳動1液力變矩器2液力變矩器3液力傳動的出現(xiàn)和發(fā)展液力傳動的研究與應(yīng)用出現(xiàn)在20世紀初，液力傳動最早應(yīng)用于船舶工業(yè)，作為船舶動力機構(gòu)（汽輪機）與執(zhí)行機構(gòu)（螺旋槳）之間的傳動機構(gòu)。當(dāng)時大功率、高轉(zhuǎn)速汽輪機的出現(xiàn)，為船舶工業(yè)提供了新型的動力。但由于螺旋槳受到氣蝕的限制，轉(zhuǎn)速不能很高。因此在汽輪機與螺旋槳之間需要設(shè)置大功率的減速裝置。在當(dāng)時的技術(shù)條件下，齒輪的制造技術(shù)水平相當(dāng)?shù)拖拢荒苤圃焖蟮某叽缇群捅砻娲植诙鹊拇笾睆烬X輪。4液力傳動的出現(xiàn)和發(fā)展在此情況下，德國的蓋爾曼·弗丁格爾教授提出了如下圖設(shè)想：把離心式水泵和水輪機用粗管連接，由原動機帶動離心泵把集水槽的水抽上來，通過管道沖擊水輪機的葉片，使水輪機旋轉(zhuǎn)帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動。5液力傳動的出現(xiàn)和發(fā)展這種傳動方法可以解決高低速的變換問題，而且可以解決螺旋槳在推動船只運行過程中轉(zhuǎn)矩變化問題。但這種方案的缺點是傳動效率太低，小于70%，無法得到實際應(yīng)用。為了提高傳動效率，蓋爾曼·弗丁格爾教授將離心泵和水輪機盡量靠近，取消進、出水管和水槽等，以具有新的幾何形狀的泵輪和渦輪取代離心泵和水輪機，構(gòu)成一個共同的工作液體循環(huán)腔，效率得到提高，在船舶工業(yè)中得到成功應(yīng)用和發(fā)展。6液力傳動的出現(xiàn)和發(fā)展在第一次世界大戰(zhàn)前，齒輪制造工藝獲得很大發(fā)展，船舶工業(yè)中的液力傳動元件被制造精密的齒輪傳動所代替。但在船舶工業(yè)應(yīng)用液力傳動的過程中，人們對液力傳動的性能和特點有所了解和認識，渦輪轉(zhuǎn)速隨負載的變化而變化；對傳動系統(tǒng)的緩沖與減振等。這些功能對船舶來說不一定那么重要，但對于陸地上行駛的車輛卻是非常理想和重要的。7液力傳動的出現(xiàn)和發(fā)展20世紀30年代，瑞典的阿爾夫·里斯豪姆和英國的史密斯合作，設(shè)計了里斯豪姆-史密斯液力變矩器，并成功應(yīng)用于城市公共汽車。液力變矩器具有的特殊性能極大地改善了公共汽車的傳動特性，因此，許多其它類型的車輛相繼安裝了液力變矩器。自此，液力傳動重新得到發(fā)展。尤其是第二次世界大戰(zhàn)以來，隨著軍事工業(yè)的迅速發(fā)展，液力傳動得到進一步發(fā)展和應(yīng)用。8液力傳動是利用液體動能傳遞動力的一種傳動方式。雖然液力傳動同液壓傳動一樣是以液體作為工作介質(zhì)的一種能量轉(zhuǎn)換方式，但零部件的結(jié)構(gòu)型式及工作特性等都不一樣，因此應(yīng)用場合也不同。本章的重點是介紹有關(guān)液力傳動的基本傳動原理、工作特性、結(jié)構(gòu)形式、變矩器的選擇及補償和冷卻系統(tǒng)等到內(nèi)容。

9.1液力傳動概述99.1液力傳動概述最早采用的傳動方式（機械傳動）發(fā)動機→主離合器→變速箱→主傳動→輪邊減速→車輪

由于工程機械工作負荷變化劇烈，需要根據(jù)負荷大小，不斷改變工作機構(gòu)的速度（換檔），以取得必要的作業(yè)能力和生產(chǎn)率，并防止發(fā)動機熄火，采用液力傳動裝置能夠解決這些問題。109.1液力傳動概述

液力傳動主要用于發(fā)動機后底盤傳動前這段傳動，就是在發(fā)動機與變速箱之間，裝上液力傳動元件（液力偶合器或液力變矩器），其它不變。當(dāng)改用液力傳動后，機械作業(yè)能力顯著提高。生產(chǎn)率可提高15~30%，司機勞動強度大為減輕，發(fā)動機不會熄滅，可以重載起動，簡化變速箱結(jié)構(gòu)（減少檔數(shù)），還可延長機械使用壽命等。

119.1液力傳動概述129.1液力傳動概述液力傳動在汽車和工程機械上應(yīng)用越來越廣泛，如推土機、平地機、汽車起重機、大型汽車運輸車輛以及軍用坦克車輛等。

139.1.1液力傳動基本原理

原動機與離心泵輪1連接，工作機與渦輪2軸連接。當(dāng)原動機旋轉(zhuǎn)時，帶動離心泵1工作，液體從油箱吸入泵內(nèi)，油在泵內(nèi)被加速，增加了能量，從輸油管3高速進入渦輪，“沖擊”渦輪2葉片，把能量傳給渦輪機，推動其旋轉(zhuǎn)，通過渦輪機軸帶動工作機構(gòu)作功。14

離心泵1的作用是把發(fā)動機的機械能變成液力油的動能，是能量輸入裝置，渦輪機的作用是把液力油的動能又變?yōu)闄C械能而輸出。在能量變換或傳遞時，動力元件和工作元件（即泵輪和渦輪）的工作容積從不發(fā)生變化，主要是液力油的動能在變化，壓力能變化很小。

9.1.1液力傳動基本原理15這種以液體為介質(zhì)，利用液體動能變化來傳遞能量的過程就叫做液力傳動或動液傳動。

這種液力傳動，由于離心泵、渦輪機、管路損失能量大，故效率低（一般不超過70%），結(jié)構(gòu)龐大。現(xiàn)在應(yīng)用的液力傳動元件有兩類：液力偶合器和液力變矩器。這兩類都是在上圖所示工作原理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。9.1.1液力傳動基本原理169.1.2液力傳動的優(yōu)缺點根據(jù)實踐證明，液力傳動的主要優(yōu)點為：1、具有良好的自適應(yīng)性能。能根據(jù)負荷大小，自動地?zé)o級地調(diào)整工作速度，適應(yīng)作業(yè)要求，防止發(fā)動機熄火，提高作業(yè)能力和生產(chǎn)率，并能減少變速箱排檔數(shù)。2、提高機械的使用壽命。由于主、從動件為非剛性連接，故能消除和減緩來自工作機構(gòu)的沖擊和振動。

179.1.2液力傳動的優(yōu)缺點3、提高車輛的通過性和具有良好的低速穩(wěn)定性。可使發(fā)動機重載起動，而且起動平穩(wěn)，對發(fā)動機有安全保護作用。4、簡化操縱，提高駕駛員和乘員的舒適性。主要缺點為：1、效率比機械傳動系統(tǒng)的低。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。3、不能用發(fā)動機的慣性制動，也不能用牽引的辦法啟動發(fā)動機。18省去吸油管、輸油管和回油管、油箱等，并將泵輪和渦輪做成盆狀，葉片都成平面徑向。兩輪之間無機械聯(lián)系，但很靠近，僅留有不大的間隙。使泵輪的出9.2液力偶合器口與渦輪的入口相對，泵輪的入口與渦輪的出口相對。這樣泵輪旋轉(zhuǎn)時，事先充入其中的液力油，便在泵輪葉片的作用下，帶動液體一同旋轉(zhuǎn)。

199.2.1液力偶合器基本原理

因液體有質(zhì)量，故在液體質(zhì)點上就作用著離心慣性力，質(zhì)點必然在此力的作用下由泵輪輪心處向輪緣處流動；同時，由于渦輪的角速度ω2小于泵輪的角速度ω1，渦輪入口輪緣處的壓力小于泵輪出口輪緣處的壓力，液體質(zhì)點在此壓力差的作用下，液體便如圖箭頭所示方向流動，形成所謂環(huán)流。209.2.1液力偶合器基本原理油流過渦輪時，把能量傳給渦輪，推動渦輪旋轉(zhuǎn)。與前面圖相比，此圖的結(jié)構(gòu)使液流路程大為縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，因而提高了效率，縮小了尺寸，減輕了重量。

219.2.1液力偶合器基本原理

在穩(wěn)定運動時，若忽略摩擦阻力，則液力偶合器中的液力油受到的外力矩只有泵輪傳給的力矩M1和渦輪傳給的力矩M2。按液力油的平衡條件有：M1+M2=0或M2=-M1即液力偶合器在工作時，泵輪軸與渦輪軸上的力矩大小相等，方向相反。由此可見，偶合器只能傳遞力矩，而不能改變輸出力矩。這一點和簡單的機械聯(lián)軸器一樣，所以液力偶合器也被稱作液力聯(lián)軸器。229.2.1液力偶合器基本原理

設(shè)泵輪的輸入功率為PB，轉(zhuǎn)數(shù)為nB，渦輪的輸出功率為PT，轉(zhuǎn)數(shù)為nT，偶合器的效率為η則：

η=PT/PB=MTnT/(MBnB)=nT/nB=ii叫傳動比。此式說明，液力偶合器的效率與傳動比相等。傳動比越大，效率越高，所以液力偶合器總希望在較高的傳動比下工作。正常工作時，傳動比i一般為0.95~0.99,可見液力偶合器的效率是相當(dāng)高的。239.2.1液力偶合器基本原理因為效率不能大于1，故偶合器的傳動比i(=η)不能大于1，即渦輪轉(zhuǎn)數(shù)總是小于泵輪轉(zhuǎn)數(shù)(nT<nB)。即：當(dāng)nB>nT時，泵輪出口壓力大于渦輪進口壓力，從而傳遞能量。否則，當(dāng)nB=nT時，泵輪出口與渦輪入口離心力相等，壓力差等于0，液體不會流動，因而不能傳遞能量。由于液力偶合器的效率和輸出力矩與工作輪葉片形狀無關(guān)，為了簡單、易制，偶合器的工作輪一般都做成平面徑向葉片。

249.2.1液力偶合器的特性

MT與nT的關(guān)系由實驗測出，是一條曲線，由該曲線看出，輸出力矩（阻力矩）隨渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)的減小而增大。這是由于當(dāng)nB一定時，若nT減小，則nB與nT之差增大，引起環(huán)流的壓力差增大，從而使傳遞力矩增大。

259.2.2液力偶合器的特性

當(dāng)外載過大時（大于圖中M0）,渦輪便停止不動，即nT=0。此時加到發(fā)動機軸上的力矩M0叫做制動力矩，是由液力偶合器的結(jié)構(gòu)和尺寸決定的，與外載荷無關(guān)（注意M0與nB有關(guān)）。不管外載荷多大，加到發(fā)動機軸上的載荷最大只到M0。這是液力傳動的最大特點之一。269.2.2液力偶合器的特性利用這個特性，通過合理的選擇液力偶合器，可以有效地防止發(fā)動機過載，并能改善發(fā)動機的起動性能，使其能重載起動。一般用于防止過載和改善起動性能的液力偶合器，通常稱謂安全型液力偶合器，其M0都較小，如圖中虛線所示。

目前，液力偶合器在國內(nèi)主要用于安全保護和改善起動性能，如用于礦山機械中的皮帶運輸機等。

279.3液力變矩器

28液力變矩器29液力變矩器30從左至右：渦輪、導(dǎo)輪、泵輪液力變矩器31液力變矩器3233液力變矩器349.3.1液力變矩器工作原理與偶合器不同的是增加了固定不動的導(dǎo)輪3，此外，泵輪、渦輪、導(dǎo)輪的葉片都是曲面形。當(dāng)發(fā)動機帶動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪葉片迫使預(yù)先充入其中的油跟隨泵輪一起旋轉(zhuǎn)，與偶合器一樣，泵輪的作用是把機械能變?yōu)橐毫τ偷膭幽?，渦輪的作用是把這種動能又變?yōu)闄C械能而輸出。359.3.1液力變矩器工作原理導(dǎo)輪裝在渦輪與泵輪之間，一般是在渦輪之后，泵輪之前（順液流方向看）。沖擊渦輪后的液流，部分地又通過導(dǎo)輪使其反回泵輪，如此循環(huán)流動，形成液力變矩器的正常運轉(zhuǎn)。

液力變矩器最大特點，是由于導(dǎo)向輪的作用，使輸出力矩增大，故名變矩器。

36

1-飛輪2-渦輪3-泵輪4-導(dǎo)輪5-變矩器輸出軸6-曲軸7-導(dǎo)輪固定套

液力變矩器9.3.1液力變矩器工作原理37A-泵輪B-渦輪C-導(dǎo)輪1-由泵輪沖向渦輪的液力油方向，2-由渦輪沖向?qū)л喌囊毫τ头较颍?-由導(dǎo)輪流回泵輪的液力油方向。液力變矩原理圖工作油方向。9.3.1液力變矩器工作原理38

在車倆起步之前，渦輪轉(zhuǎn)速為0，發(fā)動機通過液力變矩器殼體帶動泵輪轉(zhuǎn)動，并對液壓油產(chǎn)生一個大小為MB的扭矩，該扭矩即為液力變矩器的輸入扭矩。液壓油在泵輪葉片的推動下，以一定的速度，按圖中箭頭1所示方向沖向渦輪上緣處的葉片，對渦輪產(chǎn)生沖擊扭矩，該扭矩即為液力變矩器的輸出扭矩。液力變矩器工作原理圖

9.3.1液力變矩器工作原理39

此時渦輪靜止不動，沖向渦輪的液壓油沿葉片流向渦輪下緣，在渦輪下緣以一定的速度，沿著與渦輪下緣出口處葉片相同的方向沖向?qū)л啠瑢?dǎo)輪也產(chǎn)生一個沖擊力矩，并沿固定不動的導(dǎo)輪葉片流回泵輪。液力變矩器工作原理圖9.3.1液力變矩器工作原理409.3.1液力變矩器工作原理

當(dāng)油液對渦輪和導(dǎo)輪產(chǎn)生沖擊扭矩時，渦輪和導(dǎo)輪也對液壓油產(chǎn)生一個與沖擊扭矩大小相等、方向相反的反作用扭矩MT和MD，其中MT的方向與MB的方向相反，而MD的方向與MB的方向相同。41根據(jù)液壓油受力平衡原理，可得：

MT﹢MB+MD=0

－MT=MB+MD由于渦輪對液壓油的反作用，扭矩MT與液力油對渦輪的沖擊扭矩（即變矩器的輸出扭矩）大小相等，方向相反，因此可知，液力變矩器的輸出扭矩在數(shù)值上等于輸入扭矩與導(dǎo)輪對液壓油的反作用扭矩之和。顯然這一扭矩要大于輸入扭矩，即液力變矩器具有增大扭矩的作用。42液力變矩器輸出扭矩增大的部分即為固定不動的導(dǎo)輪對循環(huán)流動的液壓油的作用力矩，其數(shù)值不但取決于由渦輪沖向?qū)л喌囊毫魉俣?，也取決于液流方向與導(dǎo)輪葉片之間的夾角。當(dāng)液流速度不變時，葉片與液流的夾角愈大，反作用力矩亦愈大，液力變矩器的增扭作用也就愈大。一般液力變矩器的最大輸出扭矩可達輸入扭矩的2-6倍。43導(dǎo)輪的作用：泵輪使液流沖擊渦輪葉片時，渦輪就開始旋轉(zhuǎn)，而同時沿著渦輪葉片落下的液流沖擊到導(dǎo)輪葉片上，這時導(dǎo)輪因固定，接受液流后葉片又使它改變流向，對泵輪葉片（背面）又進行了沖擊，使泵輪增大了對渦輪的輸出扭矩。44

從理論上變矩器輸出力矩可增大的原因：設(shè)在穩(wěn)定運動時，泵輪作用于液體的力矩為MB（設(shè)力矩以反時針為正，即為MB正）,渦輪作用于液體的力矩為MT,導(dǎo)輪作用于液體的力矩為MD，并假設(shè)渦輪、導(dǎo)輪與泵輪旋向相同，按液體平衡條件有：

MB+MT+MD=0或:MT=-(MB+MD)（1）說明，液力變矩器渦輪的輸出力矩不等于泵輪力矩，而等于泵輪和導(dǎo)輪作用給液體的力矩之和。可見導(dǎo)輪的作用是改變輸出力矩，使液力變矩器的輸出大于輸入力矩，這是液力變矩器與液力偶合器的主要區(qū)別。459.3.2液力變矩器的基本特性

設(shè)液力變矩器輸入功率為PB，轉(zhuǎn)數(shù)為nB，輸出功率（負載功率）為PT，轉(zhuǎn)數(shù)為nT、泵輪轉(zhuǎn)矩MB,，渦輪轉(zhuǎn)矩MT,效率為η：

η=PT/PB=MTnT/(MBnB)=Kii=nT/nBK=MT/MB

K叫做變矩系數(shù)，其大小隨工況而變，是傳動比i的函數(shù),一般當(dāng)i減小時K增大。i=0時K達到最大值，以K0表示，叫做制動變矩系數(shù)。469.3.2液力變矩器的基本特性性能分析：因為η=MTnT/MBnB，所以當(dāng)輸入功率MBnB一定時，nT隨阻力矩MT的增大而減小，隨MT的減小而增大。即：當(dāng)負荷增大時，轉(zhuǎn)數(shù)nT減小，負荷減小時,轉(zhuǎn)數(shù)nT增大。這樣，液力變矩器能隨負荷變化自動調(diào)整工作速度，這叫做自動適應(yīng)性。這種性能，對負荷變化劇烈的工程機械及其工況要求非常有利：可以充分利用發(fā)動機的功率，提高生產(chǎn)和增大作業(yè)能力，減少換檔，防止發(fā)動機熄火等。479.3.2液力變矩器的基本特性一、液力變矩器的特性參數(shù)（1）變矩系數(shù)KK=MT/MB

即渦輪力矩與泵輪力矩之比，它表征了變矩器改變力矩的能力。（2）傳動比i

i=nT/nB即渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之比。發(fā)動機一般都在額定轉(zhuǎn)速下工作，泵與發(fā)動機相連，故nB基本不變。當(dāng)渦輪負載變化時，nT隨之變化，故i的變化表示了液力變矩器的工況，i越小，說明渦輪負載越大。489.3.2液力變矩器的基本特性（3）效率ηη=PT/PB

即液力變矩器渦輪輸出功率與泵輪輸入功率之比。

η=PT/PB=MTnT/(MBnB)=Ki（4）泵輪力矩系數(shù)λB、渦輪力矩系數(shù)λT

λB=MB/(γn2BD5)

λT=MT/(γn2BD5)則：K=λT／λB

MB＝λBγn2BD5

MT＝λTγn2BD5499.3.2液力變矩器的基本特性二、液力變矩器的基本特性1.液力變矩器的外特性液力變矩器的外特性也叫輸出特性,是當(dāng)nB為定值時MB、MT、η與nT的關(guān)系，即

MB=?1(nT)MT=?2(nT)

η=?3(nT)MB=?1(nT)MT=?2(nT)曲線由實驗測得繪制，η=?3(nT)由

η=MTnT/(MBnB)繪制

0MnTMBηMTnB=常數(shù)509.3.2液力變矩器的基本特性由圖可以看出：1）nT增加，MT下降。當(dāng)MT=0（無負載空轉(zhuǎn)時），nT=nTmax;nT=0(即起動時），MT最大，即起動力矩大。2）nT增加，MB下降緩慢，即渦輪轉(zhuǎn)速的變化（也表示渦輪負載的變化）對泵輪力矩影響不明顯。3）由η=MTnT/(MBnB)可知，當(dāng)nT=0和 MT=0時，η=0，所以η曲線與橫坐標有兩個交點且具有最大值。519.3.2液力變矩器的基本特性2、液力變矩器的原始特性把泵輪的力矩系數(shù)λB、變矩系數(shù)K、變矩器效率η與傳動比i的關(guān)系叫做原始特性，即：

λB

=?1(i)

K=?2(i)

η=?3(i)原始特性表示的是一系列幾何相似、運動相似、動力相似的液力變矩器共同的基本特性，也就是說一系列符合相似條件的液力變矩器都有相同的特性。

0iKηλB529.3.2液力變矩器的基本特性3．液力變矩器的輸入特性變矩器在不同的nB時對發(fā)動機或者說對泵輪施加負荷的特性叫做輸入特性，也叫負荷特性，即

MB=?(nB)的特性。

MB=λBγn2BD5=cn2B式中c=λBγD5,對已知的液力變矩器，D已經(jīng)確定，γ也是已知的，λB

=?1(i)，如i為某定值，則λB也是定值，這樣就是常數(shù)，

那么MB=?(nB)是一條過坐標原點的拋物線。539.3.2液力變矩器的基本特性若取不同的值，c值也就不同，因此可得到一組特性曲線。0MBnBi=0i=0.2i=0.4i=0.6i=0.8具有透穿性液力變矩器的輸入特性549.3.3液力變矩器的基本性能及評價參數(shù)1.液力變矩器的基本性能及評價參數(shù)液力變矩器的基本性能是指渦輪輸出力矩相對泵輪輸入力矩的變化程度，即K=?(i)，當(dāng)i不同時變矩系數(shù)K值的變化程度。在圖示原始特性中，K0是i=0即失速停轉(zhuǎn)時的K值。K0越大表示啟動力矩越大；當(dāng)K=1時的傳動為im,im大表示增矩能力范圍大。所以通常用K0、im作為評價變矩性能的重要參數(shù)。KηBAiBi*imiA

λBOiK=1K0λB、K、η高效率下限ηmax559.3.3液力變矩器的基本性能及評價參數(shù)2.液力變矩器的高效率范圍當(dāng)i=i*時，液力變矩器的效率η達到最大值η

max。允許的最高效率的下限所對應(yīng)的i分別為iA、iB.之間的范圍叫做高效區(qū)，液力變矩器在這個范圍內(nèi)工作不會低于高效率允許的下限值（工程機械0.75),高效區(qū)的大小用Gi=iA/iB表示，Gi叫做高效范圍相對寬度。通常用及Gi來評價變矩器的經(jīng)濟性能。569.3.3液力變矩器的基本性能及評價參數(shù)3.液力變矩器的透穿性能液力變矩器的透穿性表示渦輪力矩MT（負載)變化對泵輪力矩MB的影響程度。若nB不變，從MB=λBγn2BD5可以看出，λB值的變化能夠反映出MB的變化。又因i能反映MT的變化（i大，MT?。?，所以液力變矩器的透穿性能可以從λB=?(i)這條原始特性上反映出來。衡量液力變矩器的透穿程度的參數(shù)是透穿度∏∏=MB0/MBm=λB0/λBmMB0、λB0分別是當(dāng)i=0（即nT=0）時的MB、λB值；579.3.3液力變矩器的基本性能及評價參數(shù)MBm、λBm分別是當(dāng)i=im（K=1,即藕合工況）時的MB、λB值當(dāng)∏=0.9～1.2時，即i（MT或nT）變化時，λB(或MB）不變化或者變化很小，這叫做不透穿。當(dāng)∏≥1.2，即i變?。∕T變大）時，λB(或MB）變大，這叫做正透穿。當(dāng)∏＜0.9，即i變小（MT變大）時，λB(或MB）變小，這叫做負透穿。當(dāng)λB

=?(i)有極值，隨i不同，表現(xiàn)出正、負兩種透穿時，做負混合透穿589.3.3液力變矩器的基本性能及評價參數(shù)工程機械上多采用不透穿、正透穿及混合透穿，幾乎不采用負透穿，因為會使動力性能、經(jīng)濟性能不好。不透穿正透穿負透穿混合透穿λBio599.4液力變矩器的結(jié)構(gòu)類型第一類型和第二類型：

順循環(huán)圓中液流流動方向看，導(dǎo)輪在泵輪前面放置的為第一類型、簡稱123型，在后面放置的為第二類型、簡稱132型。正常工作時，123型渦輪轉(zhuǎn)向與泵輪一致，也稱作正轉(zhuǎn)變矩器。132型一般渦輪轉(zhuǎn)向與泵輪相反故稱做反轉(zhuǎn)變矩器。造成反轉(zhuǎn)的原因是由于位于渦輪前面的導(dǎo)輪葉片，改變了進入渦輪的液流方向。132型由于液流方向變化劇烈，使損失增大，效率低。此外由于渦輪位于泵輪之前，渦輪出口液流對泵輪影響較大，故透穿性較大，一般為正透性。

工程機械絕大多數(shù)用123型變矩器。

609.4液力變矩器的結(jié)構(gòu)類型向心、軸流和離心渦輪式：

按渦輪中液流的方向，變矩器可分為向心渦輪式（r`2>r2），軸流渦輪