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第六章液壓閥第一節(jié)概述第二節(jié)液壓閥上的共性問題第三節(jié)方向控制閥第四節(jié)壓力控制閥第五節(jié)流量控制閥2023/2/2

第一節(jié)概述一、液壓閥的作用液壓控制閥(簡稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向，以滿足液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件不同的動(dòng)作要求，它是直接影響液壓系統(tǒng)工作過程和工作特性的重要元器件。液流壓力：負(fù)載大??；流量：速度大小；液流方向：速度方向。二、基本結(jié)構(gòu)及分類1、結(jié)構(gòu)液壓閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操縱裝置。2023/2/2

第一節(jié)概述2、分類液壓閥的分類方法很多，以至于同一種閥在不同的場(chǎng)合，因其著眼點(diǎn)不同而有不同的名稱。下面介紹幾種不同的分類方法（詳見課本表6-1）。（1）按機(jī)能進(jìn)行分類方向控制閥（方向閥）：控制液流方向；壓力控制閥（壓力閥）：調(diào)節(jié)壓力；流量控制閥（流量閥）：流量大小。（2）按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類滑閥(或轉(zhuǎn)閥)類、錐閥類、球閥類。此外，還有噴嘴擋板閥類和射流管閥。主要學(xué)習(xí)：

單向閥、液控單向閥、換向閥——方向閥；溢流閥、減壓閥、順序閥——壓力閥；節(jié)流閥、調(diào)速閥——流量閥。2023/2/2

第一節(jié)概述三、工作原理及主要性能參數(shù)1、工作原理液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及開口的大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。液壓閥工作時(shí)，所有閥的閥口大小、閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。2、性能參數(shù)各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下：公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥進(jìn)、出油口相連接的油管規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于其額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。2023/2/2

第一節(jié)概述額定壓力是液壓閥長期工作所允許的最高工作壓力。對(duì)于壓力控制閥，實(shí)際最高工作壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)于換向閥，實(shí)際最高工作壓力還可能受其功率極限的限制。四、對(duì)液壓閥的基本要求

(1)動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小、噪聲小、使用壽命長；

(2)流體通過液壓閥時(shí)，壓力損失??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好，內(nèi)泄漏小，無外泄漏；

(3)所控制的參量(壓力或流量)穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變化量??；

(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好。2023/2/2

第二節(jié)液壓閥上的共性問題一、閥口形式圓柱滑閥式、錐閥式、球閥式、截止閥式（詳見課本表6-2）二、液動(dòng)力作用在閥芯上的力：穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力——穩(wěn)態(tài)力導(dǎo)致的；瞬態(tài)液動(dòng)力——瞬態(tài)力導(dǎo)致的。1、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力

穩(wěn)態(tài)力：由于液體在不同控制面上具有不同速度而引起的力；穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力：閥口開度固定后，液流流過閥口因動(dòng)量變化而作用在閥芯上的力。作用在圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力

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第二節(jié)液壓閥上的共性問題

圖

作用在帶平衡活塞的滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力

穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力指向閥口關(guān)閉的方向

穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的影響是加大了操縱滑閥所需的力，高壓大流量情況下這里阻力將會(huì)很大，需采取必要措施減小。2023/2/2

第二節(jié)液壓閥上的共性問題2、瞬態(tài)液動(dòng)力

瞬態(tài)力：使控制體內(nèi)液體加速所需的力；瞬態(tài)液動(dòng)力：閥芯移動(dòng)過程中，閥腔中液體因加速或減速而作用在閥芯上的力。

作用在圓柱滑閥上的瞬態(tài)液動(dòng)力分析：（1）當(dāng)液體從閥口流出時(shí)，瞬態(tài)液動(dòng)力方向與閥芯移動(dòng)方向相反（不論閥口開度變大還是變小），阻止閥芯移動(dòng)，為正阻尼；（2）當(dāng)液體從閥口流入時(shí)，瞬態(tài)液動(dòng)力方向與閥芯移動(dòng)方向相同（不論閥口開度變大還是變?。?，加助閥芯移動(dòng)，為負(fù)阻尼；（3）正阻尼使閥工作趨于穩(wěn)定，負(fù)阻尼使閥工作不穩(wěn)定。2023/2/2

第二節(jié)液壓閥上的共性問題三、卡緊力

1、液壓卡緊現(xiàn)象

在高壓系統(tǒng)中，閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間以后，由于阻力（非粘性摩擦力）而導(dǎo)致閥芯移動(dòng)困難的現(xiàn)象。2、引起原因分析（1）異物進(jìn)入配合間隙；（2）油溫升高，閥芯膨脹；（3）滑閥副幾何形狀誤差（如閥芯錐度等）和同軸度變化（閥芯、閥孔軸線不重合）所引起的徑向不平衡力——主要原因。3、徑向不平衡力以錐度+偏心為例

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第二節(jié)液壓閥上的共性問題（1）倒錐（錐部大端朝高壓腔），徑向力使偏心距變大；（2）順錐（錐部大端朝低壓腔），徑向力使偏心距變?。唬?）傾斜側(cè)向力指向閥芯卡緊方向側(cè)向力指向閥芯對(duì)中方向(c)傾斜

(b)順錐(a)倒錐2023/2/2

第二節(jié)液壓閥上的共性問題閥芯移動(dòng)所需克服的最大摩擦力：4、減小液壓卡緊力的措施（1）提高加工工藝；（2）根據(jù)閥芯運(yùn)動(dòng)方向設(shè)計(jì)成順錐形狀；（3）開均壓槽，使不同壓強(qiáng)區(qū)油液溝通；（4）防止油液污染，維持油液的清潔度。2023/2/2

第二節(jié)液壓閥上的共性問題四、閥的泄漏特性滑閥內(nèi)泄漏的影響因素（1）油液的粘度，工作溫度；（2）閥芯與閥孔的間隙、密封帶長度、密封形式；（3）閥中油路內(nèi)的壓力分布；（4）滑閥中位機(jī)能；（5）材料強(qiáng)度，安裝變形?；y在某一位置停留時(shí)，通過縫隙的泄漏量一般會(huì)減小，但有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)相反的現(xiàn)象。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥

單向閥、換向閥一、單向閥普通單向閥、液控單向閥1、普通單向閥（1）作用使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)；（2）工作原理及圖形符號(hào)

①工作原理上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAB3211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；

直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB上圖所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接，用“O”形密封圈使它們密封。不但單向閥有管式連接和板式連接之分，其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥②圖形符號(hào)（3）性能要求①開啟壓力要小。②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。③正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。④動(dòng)作靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無振動(dòng)、沖擊或噪聲。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥2、液控單向閥允許油液向一個(gè)方向流通，反向流動(dòng)需通過液壓控制來實(shí)現(xiàn)。（1）分類普通型/帶卸荷閥芯、內(nèi)泄式/外泄式（2）普通型液控單向閥外泄式

1—控制活塞2—頂桿3—閥芯P1—正向進(jìn)油口;P2—正向出油口K—控制口2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥內(nèi)泄式普通內(nèi)泄型液控單向閥1—閥體；2—閥芯；3—彈簧；4—閥蓋；5—閥座；6—控制活塞；7—下蓋。A—正向進(jìn)油口;B—正向出油口

K—控制口2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥普通型液控單向閥特點(diǎn)反向開啟控制壓力大于P2（A）口壓力，即控制壓力高；反向開啟，高壓油壓力突然釋放，產(chǎn)生沖擊；反向開啟壓力損失比正向開啟??；內(nèi)泄式要求控制壓力比外泄式大。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥（3）帶卸荷閥芯的液控單向閥工作原理圖帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥帶卸荷閥芯液控單向閥特點(diǎn)降低了反向開啟的控制壓力；減小了液壓沖擊。（4）圖形符號(hào)（a）詳細(xì)圖形符號(hào)（b）簡化圖形符號(hào)25134

圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí)，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。（1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷3、單向閥的應(yīng)用第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

(2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷

下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，不互相影響。21432023/2/2

第三節(jié)方向控制閥(3)用單向閥產(chǎn)生背壓

在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥

由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥

在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油時(shí)，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時(shí)往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥(6)用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖

將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自A管進(jìn)入缸，活塞右行，低壓油自B管排出，缸的工作和不加液控單向閥時(shí)相同。同理，若B管為高壓，A管為低壓時(shí)，則活塞左行。若A、B管均不通油時(shí)，液控單向閥的控制口均無壓力，閥1和閥2均閉鎖。這樣，利用兩個(gè)液控單向閥，既不影響缸的正常動(dòng)作，又可完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向閥的方法是最可靠的一種。12AB2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥二、換向閥1、作用及性能要求（1）作用換向閥是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的不同來變換閥體上各主油口的通斷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各油路連通、切斷或改變液流方向，使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向的閥類。（2）性能要求液體流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失要?。换ゲ幌嗤ǖ耐陂g泄漏要??；換向要平穩(wěn)、迅速、可靠。2、工作原理及圖形符號(hào)（1）工作原理TPAB

如下圖，換向閥閥體2上開有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；T——回油口。PTBA2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥PTABTPAB

下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況,此時(shí)從P口進(jìn)來的壓力油沒有通路。A、B兩個(gè)油口也不和T口相通。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥TPAB

下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄，閥芯左移，或者說閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。PTAB左位2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥PTABTPAB

下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移，或者說閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí)，從P口進(jìn)來的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)A、T回油箱。右位2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥（2）圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)和類型不同，圖形符號(hào)也不盡相同，以下以最為常見的三位四通換向閥為例進(jìn)行說明：2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥3、分類（1）按照換向閥的結(jié)構(gòu)形式，可分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式和錐閥式。（2）按照換向閥的操縱方式，可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁控制、液動(dòng)、電液動(dòng)和氣動(dòng)。（3）按照換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。（4）按照換向閥的閥芯在閥體中的定位方式，又可分為鋼球定位、彈簧復(fù)位、彈簧對(duì)中等。“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。

“位”(Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。

所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來溝通。4、換向閥的“通”和“位”2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

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第三節(jié)方向控制閥表中圖形符號(hào)的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位“； 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向；方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通”；一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示；有時(shí)在圖形符號(hào)上用L表示泄漏油口，K表示控制油口，但不算入通路數(shù)；2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置。圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。

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第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥5、滑閥機(jī)能（1）滑閥機(jī)能的形式工作位置機(jī)能：閥芯處于某個(gè)工作位置時(shí)各油口的連通方式；包括中位、左位、右位滑閥機(jī)能。過渡位置機(jī)能：閥芯從一個(gè)工作位置變換到另一個(gè)工作位置過渡過程中，各個(gè)通口的瞬時(shí)聯(lián)通關(guān)系。

通常所指的滑閥機(jī)能即滑閥的中位機(jī)能。（2）二位二通換向閥中位機(jī)能二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）、常開式（H型）圖

二位二通換向閥的滑閥機(jī)能

二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥（3）三位換向閥中位機(jī)能2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥PTABO型機(jī)能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。

②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí),仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。

O型機(jī)能，閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T

四個(gè)油口均被封閉，特點(diǎn)是：2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥PTABH型機(jī)能

①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時(shí)無精度可言。③泵可卸荷。④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H型機(jī)能，閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T四個(gè)油口互通。

H型機(jī)能的特點(diǎn)如下：2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥M型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),A、B

油口被封閉，P、T

油口互通。M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。②缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運(yùn)動(dòng)方向而定。活塞有前沖。③泵能卸荷。④不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。PTABM型機(jī)能2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥

此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。P型機(jī)能閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口T被封閉。PTABP型機(jī)能2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥O型機(jī)能H型M型P型2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥圖

三位四通手動(dòng)換向閥彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式手動(dòng)換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。圖a）所示為鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖b）則為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。6、常用換向閥（1）手動(dòng)換向閥手柄閥芯復(fù)位彈簧手柄閥芯復(fù)位彈簧手柄閥芯復(fù)位彈簧旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式手動(dòng)換向閥

圖c)所示為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式手動(dòng)換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄可通過螺桿推動(dòng)閥芯改變工作位置。這種結(jié)構(gòu)具有體積小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。由于這種閥的手柄帶有鎖，不打開鎖不能調(diào)節(jié)，因此使用安全。

此類控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿上，當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時(shí)，推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪2—推桿3—閥芯圖

機(jī)動(dòng)換向閥（2）機(jī)動(dòng)換向閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來改變閥的工作位置。直流電磁鐵和交流電磁鐵（3）電磁換向閥閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵，220V、起動(dòng)力大、沖擊大、換向頻率小、壽命較短。②直流電磁鐵，需要專用直流電源，24V、起動(dòng)力小、沖擊小、換向頻率大、壽命使用壽命較長。③本整型電磁鐵；本整型指交流本機(jī)整流型，使用交流電源，具有直流電磁鐵性能。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥干式、濕式、油浸式電磁鐵

不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。①干式：線圈和銜鐵都不和油液接觸；②濕式：線圈處于干的狀態(tài)，銜鐵處于油液潤滑狀態(tài)；③油浸式：線圈和銜鐵都在油液中工作；濕式相對(duì)于干式具有散熱快、吸合聲小，換向平穩(wěn)可靠、效率高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，價(jià)格更貴。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥圖三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）左電磁鐵通電換向

電磁換向閥的工作原理下圖所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。

電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)

圖交流式二位三通電磁換向閥（干式）

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第三節(jié)方向控制閥下圖為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對(duì)中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，B與T通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與B通，A與T通。圖

直流濕式三位四通電磁換向閥

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第三節(jié)方向控制閥（4）液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對(duì)三位閥而言，按閥芯的對(duì)中形式，分為彈簧對(duì)中型和液壓對(duì)中型兩種。圖

彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。K1通壓力油，K2接回油箱，P和A通，B與T通；K2通壓力油，K1接回油箱，P和B通，A與T通；K1和K2都接回油箱，中間狀態(tài)，P、A、B、T互不相通。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。

液動(dòng)換向閥需另外配置控制油路。

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第三節(jié)方向控制閥p1p21、5—對(duì)中彈簧；2、4—定位套筒；3—閥芯；k1、k2—控制油口圖

彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥

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第三節(jié)方向控制閥（5）電液動(dòng)換向閥圖外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥

電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥

電液換向閥有彈簧對(duì)中和液壓對(duì)中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制、外部回油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類型。

左右電磁鐵不得電，電磁閥閥芯4處于中位，液動(dòng)閥（主閥）閥芯8兩端接油箱，處于中位；左電磁鐵得電，電磁閥閥芯右移，主閥閥芯右移，右腔油液經(jīng)節(jié)流閥6回油箱；右電磁鐵得電，電磁閥閥芯左移，主閥閥芯左移，左腔油液經(jīng)節(jié)流閥2回油箱；

故,移動(dòng)方向由電磁鐵得電決定，移動(dòng)速度由節(jié)流閥2、6調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：換向性能好，適用于高壓、大流量場(chǎng)合。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥（6）電磁球式換向閥

以電磁鐵的推力為驅(qū)動(dòng)力（經(jīng)杠桿放大）推動(dòng)鋼球來實(shí)現(xiàn)油路通斷；只有二位；密封性好，介質(zhì)可以是水、乳化液和礦物油；工作壓力可高達(dá)63MPa。圖

常開型二位三通電磁球式換向閥2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥1—電磁鐵；2—杠桿；3—左推桿；4—左閥座；5—鋼球；6—右閥座；7—右推桿；8—彈簧圖

電磁球式換向閥原理2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥7、（電磁）換向閥主要性能（1）換向性能在規(guī)定的工作條件下，電磁閥通電后能否可靠地?fù)Q向，斷電后能否可靠地復(fù)位。（2）壓力損失電磁換向閥的壓力損失由液流流過電磁換向閥的閥口時(shí)產(chǎn)生的流動(dòng)（沿程）損失和節(jié)流（局部）損失組成。（3）內(nèi)泄漏量電磁換向閥的內(nèi)泄露量是指在規(guī)定的工作條件下，處于各個(gè)不同工作位置時(shí)，從高壓腔到低壓腔的泄漏量。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥（4）換向和復(fù)位時(shí)間從電磁鐵通電到閥芯換向終止所需要的時(shí)間，復(fù)位時(shí)間是指從電磁斷電到閥芯回復(fù)到初始位置所需要的時(shí)間。交流電磁閥換向時(shí)間約0.03—0.05s，直流則為0.1—0.3s，通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間長。（5）換向頻率在單位時(shí)間內(nèi)所允許的最大換向次數(shù)，交流電磁閥換向頻率60次/min,直流則120次/min。（6）使用壽命電磁閥使用到主要零部件損壞，不能進(jìn)行正常的換向和復(fù)位動(dòng)作，或者使用到其主要性能指標(biāo)明顯惡化超過了規(guī)定指標(biāo)所經(jīng)歷的換向次數(shù)。直流使用壽命比交流長。

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第三節(jié)方向控制閥三、方向閥在換向與鎖緊回路中的應(yīng)用

對(duì)于換向要求高的主機(jī)（如各類磨床），若用手動(dòng)換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般采用特殊設(shè)計(jì)的機(jī)液換向閥，以行程擋塊推動(dòng)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥，由它控制一個(gè)可調(diào)式液動(dòng)換向閥來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向，既可避免“換向死點(diǎn)”，又可消除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不同可分為時(shí)間控制制動(dòng)式和行程控制制動(dòng)式兩種。（1）簡單換向回路（2）復(fù)雜換向回路

簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。

1、換向回路2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥圖

時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路圖

時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

其制動(dòng)時(shí)間可通過節(jié)流閥J1和J2的開口量得到調(diào)節(jié)；此外，換向閥中位機(jī)能采用H型，對(duì)減小沖擊量和提高換向平穩(wěn)性都有利。其主要缺點(diǎn)是換向精度不高。圖行程間控制制動(dòng)式換向回路

行程控制制動(dòng)式換向回路換向精度較高，沖出量較?。坏苿?dòng)時(shí)間的長短不可調(diào)。

鎖緊回路可使活塞在任一位置停止，可防其竄動(dòng)。鎖緊的簡單的方法是利用三位換向閥的M、O型中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔。但由于換向閥有泄漏，這種鎖緊方法不夠可靠，只適用于鎖緊要求不高的回路中。最常用的方法是采用雙液控單向閥，由于液控單向閥有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使執(zhí)行元件長期鎖緊。圖

鎖緊回路2、鎖緊回路

小結(jié)

單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。單向閥分成兩類：即普通單向閥（簡稱單向閥）和液控單向閥。單向閥只允許液流向一個(gè)方向通過；液控單向閥具有普通單向閥的功能，并且只要在控制口通以一定壓力的控制油液，油流反向也能通過。單向閥和液控單向閥用于回路需要單向?qū)ǖ膱?chǎng)合，也用于各種鎖緊回路。換向閥既可用來使執(zhí)行元件換向，也可用來切換油路。換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用得較多。而各種操縱形式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多，因?yàn)樗子趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)化。換向閥的圖形符號(hào)明確地表示了閥的作用原理、工作位置數(shù)、通路數(shù)、通斷狀態(tài)以及操縱方式等，應(yīng)予以足夠的重視，并能熟練掌握。2023/2/2

第三節(jié)方向控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥。壓力閥包括：

（1）用來控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。（2）利用壓力變化作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作的閥類。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。第四節(jié)壓力控制閥

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第四節(jié)壓力控制閥

1、作用、要求及分類（1）作用溢流閥的主要作用有以下兩點(diǎn)：1）調(diào)壓和穩(wěn)壓。用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。2）限壓。用作安全閥，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時(shí)才開啟溢流，對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。（2）要求調(diào)壓范圍大、調(diào)壓偏差小、壓力振擺小、動(dòng)作靈敏、過流能力大，噪聲小。（3）分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩類。一、溢流閥2023/2/2

滑閥式溢流口，端面測(cè)壓

2、直動(dòng)型溢流閥

直動(dòng)型溢流閥因閥口和測(cè)壓面結(jié)構(gòu)型式不同，形成了三種基本結(jié)構(gòu)。無論何種結(jié)構(gòu)，均是由調(diào)壓彈簧和調(diào)壓手柄、溢流閥口、測(cè)壓面等三個(gè)部分構(gòu)成。錐閥式溢流口，端面測(cè)壓

錐閥式溢流口，錐面測(cè)壓

直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。第四節(jié)壓力控制閥

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錐閥式直動(dòng)型溢流閥特點(diǎn)：

直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高；但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。

錐閥芯與面測(cè)壓調(diào)壓手柄第四節(jié)壓力控制閥

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直動(dòng)型溢流閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

溢流閥的符號(hào)閥口閥口測(cè)壓面測(cè)壓孔3、先導(dǎo)型溢流閥

由先導(dǎo)閥和主閥構(gòu)成

（1）工作原理及圖形符號(hào)先導(dǎo)閥開始溢流后，主閥再溢流實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)。根據(jù)主閥芯不同分一節(jié)、二節(jié)、三節(jié)同心式。三節(jié)同芯先導(dǎo)型溢流閥

閥口處同芯活塞處同芯導(dǎo)向處同芯第四節(jié)壓力控制閥

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出油口P2進(jìn)油口P1主閥芯主閥口導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧主閥彈簧②二節(jié)同芯先導(dǎo)型溢流閥閥口處同芯導(dǎo)向處同芯第四節(jié)壓力控制閥

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第四節(jié)壓力控制閥

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（2）先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)

第四節(jié)壓力控制閥

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反應(yīng)不如直動(dòng)式溢流閥靈敏；和直動(dòng)式相比，主閥彈簧比較軟（復(fù)位）；遠(yuǎn)程控制口K的特殊用途接換向閥作“卸荷”用T遠(yuǎn)程調(diào)壓原理先導(dǎo)式溢流閥部分P先導(dǎo)式溢流閥部分遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出25MPa第四節(jié)壓力控制閥

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4、溢流閥靜態(tài)特性（1）直動(dòng)式閥口壓力第四節(jié)壓力控制閥

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設(shè)：P為進(jìn)口處壓力，A為閥芯承壓面積，F(xiàn)s為彈簧作用力，F(xiàn)bs為軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，忽略摩擦力等，則閥芯的受力平衡方程：第四節(jié)壓力控制閥

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第四節(jié)壓力控制閥

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閥口流量q第四節(jié)壓力控制閥

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上式為壓力流量特性方程溢流特性曲線壓力流量特性(p―q特性)又稱溢流特性，表示溢流閥在某一調(diào)定壓力下工作時(shí)，溢流量的變化與閥進(jìn)口實(shí)際壓力的關(guān)系。第四節(jié)壓力控制閥

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（2）先導(dǎo)式第四節(jié)壓力控制閥

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對(duì)同一個(gè)溢流閥.其開啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開啟和閉合兩種運(yùn)動(dòng)過程中，摩擦力的作用方向相反所致；由于先導(dǎo)式溢流閥主閥彈簧起復(fù)位作用（壓力由先導(dǎo)閥彈簧調(diào)定），故主閥彈簧剛度很?。ê苘洠?，所以當(dāng)溢流量變化引起閥芯移動(dòng)時(shí)，F(xiàn)s變化也比較小，即P變化比較小，所以靜態(tài)調(diào)壓偏差比直動(dòng)式小，開啟比較直動(dòng)式大。理想溢流特性曲線；開啟特性和閉合特性的差值——不靈敏區(qū)；開啟壓力，閉合壓力的規(guī)定。（3）幾個(gè)問題第四節(jié)壓力控制閥

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5、溢流閥的應(yīng)用（1）作溢流閥用（調(diào)壓穩(wěn)壓）：維持系統(tǒng)壓力恒定；（2）做安全閥（限壓）：過載保護(hù)；（3）作背壓閥：產(chǎn)生回油阻力；（4）先導(dǎo)式溢流閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和卸荷。第四節(jié)壓力控制閥

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二、減壓閥分定值減壓閥、定比減壓閥、定差減壓閥。若入口壓力為p1，出口壓力為p2，定值：出口壓力p2為定值；定比：p2/p1為定值；定差：p1-p2為定值。1、功用和要求以定值減壓閥為例（1）功用：維持出口壓力恒定，可用于不同泵供多支不同壓力油路。（2）要求：出口壓力維持恒定，不受進(jìn)口壓力及流量大小的影響。2、工作原理以定值減壓閥為例（1）直動(dòng)式第四節(jié)壓力控制閥

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當(dāng)出口壓力p2未達(dá)到彈簧調(diào)定壓力時(shí)，閥芯不動(dòng)，閥口保持接通；當(dāng)出口壓力p2大于調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，閥口開度變小，p2減小至調(diào)定壓力。溢流閥先導(dǎo)式減壓閥黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制阻尼孔閥口（2）先導(dǎo)式第四節(jié)壓力控制閥

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第四節(jié)壓力控制閥

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（3）性能分析（以直動(dòng)式減壓閥為例）

如果忽略主閥芯的自重以、摩擦力、液動(dòng)力，則主閥芯的力平衡方程式為：

第四節(jié)壓力控制閥

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（4）先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的比較減壓閥出口壓力不變，溢流閥進(jìn)口壓力不變；不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出油口互通，而溢流閥工作時(shí)進(jìn)出油口互通；溢流閥出油口接油箱，減壓閥接二次油路；溢流閥彈簧腔泄油口和回油口一起接油箱，而減壓閥須單獨(dú)接油箱。3、定比減壓閥第四節(jié)壓力控制閥

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如圖所示，在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，忽略閥芯所受到的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力、閥芯自重和摩擦力可得到閥芯力平衡方程式為第四節(jié)壓力控制閥

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4、減壓閥的應(yīng)用（1）利用減壓閥實(shí)現(xiàn)一個(gè)油源供多支路不同壓力；（2）因其穩(wěn)定的輸出壓力，保持加緊缸的壓力恒定，避免加緊力過大而夾壞工件；（3）穩(wěn)壓，以免壓力波動(dòng)而引起誤操作。第四節(jié)壓力控制閥

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三、順序閥1、功用及分類（1）功用

順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)油路的通斷，以控制執(zhí)行元件順序動(dòng)作的壓力閥。常用于控制多個(gè)元件順序動(dòng)作。（2）分類外控式/內(nèi)控式、外泄式/內(nèi)泄式，直動(dòng)式/先導(dǎo)式第四節(jié)壓力控制閥

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內(nèi)控內(nèi)泄（直動(dòng)）內(nèi)控外泄（直動(dòng)）外控內(nèi)泄（直動(dòng)）外控外泄（直動(dòng)）第四節(jié)壓力控制閥

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2、順序閥工作原理（1）直動(dòng)式（內(nèi)控外泄）直動(dòng)式順序閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的順序閥。順序閥的符號(hào)直動(dòng)型順序閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

閥口測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓面測(cè)壓面泄油口泄油口進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口泄油口L泄油口L出油口P2出油口P2進(jìn)油口P1（2）先導(dǎo)式先導(dǎo)式順序閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

先導(dǎo)式順序閥符號(hào)閥口閥口測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓面測(cè)壓面開關(guān)指令第四節(jié)壓力控制閥

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（3）先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥的比較順序閥的出油口與負(fù)載油路相連接，而溢流閥的出油口直接接回油箱。順序閥的泄油口單獨(dú)接回油箱，而溢流閥的泄油則通過閥體內(nèi)部孔道與閥的出口相通流回油箱。順序閥的進(jìn)口壓力由液壓系統(tǒng)工況來決定，當(dāng)進(jìn)口壓力低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口壓力超過彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，閥口開啟，接通油路，出口壓力油對(duì)下游負(fù)載做功。溢流閥的進(jìn)口最高壓力由調(diào)壓彈簧來限定。由于液流溢回油箱，所以損失了液體的全部能量，而希望順序閥的壓力降越小越好。第四節(jié)壓力控制閥

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3、順序閥的性能要求和溢流閥相仿，要求調(diào)壓偏差小，內(nèi)泄漏小。4、順序閥的應(yīng)用

直動(dòng)式順序閥由于啟閉特性不如先導(dǎo)式順序閥好，所以直動(dòng)式順序閥多應(yīng)用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)型順序閥多應(yīng)用于中、高壓系統(tǒng)。它們的作用是：

1)用以實(shí)現(xiàn)多缸的順序動(dòng)作。

2)作背壓閥用。

3)作平衡閥用。在平衡回路中連接一單向順序閥，以保持垂直設(shè)置的液壓缸不會(huì)因自重而下落。

4)作卸荷閥用。將外控順序閥的出口通油箱，使液壓泵在工作需要時(shí)可以卸荷。第四節(jié)壓力控制閥

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第四節(jié)壓力控制閥

2023/2/2

壓力控制閥的比較：壓力繼電器是利用油液的壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。

壓力繼電器在壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。

柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)如圖所示，當(dāng)進(jìn)油口P處油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，作用在柱塞1上的液壓力通過頂桿2的推動(dòng)，合上微動(dòng)電器開關(guān)4，發(fā)出電信號(hào)。圖中，L為泄油口。改變彈簧的壓縮量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動(dòng)作壓力。

4、壓力繼電器第四節(jié)壓力控制閥

2023/2/2

圖

壓力繼電器壓力繼電器符號(hào)進(jìn)油口電器開關(guān)原理測(cè)壓面調(diào)壓彈簧電器開關(guān)調(diào)壓螺絲柱塞當(dāng)壓力超過彈簧力時(shí)，頂桿推動(dòng)電器開關(guān)，發(fā)出電信號(hào)第五節(jié)流量控制閥

2023/2/2

分類：普通節(jié)流閥、調(diào)速閥、旁通式調(diào)速閥。功用：通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長短來改變局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，進(jìn)而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。特點(diǎn)：在定量泵供油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，須將流量控制閥與溢流閥配合使用，以將多余的油量排回油箱。性能要求閥的壓力差變化時(shí)，通過閥的流量變化小。油溫變化時(shí)，流量變化小。流量調(diào)節(jié)范圍大，在小流量時(shí)不易堵塞，能得到很小的穩(wěn)定流量。當(dāng)閥全開時(shí)，通過閥的壓力損失要小。閥的泄漏量要小。對(duì)于高壓閥來說，還希望其調(diào)節(jié)力矩要小。第五節(jié)流量控制閥

2023/2/2

一、普通節(jié)流閥1、工作原理軸向三角槽式節(jié)流閥1—頂蓋；2—推桿；3—導(dǎo)套；4—閥體；5—閥芯；6—彈簧；7—