FX系列PLC的編程實(shí)例典型電路程序

一、各種“起、保、?！彪娐?、雙按鈕“起、保、?！彪娐罚▓D一）此電路是最基本的控制電路，就是加有復(fù)雜約束條件的各種類型控制電路，往往也是在該電路的基礎(chǔ)上演變而成的。因此，希望初學(xué)者能深刻理解、靈活掌握之。2、按鈕“起、保、?！彪娐罚▓D二）2、單按鈕“起、保、?！彪娐穲D書(shū)館3、單按鈕“起、保、?！彪娐穲D2一個(gè)按鈕第一次按下設(shè)備啟動(dòng)，第二次按下設(shè)備停止，不管是用自鎖按鈕，還是用電路實(shí)現(xiàn)的此功能，我們都稱為單按鈕“起、保、?！彪娐?。當(dāng)?shù)谝淮伟聪掳粹o時(shí)，X0上升沿使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，在這個(gè)周期內(nèi)Y0線圈吸合{Y0線圈前的Y0常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，只有等到下一個(gè)掃描周期才動(dòng)作，此該不起作用}，下一個(gè)掃描周期到來(lái)時(shí)，M0已不起作用，而Y0常開(kāi)觸點(diǎn)已接通為其自保，同時(shí)Y0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，為第二次按鈕按下使設(shè)備停止做好準(zhǔn)備。兩個(gè)掃描周期后，Y0穩(wěn)定輸出。第二次按下按鈕時(shí)，X0上升沿又使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖，M0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y0線圈的自保回路，使Y0線圈失電停止輸出。兩個(gè)掃描周期后電路又恢復(fù)到原態(tài)，Y0保持不輸出的穩(wěn)定狀態(tài)。從波形圖看Y0的周期是X0的兩倍，即Y0的頻率是X0的二分之一，所以又稱此電路為“分頻電路”。二、各種單按鈕（開(kāi)關(guān)）延時(shí)“起、保、?！彪娐?、按鈕按下輸出延時(shí)控制電路在按鈕按下時(shí)（即X0上升沿時(shí)），Y0便輸出一定時(shí)間的控制信號(hào)。比如夜間走廊聲音觸發(fā)延時(shí)照明燈就類似此功能；又如按鈕觸發(fā)門(mén)鈴。此功能的電路又稱為“上升沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路”。從波形圖右明顯看出，它是不可重復(fù)觸發(fā)型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。2、按鈕彈起（開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）輸出延時(shí)控制電路在X0下降沿時(shí)，使Y0輸出一定時(shí)間的信號(hào)，此功能電路又稱為“下降沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路”。比如，洗衣機(jī)、微波爐等，當(dāng)設(shè)備完成主要任務(wù)后，主電路斷電時(shí)輸出一定時(shí)間的提醒嗚響信號(hào)。原理分析：首先注意，圖中邏輯行不能上下調(diào)換。當(dāng)輸入繼電器X0線圈吸合時(shí)，在第一個(gè)掃描周期內(nèi)，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→Y0不輸出，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通→M0線圈吸合，第三掃描周期內(nèi)，由于M0的吸合，其反饋常閉觸點(diǎn)接通（所謂反饋觸點(diǎn)，即觸點(diǎn)在其線圈的前面），為X0下降沿到來(lái)Y0延時(shí)輸出做準(zhǔn)備。兩個(gè)掃描周期后，電路穩(wěn)定有Y0不輸出狀態(tài)。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，T0吸合→在第一個(gè)掃描周期內(nèi)，Y0線圈失電，停止輸出。第二個(gè)掃描周期Y0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)→線圈失去自保；同時(shí)T0線圈失電，電路恢復(fù)到初態(tài)。如果在“起、保、?！彪娐分屑覮DF指令實(shí)現(xiàn)此功能更會(huì)簡(jiǎn)單。注意：對(duì)于有反饋觸點(diǎn)的電路，當(dāng)輸入信號(hào)改變時(shí)（或定時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈吸合時(shí)或失電時(shí)），PLC一般要執(zhí)行兩個(gè)掃描周期后，電路才能穩(wěn)定在某一個(gè)狀態(tài)，因此時(shí)對(duì)電路也要連續(xù)分析兩個(gè)掃描周期以上。此類電路可能具有自保、觸發(fā)、振蕩、循環(huán)等控制功能。3、按鈕彈起（開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）延時(shí)斷電控制電路X0開(kāi)關(guān)接通（或Y0按鈕按下），Y0保持輸出。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)（或按鈕彈起），Y0延時(shí)一定時(shí)間才停止輸出。比如空調(diào)的風(fēng)機(jī)就類似此功能，主機(jī)開(kāi)起風(fēng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，主機(jī)斷電后延時(shí)一定時(shí)間才停止運(yùn)行。原理分析：Y0常開(kāi)觸點(diǎn)是Y0線圈延時(shí)輸出時(shí)的自保觸點(diǎn)；X0的常閉觸點(diǎn)使得當(dāng)X0線圈接通時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器T0，即只要X0接通Y0就一直輸出，定時(shí)器不起作用；T0反饋常閉觸點(diǎn)使得X0斷電延時(shí)輸出后能自動(dòng)斷其回路，使電路恢復(fù)到初態(tài)。4、開(kāi)關(guān)閉合延時(shí)啟動(dòng)控制電路此電路Y1具有開(kāi)關(guān)通電后延時(shí)一段時(shí)間輸出端才輸出控制信號(hào)的功能。例如，基種設(shè)備需要預(yù)熱一定時(shí)間才允許起動(dòng)，其自動(dòng)控制電路可借用此電路。X0接開(kāi)關(guān)，Y0接加熱器，Y1接控制設(shè)備。三、其他形式的單按鈕按鈕“起、保、?！彪娐?、用按鈕按下時(shí)間長(zhǎng)短控制按鈕“起、保、停”電路用單按鈕可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的起、?？刂?，為了防止誤操作，這里要求按下按鈕持續(xù)一定時(shí)間后，設(shè)備才允許起動(dòng)；起動(dòng)后，按下按鈕“瞬間”可使設(shè)備停止。下圖為實(shí)現(xiàn)該功能的參考電路，X0接通2秒后Y0才輸出；Y0輸出后，X0再次按下的上升沿，使Y0停止輸出。電路中用[SETM0]、[RSTM0]和LDFX0指令，是為了保證不會(huì)出現(xiàn)Y0輸出后，再按下X0停止輸出時(shí)超過(guò)2秒，使Y0停止后又接續(xù)輸出的電路。2、用按鈕按下次數(shù)控制按鈕“起、?！?。原理分析：當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)按動(dòng)起停按鈕X0兩次，輸出端Y0輸出，超時(shí)按動(dòng)無(wú)效。輸出端輸出后，再按動(dòng)一次按鈕，則輸出端端停止輸出。圖中借用了兩個(gè)計(jì)數(shù)器，C0對(duì)X0上升沿計(jì)一次，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，計(jì)時(shí)開(kāi)始，超時(shí)T0常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)兩個(gè)計(jì)數(shù)器復(fù)位。如果在1秒鐘內(nèi)連續(xù)X0接通兩次，C1計(jì)數(shù)器吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)使Y0輸出，并自保。Y0停止輸出；同時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)也使計(jì)數(shù)器復(fù)位。四、將按鈕控制轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)控制的電路1、雙按鈕起、保、停控制電路圖一在實(shí)際操作中，往往操作用起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕，起動(dòng)和停止的不是某臺(tái)設(shè)備，而是較復(fù)雜電路的“開(kāi)”和“關(guān)”，這種情況實(shí)際就是“雙按鈕起、保、停”電路，但在圖中X0和X1分別為起動(dòng)和停止按鈕，M0則被轉(zhuǎn)換成控制電路的開(kāi)關(guān)。2、點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制圖1X1為長(zhǎng)動(dòng)控制按鈕，X2為停止控制按鈕，X3為點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。3、點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制圖2

X0為長(zhǎng)動(dòng)控制按鈕，X2為停止控制按鈕，X1為點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。

4、點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制圖3

X0為長(zhǎng)動(dòng)控制按鈕，X2為停止控制按鈕，X1為點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。

五、電機(jī)星角啟動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)延時(shí)切換控制電路圖一較大功率的電動(dòng)機(jī)常采用“Y/△”接線法起動(dòng)和運(yùn)行，即用“Y”型接線法降壓起動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，再轉(zhuǎn)換成“△”型接線法實(shí)現(xiàn)全電壓正常運(yùn)行。圖中給出了電機(jī)“Y/△”法起動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)延時(shí)控制參考圖。原理分析：圖中X0和X1分別接起動(dòng)和停止按鈕；M0相當(dāng)于內(nèi)部電路控制開(kāi)關(guān)；YI0和Y1分別接控制電機(jī)“Y”型和“△”型的接觸器；T0為從“Y”型自動(dòng)過(guò)渡到“△”型延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間設(shè)定為5秒鐘，此電路實(shí)現(xiàn)：按下起動(dòng)按鈕，電機(jī)以“Y”型起動(dòng)，5秒鐘后自動(dòng)切換到“△”型下全電壓運(yùn)行，按下停止按鈕電機(jī)停止運(yùn)行。電機(jī)星角啟動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)延時(shí)切換控制電路圖二電機(jī)星角啟動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)延時(shí)切換控制電路圖三應(yīng)用傳送指令實(shí)現(xiàn)“Y/△”降壓?jiǎn)?dòng)控制圖四按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)Y形連接啟動(dòng)延時(shí)6秒，電動(dòng)機(jī)連接成△形運(yùn)行按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止。設(shè)計(jì)控制程序程序分析：按下啟動(dòng)按鈕SB1， 通過(guò)傳送指令使Y3~Y0=0011，電動(dòng)機(jī)將接成Y形連接啟動(dòng)；延時(shí)6秒后，通過(guò)傳送指令使Y3~Y0=0100，即斷開(kāi)星形啟動(dòng)線路并接通△形運(yùn)行接觸器；再延是時(shí)0.5秒，通過(guò)傳指令使Y3~Y0=0101，即電動(dòng)機(jī)接成△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，使用Y3~Y0=0000，斷開(kāi)所有的接觸器，電動(dòng)機(jī)停止。第0行：按下啟動(dòng)按鈕SB1，K1Y0=0011星形連接啟動(dòng)，

第7行：Y0、Y1=1，Y2=0，延期時(shí)6秒；

第12行：延時(shí)到，K1Y0=0100；

第18行：Y2=1，Y0=0，延時(shí)0.5秒，

第23行：延時(shí)到，K1Y0=0101，轉(zhuǎn)入三角形運(yùn)行；

第29行：按下停止按鈕SB2，K1Y0=0000，電動(dòng)機(jī)停止?！癥/△”降壓?jiǎn)?dòng)（傳輸指令）實(shí)例五星—三角降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程10S，考慮主觸點(diǎn)同時(shí)接通而產(chǎn)生電弧，KM2與KM3動(dòng)作延時(shí)時(shí)間1S。M3～L1L2L3QSFU1KM1KHU1V1W1W2U2V2KM3KM2NFU2△Y電源啟動(dòng)、報(bào)警KM3KM2KM1HLKM2KM3LNCOMY3Y2Y1Y0X0X1X2COMKHSB1SB2操作元件狀態(tài)輸入端口輸出端口/負(fù)載傳輸數(shù)據(jù)Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2Y啟動(dòng)、T0延時(shí)10SX20111K7四位二進(jìn)制表示為0111T0延時(shí)到，T1延時(shí)1S0011K3四位二進(jìn)制表示為0011T1延時(shí)到，△運(yùn)行1010K10四位二進(jìn)制表示為1010SB1停止X10000K0四位二進(jìn)制表示為0000KH過(guò)載保護(hù)X00001K1四位二進(jìn)制表示為0001Y啟動(dòng)Y斷開(kāi)延時(shí)1S△運(yùn)行停止MOVK7K1Y0T0MOVPK3K1Y0T1MOVPK10K1Y0MOVK0K1Y0MOVK1K1Y0ENDX2啟動(dòng)Y3連鎖Y1Y3K100T0K10T1X1停止X0過(guò)載081322283440延時(shí)10S過(guò)載報(bào)警結(jié)束MOVP的P為脈沖操作指令，條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期，即執(zhí)行一次。電機(jī)Y/△啟動(dòng)電路六PLC外部接線圖梯形圖電路圖~X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3六、編寫(xiě)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序延時(shí)2秒啟動(dòng)程序設(shè)啟動(dòng)按鈕為X0，停止按鈕為X1，控制電動(dòng)機(jī)的接觸器KM1~KM3分別與Y1~Y3連接。按下X0，電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)運(yùn)行，2秒后電動(dòng)機(jī)2運(yùn)行，再延時(shí)2秒電動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)運(yùn)行；按下X1時(shí)所有電動(dòng)機(jī)停止。第0行：按下X0，M0置位；第2行：Y1為ON；

第14行：T0定時(shí)到，Y1、Y2為ON；

第20行：T1定時(shí)到，Y1~Y3為ON；

第26行：按下X1，M0復(fù)位，Y1~Y3為OFF。七、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制圖一X0為啟動(dòng)按鈕，X1為停止按鈕。按下啟動(dòng)按鈕X0，Y1啟動(dòng)運(yùn)行，T0定時(shí)時(shí)間到，Y1停止，Y2啟動(dòng)運(yùn)行；T1定時(shí)時(shí)間到，Y2停止運(yùn)行，Y1又啟動(dòng)運(yùn)行；Y1、Y2交替運(yùn)行，按下停止按鈕X1，Y1、Y2停止運(yùn)行。八、輔助繼電器的應(yīng)用按下按鈕X0，觀察并記錄輸出點(diǎn)Y0~Y2及負(fù)載的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄輸出點(diǎn)Y0~Y2。畫(huà)出M0、Y0~Y2的時(shí)序圖。九、特殊輔助繼電器的應(yīng)用按下按鈕X0，觀察并記錄輸出點(diǎn)Y0~Y1及負(fù)載的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄輸出點(diǎn)Y0~Y1。當(dāng)Y0、Y1為ON時(shí)，按下X2，觀察并記錄M8034、Y0、Y1的狀態(tài)。按接下X3，觀察并記錄M8034、Y0、Y1的狀態(tài)。十、定時(shí)器的應(yīng)用按下X0，觀察并記錄T0、T1、T199、T200輸出點(diǎn)Y0~T3的狀態(tài)；按下X1，觀察并記錄T0、T1、T199、T200輸出點(diǎn)Y0~T3的狀態(tài)；按下X0、X2，觀察并記錄T0和輸出點(diǎn)Y4、Y5的狀態(tài)。十一、積算定時(shí)器的應(yīng)用間歇按下X0，觀察并記錄T0、T250及輸出點(diǎn)Y0~Y2的狀態(tài)。先斷開(kāi)PLC電源，再恢復(fù)供電，觀察并記錄T250及輸出點(diǎn)Y0~Y2的狀態(tài)。按下X1，觀察并記錄T250及輸出點(diǎn)Y0~Y2的狀態(tài)。十二、應(yīng)用M8012、M8013和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制按圖所示電路配置元器件，連接線路；輸入如圖所示的程序，按下X0，觀察并記錄C0、C1及輸出點(diǎn)Y0~Y2的狀態(tài)；按下X1，觀察并記錄C0、C1及輸出點(diǎn)Y0~Y2的狀態(tài)；按下X2觀察并記錄C0、C1及輸出點(diǎn)Y0~Y2的狀態(tài)；十三、通用計(jì)數(shù)器與停電保持計(jì)數(shù)器的應(yīng)用連續(xù)6次按動(dòng)按鈕X0，觀察并記錄C99、C100及輸出點(diǎn)Y0、Y1的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄C99、C100及輸出點(diǎn)Y0、Y1的狀態(tài)。連續(xù)3次按動(dòng)按鈕X0，切斷PLC電源，再恢復(fù)供電，再按3次按鈕X0，觀察并記錄C99、C100及輸出點(diǎn)Y0、Y1的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄C99、C100及輸出點(diǎn)Y0、Y1的狀態(tài)。先按下X0按鈕3次，讓PLC停止運(yùn)行，然后再使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，再按動(dòng)X0按鈕3次，觀察并記錄C99、C100及輸出點(diǎn)Y0、Y1的狀態(tài)。C99、C100及輸出點(diǎn)Y0、Y1的狀態(tài)。十四、區(qū)間比較指令應(yīng)用用區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)一個(gè)占空比可調(diào)的振蕩電路，如圖所示，X0接通時(shí)，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)T1當(dāng)前時(shí)間＜2秒時(shí)→M1=1→Y1=1；2秒≤當(dāng)T1當(dāng)前時(shí)間≤3秒時(shí)→M2=1→Y2=1；當(dāng)T1當(dāng)前時(shí)間≥秒時(shí)→M3=1→T1復(fù)位，重新計(jì)時(shí)。第0行中的T3的K設(shè)定值應(yīng)大于K30。