全球協(xié)作機(jī)器人占比及行業(yè)發(fā)展方向分析

一、協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代

人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人發(fā)展的另一個(gè)重要趨勢(shì)。未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性

基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、產(chǎn)業(yè)鏈

協(xié)作機(jī)機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著實(shí)際的需求，只需簡(jiǎn)單編程和訓(xùn)練，就能夠在不同的地方快速適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù)，因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現(xiàn)機(jī)器人故障也能迅速由新的機(jī)器人來補(bǔ)充。

從協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游核心零部件主要掌握在外資廠商手中，尤其是在中空力矩電機(jī)、高精密傳感器、減速器等內(nèi)容；下游汽車零部件和3C電子組裝裝配、金屬及五金衛(wèi)浴拋光打磨是協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用較多的領(lǐng)域，也是應(yīng)用空間較大的領(lǐng)域，商業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)等行業(yè)應(yīng)用。

2、安裝量

近年來，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)處于穩(wěn)健增長(zhǎng)階段，每年工業(yè)機(jī)器人新安裝量逐年增長(zhǎng)，2019年由于全球經(jīng)濟(jì)下行和貿(mào)易摩擦的影響，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量有所下降，2019年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量為37.3萬臺(tái)，比上年減少4.9萬臺(tái)，同比下降11.61%。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)：從2020年到2022年，預(yù)計(jì)將在全球工廠安裝近200萬臺(tái)新的工業(yè)機(jī)器人。

《2021-2027年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》顯示：從工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量來看，2014-2019年全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量還是呈上升趨勢(shì)，2019年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量272.2萬臺(tái)，比上年增加28.2萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.56%

亞洲新安裝的機(jī)器人的份額約為全球的三分之二，是全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最強(qiáng)勁的區(qū)域。2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量140.55千臺(tái)，位于全球一；日本工業(yè)機(jī)器人安裝量49.9千臺(tái)，位于全球二；美國(guó)安裝工業(yè)機(jī)器人33.3千臺(tái)，位于全球第三。

隨著工廠和商店對(duì)機(jī)器人的柔性要求越來越高，應(yīng)用范圍變得越來越大，2019年全球傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人新安裝量355千臺(tái)，協(xié)作機(jī)器人新安裝量18千臺(tái)，協(xié)作機(jī)器人新安裝量占比為4.83%。

盡管2019年受全球制造業(yè)下滑以及汽車和電子等主要終端行業(yè)需求減少的影響，機(jī)器人整體市場(chǎng)收入多年來首次出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)，但協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持高增長(zhǎng)率。

預(yù)計(jì)隨著新的應(yīng)用場(chǎng)景的進(jìn)一步發(fā)展以及技術(shù)瓶頸的突破，新型協(xié)作機(jī)器人的占比將會(huì)為斷增長(zhǎng)。

二、世界協(xié)作機(jī)器人發(fā)展方向

盡管近年來服務(wù)機(jī)器人（無論有沒有移動(dòng)能力）發(fā)展迅猛，但和工業(yè)機(jī)器人相比，這還是一個(gè)新興的、尚未成熟的領(lǐng)域，而協(xié)作機(jī)器人繼承了第一代機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)裝備有視覺、觸覺傳感器，更便攜、更安全，更易編程操作，因此更適合應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，和人類協(xié)同工作提升整體工作效率。

協(xié)作機(jī)器人可以被視