自由度計算F＝3×7－2×10＝1

F＝3×7－2×10＝1

注意：構件2、3、4連接處為復合鉸鏈。滾動杠桿機構F＝3×4－2×5－1＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）

凸輪撥桿機構F＝3×3－2×3－2＝1

F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）

216DKO3457CBA109HGFEIJ8電鋸機構O6DO1345721CBA119HGFEIJ8F3n2pLpH38211111速度瞬心速度多邊形①聯(lián)接p點和任一點的向量代表該點在機構圖中同名點的絕對速度，指向為p→該點。②聯(lián)接任意兩點的向量代表該兩點在機構圖中同名點的相對速度，指向與速度的下標相反。如bc代表VCB而不是VBC，常用相對速度來求構件的角速度。③∵△abc∽△ABC，稱abc為ABC的速度影象，兩者相似且字母順序一致。前者沿ω方向轉(zhuǎn)過90°。稱pabc為PABC的速度影象。④極點p代表機構中所有速度為零的點的影象。２-７在圖示擺動導桿機構中，∠ＢＡＣ＝900,lAB=60mm,lAC=120mm,曲柄ＡＢ的等角速度w1=30rad/s，求構件３的角速度和角加速度0.8m/s1.61m/s1.8m/suv=0.6m/s/mmuv=0.6m/s/mm54m/s24.8m/s229.1m/s219.2m/s2+akB3B2

大?。悍较颍??ω23lBC

BC?√l1ω21BA?∥BC2VB3B2ω3

√aB3=anB3+atB3=aB2+arB3B2ua=9m/s2/mm(1)曲柄搖桿機構①計算θ＝180°(K-1)/(K+1);已知：CD桿長，擺角φ及K，設計此機構。步驟如下：②任取一點D，作等腰三角形腰長為CD，夾角為φ;③作C2P⊥C1C2，作C1P使④作△PC1C2的外接圓，則A點必在此圓上。

∠C2C1P=90°－θ,交于P;⑤選定A，設曲柄為a，連桿為a，則:⑥以A為圓心，AC2為半徑作弧交于E,得：

a=EC1/2

b=AC1－EC1/2,AC2=b-a=>a=(AC1－AC2)/2AC1=a+b平面四桿機構的設計(2)曲柄滑塊機構已知K，滑塊行程H，偏距e，設計此機構。①計算:θ＝180°(K-1)/(K+1);②作C1C2＝H③作射線C1O

使∠C2C1O=90°－θ,

④以O為圓心，C1O為半徑作圓。⑥以A為圓心，AC1為半徑作弧交于E,得：作射線C2O使∠C1C2O=90°－θ。

⑤作偏距線e，交圓弧于A，即為所求。l1=EC2/2l2=AC2－EC2/2S=hF-hESinα=(e-loAcosθ)/(R+rT)θ=180時,α為αmaxOAFφr0EωαmaxhEhFRθαEe理論廓線αFS凸輪機構ABORr0FnnvFEB1-D理論廓線ABORFE-理論廓線B2nnvmax高副低代齒輪機構分度圓直徑：d=mz全齒高：h=ha+hf齒頂圓直徑：da=d+2ha齒根圓直徑：df=d-2hf=(2ha*+c*)m=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)m基圓直徑：db=dcosα任意圓壓力角αi=arccos(rb/ri)重要結論：a’cosα’=acosα非標準裝時，兩分度圓將分離，此時有：a’

>a基圓不變：=a’cosα’rb1＋rb2=

(r1’+r2’)cosα’兩輪節(jié)圓總相切

a=r’1+r’2

兩輪的傳動比：

i12=r’2/r’1在圖示的3K型行星減速機中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2′=30及電動機轉(zhuǎn)速為1450r/min。求輸出軸轉(zhuǎn)速n4。解：分析輪系，此輪系是由兩個周轉(zhuǎn)輪系組合而成。第一個是1-2-3-H，第二個是4-2’-2-3-H。在1-2-3-H的轉(zhuǎn)化機構中：代入n3=0，得：在4-2’-2-3-H的轉(zhuǎn)化機構中：齒輪系代入n3=0，得：代入n1=8.4nH，得：轉(zhuǎn)向與齒輪1相同。6-6在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知z1=26,z2=20,z4=30,z5=18及n1=15000r/min,求：nP和nQ的大小和方向解：d3=2d2+d1

mz3=2mz2+mz1z3=2z2+z1=2×20+26=66