實(shí)驗(yàn)一設(shè)備網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)（一） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)了解、熟悉設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）和工業(yè)以太網(wǎng)（EtherNet/IP）的設(shè)計(jì)、組態(tài)及操作，把握數(shù)據(jù)通訊、OPC技術(shù)等概念。（二） 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容?安裝連接設(shè)備網(wǎng)。?組態(tài)EtherNet/IP。?添加I/O模塊及設(shè)備網(wǎng)掃描模塊。?離線/在線組態(tài)設(shè)備網(wǎng)。通過(guò)以太網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)分不實(shí)現(xiàn)操縱程序的上傳下載，實(shí)現(xiàn)互鎖操縱。通過(guò)DDE/OPC方式實(shí)現(xiàn)操縱器與應(yīng)用程序（如Excel）的數(shù)據(jù)交互。（三） 實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）網(wǎng)線、網(wǎng)絡(luò)連接器設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1769-SDN、設(shè)備網(wǎng)接口模塊1761-NET-DNI、1203-GK5?變頻器1336PlusII?開關(guān)電源（24V）16口交換機(jī)以太網(wǎng)EtherNet/IP網(wǎng)線MicroLogix1500、CompactLogixL32E及若干數(shù)字、模擬I/O模塊軟件：RSLogix5000RSLogix500RSNetWorxforDeviceNetRSLinxBOOTP-DHCPServerMicrosoftExcel（四） 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

PC機(jī)—1#_EtherNetPC機(jī)PC機(jī)PC機(jī)-40#—干線DeviceNetScanner1 L_PC機(jī)—1#_EtherNetPC機(jī)PC機(jī)PC機(jī)-40#—干線DeviceNetScanner1 L_CompactLogixL32E+1769-SDN+I/O模塊MACID=00CompactLogixL31ToolPC1305變頻器1#—1支線

1203-GK51305變頻器10#MACID=62MACID=02MACID=06MACID=07MACID=11（五）實(shí)驗(yàn)步驟一硬件平臺(tái)搭建二串口通信組態(tài)1講明RSLinx軟件是在Microsoft操作系統(tǒng)下建立工廠所有通信方案的工具。它為A-B應(yīng)用軟件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5A.I.系列、LadderLogistics以及PanelBuilder等軟件之間建立起通信聯(lián)系。RSLinx的AdvanceDDE接口支持處理器與MMI（Man-MachineInterface）和組件軟件間進(jìn)行通信，也可與DDE兼容軟件，如MicrosoftExcel、Access及其它用戶定制的DDE引用通信。它的C應(yīng)用程序編程接口（API）支持用戶使用RSLinxCSDK開發(fā)的應(yīng)用軟件。作為開發(fā)出的真32位應(yīng)用程序，RSLinx充分利用了Windows操作系統(tǒng)的多處理性能。通過(guò)各種通信接口，RSLinx能夠同時(shí)進(jìn)行應(yīng)用程序組合運(yùn)行服務(wù)。RSLinx有五種版本，本次實(shí)驗(yàn)我們所用的是RSLinxGateway，它擴(kuò)展了基于RSLinx的企業(yè)內(nèi)部通信。RSLinx和WINtelligentLINX客戶程序能通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)直截了當(dāng)接入RSLinxGateway驅(qū)動(dòng)程序。這些客戶程序能直截了當(dāng)對(duì)連接到RSLinxGateway可訪咨詢的網(wǎng)絡(luò)上的Allen-BradleyPLC、SLC以及MicroLogix處理器進(jìn)行在線訪咨詢。這承諾現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)入應(yīng)用軟件進(jìn)行顯示、登錄以及趨勢(shì)圖操作。亦可從監(jiān)控運(yùn)算機(jī)設(shè)置某單獨(dú)參數(shù)或下載配方到所支持的設(shè)備中。2利用RSLinx組態(tài)RS232通信1） 用RS232串行接線將PLC操縱器模塊上的RS232接口與電腦上的串行COM口相連。并打開RSLinx界面窗口。2） 點(diǎn)擊菜單欄上的Communications->ConfigureDrivers打開“驅(qū)動(dòng)配置”對(duì)話框。3） 在“可用驅(qū)動(dòng)類型”下拉菜單中，選擇通過(guò)RS232連接上位機(jī)與操縱器的“RS232DF1devices”驅(qū)動(dòng)類型4） 點(diǎn)擊“AddNew”按鈕，在彈出的命名對(duì)話框中采納默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)名稱.。5） 選擇用于進(jìn)行連接的正確的電腦串口號(hào)，與PLC設(shè)備型號(hào)，那個(gè)地點(diǎn)選擇“Logix5550/CompactLogix”，點(diǎn)擊Auto-Configure按鈕，軟件會(huì)自動(dòng)搜索已連接的硬件。待成功后點(diǎn)擊OK確定?，F(xiàn)在即可看見(jiàn)新加入的驅(qū)動(dòng)設(shè)備初始化且轉(zhuǎn)為Running狀態(tài)。

6）回到RSLinx主界面點(diǎn)擊二按鈕，打開RSWho窗口，能夠依次看見(jiàn)i^iRSLinwGateway-[RSWho-2]Hi^iRSLinwGateway-[RSWho-2]HFileEditViewCommunicationsStationDC^E/OPCSecurityWindowHelp囹是1肉副易1|7AutobrowseIRefreshI~□— =|j||| Browsing-node1foniLdAddressI日….田Workstatiorb5EU11900010203040001020304三是AEi_DFl-l..DF1|JDI』CompactLciqisProcessorjprocessEs-QlBackplanejCompactLogixSystem|ijOOjCompactLogixProcessor白.?畝01,1769-L32EEthernetPort,1769-L32EEthernetPort白?品A,Ethernet03,Local1769BusAdapter^VAI769/A,VA1769/A1769Bus,1769Busi-a,VA1769/A1769Bus,1769Bus00,luLdl1769Bus01..1769-lt.pt24Vdc5ink/5ourceInput/FWRev::02^1769-16pt24VdcSourceOutput/B/FWRev303,.1769-4ChannelAnalogInput/B04,1769-2ChannelAnalogCurrent/UoltageOutp三以太網(wǎng)EtherNet/IP組態(tài)1講明由于通過(guò)RS232方式組態(tài)，信號(hào)與程序上傳下載都較為緩慢，因此關(guān)于具有以太網(wǎng)接口的CompactLogix操縱器1769-L32E，可將已配置好的RS232通信方式通過(guò)BOOTP協(xié)議服務(wù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)通信方式，提高監(jiān)控實(shí)時(shí)性與速度。BOOTP協(xié)議服務(wù)是一個(gè)低標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，提供基于Windows操作系統(tǒng)中TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)的配置。BOOTP配置文件承諾你自動(dòng)指定操縱器網(wǎng)卡模塊的IP地址，以及子網(wǎng)地址與網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)卡模塊默認(rèn)設(shè)置為BOOTP使能，一經(jīng)上電后，網(wǎng)卡通過(guò)物理地址向網(wǎng)絡(luò)中的BOOTP服務(wù)器發(fā)送信息。服務(wù)器通過(guò)比較確認(rèn)發(fā)送的信息與配置文件表中的物理地址一致后，向模塊發(fā)送回適當(dāng)?shù)腎P地址。2利用BOOTP進(jìn)行以太網(wǎng)通信連接1）將PLC操縱器與上位機(jī)通過(guò)HUB或交換機(jī)在以太網(wǎng)層面相連，并在上位機(jī)中指定其IP地址。2）在RSLinx的RSWho中找到已通過(guò)RS232接口通信的PLC操縱器，以此展開機(jī)架底板前的加號(hào)，找到1769-L32E的以太網(wǎng)端口，右鍵點(diǎn)擊，選擇Module

Configure，將NetworkConfigureType改為Dynamic,以便BOOTP協(xié)議通過(guò)物理地址配置IP。2d1769L32ECanfigurotionCl!2d1769L32ECanfigurotionCl!seDI1E?tuobtainnel^oikcozif^guritC*L'seB3OlPtoobtainnetwerkc^nfi^ura3）打開BOOTP/DHCPServer軟件，等待其自動(dòng)找到以太網(wǎng)端的物理地址后。在軟件界面下端的RolationList點(diǎn)擊New，將找到的MAC物理地址填入，并指定PLC指定PLC的IP地址，注意其前三位需和已指定上位機(jī)IP相同。至此以太網(wǎng)組態(tài)完成，現(xiàn)在在RSLinx中，不僅能夠從RS232端口看見(jiàn)操縱器，從以太網(wǎng)端口也能夠看見(jiàn)PLC操縱器及其I/O模塊。

志RSLinxGateway■-[RSWtio-2]嘉BleEditj￡jewConrrnurications志RSLinxGateway■-[RSWtio-2]嘉BleEditj￡jewConrrnuricationsSafcionQTiE/OPCSecurity也hdciwHelp.劍圈S|姆|I1/AutobrowseRefreshI BroEvzing-node4fomd匠.院LinzGatswaysjEHTcmet田??矣AB.-DFl-bDF1E!晶AB.ETH-ljEthernet白?也17Z.L9.13.L00.1769-L32EEthernetFort」1769-I32EEthernetPEiEackplancjGompactLogjxSystem日”gODpConrpactLcgiKPratesso^.process土■器.ChannelOjDF1,01,176^t32EEthernetFtirt1769BugAdaptor'VA1769fAiCOI011iCOI01102

fas]G417169BusDlj3769-lbpt24Vdr-5ir+75oun:eInput/FWRevD2j；769-l&pt247d:SourceOutput/0/FWRev3g1769-4ChannelAnalogInput/BD4,1769-2Ch-annelAnabgCurrent/VDltageOutp四設(shè)備網(wǎng)離線組網(wǎng)1講明RSNetWorxforDeviceNet是RockwellAutomation提供的設(shè)備網(wǎng)DeviceNet組網(wǎng)軟件包。在沒(méi)有任何硬件的情形下，可通過(guò)此軟件進(jìn)行設(shè)備網(wǎng)的離線組態(tài)、開發(fā)；然后將離線組網(wǎng)工程信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載到DeviceNet設(shè)備中。RSNetWorx軟件為所建網(wǎng)絡(luò)提供一個(gè)基于EDS（ElectronicDataSheet，此文件包含了設(shè)備的所有講明信息，格式為ASCII文本格式，通過(guò)此文件能夠?qū)⒉煌脑O(shè)備離線添加到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)工程中）文件的圖形接口。2步驟（1）打開RSNetWorxforDeviceNet軟件1）打開桌面RSLogix5000文件：configure.ACD。此文件為針對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)上的CompactLogixL32E創(chuàng)建的RSLogix5000文件，如下圖所示：

Fath：件|飛|閉則!］是#盯n%臼廖舊］劍品I酣咄咧目|iFath：件|飛|閉則!］是#盯n%臼廖舊］劍品I酣咄咧目|i牌心面 p成1的隔國(guó)回旦I冬OffJincLrKUHITOK『EATIB訛41■I'FyrtMiittX5]/,i??“「)??k，?*■的[K「田EdtMew5idd_iW實(shí)ComirpuntattrisBaah園r>ijwtiet1#[L]I丁胡七SZEEth??EtPgrtLE歸?■!￡E壬8呻3匚西fiL?23i3[1]lT59-]Q16/Xrv<JLdiqia0[2] uuqput_<lgrtd3[3]1T69-JF4.iBrpJt_dn^：q0口]]苒9寸推3p_t_.kdRH?OatsTyiws編|加-回即頃'Etrhg5:+:OtFretfefinedQiWidkWhcdB-Sl/D匚CC/LT的￡FlRwdyle^oLiptian-tonUgure|1海-L32E：1769-SDI-^AmasteiscmirwFc-rccrA2）打開工程名目樹中的I/OConfiguration文件夾，在［5］1769-SDN/Amaster_scanner點(diǎn)擊右鍵選擇PropertiesoModuleProperties對(duì)話筐如下圖所示：■h'<:<?el，E|>erli，“,I:，，.Il：r(1/h'lW:N-A1.1]CentralIc^imectlenIKSHetV^riIrJPe:Tender:LTEASDR/N17S9ScannerDev5ce￥etillrn-EradleyBale：ia=1er_Ecar?r Slfit: 一Descrlcti^二I Tnpul 同 (32~bl工J Qgtpjlt忡尋|〈3『tdRevis5errI1 Eledronic [^ripaTlhleHoCkUe 二I13)選擇RSNetWorx，單擊LaunchRSNetWorxforDeviceNet按鍵。如下圖所示:系統(tǒng)將自動(dòng)打開RSNetWorxforDeviceNet軟件，如下圖所示:(2)離線添加、組態(tài)一個(gè)DeviceNet工程1)在左側(cè)Hardware工程樹中分不找到1769-SDNScannerModule>1761-NET-DNISeriesBDeviceNetInterface、1770—KFDRS232Interface>1203-GK5等模塊，通過(guò)雙擊的方式分不將其添加到右側(cè)的網(wǎng)絡(luò)窗口中，如下圖所示：2)在1761-NET-DNISeriesBDeviceNetInterface圖標(biāo)處點(diǎn)擊右鍵選擇Properties,打開屬性對(duì)話框，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置后點(diǎn)擊確定按鈕。注意DeviceNet網(wǎng)絡(luò)最多可組態(tài)節(jié)點(diǎn)數(shù)為64個(gè)，能夠通過(guò)參數(shù)設(shè)置指定節(jié)點(diǎn)地址。同樣方法分不對(duì)除1769-SDN以外的其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具體操作如下圖所示:3）組態(tài)設(shè)備網(wǎng)掃描模塊（1769-SDN）打開1769-SDN的屬性對(duì)話框，選擇Scanlist，進(jìn)行1769-SDN掃描列表組態(tài)，將設(shè)備網(wǎng)上掛接的所有設(shè)備添加到列表中，并選中AutomaponAdd以便軟件自動(dòng)將設(shè)備的輸入、輸出數(shù)據(jù)印象到1796-SDN的輸入、輸出數(shù)據(jù)表中。具體操作|Sx.n.nary|Sx.n.nary|General|ModuleScanlistInput|Cnitpul|ADRScanlScanl1st:；14；.IV：AvailableDevices:1.L2h12O3-GE51761-BET-DJfISen…176L-WBT-DM1Ser...2dFNode-ElectronicKey:-rIcvimTrocF"iciidorrCc>derY婦*K^vIslcilrYin->rr江IriEhcr幫助確定幫助Ready在Input、Output中能夠看到當(dāng)前輸入、輸出數(shù)據(jù)從DeviceNet設(shè)備到

CompactLogix平臺(tái)的印象，如下圖所示。注意消息類型(Messagetype)顯示了數(shù)據(jù)交換的方式為COS(ChangeofState)或者為Polled，可通過(guò)Advanced…進(jìn)行高級(jí)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置完后返回主對(duì)話框。慫wn晡定應(yīng)用■t6,L?6L-NET-DNISerirsBDevi'.tJitIIcite..L!■:I.DflXL:l.l=5:LDnta「51Data⑹5:1.DataLT]GcnEiaL|Modulc]ScanLLetI畦慫wn晡定應(yīng)用■t6,L?6L-NET-DNISerirsBDevi'.tJitIIcite..L!■:I.DflXL:l.l=5:LDnta「51Data⑹5:1.DataLT]GcnEiaL|Modulc]ScanLLetI畦5|Outpui|ADR|Sunnary]Advanced...|Discrete,Start ji「11111」11111.111111」111H5:1.Batatl]4T,L761一NET-DinSeriesBDevi■仁已NetItvtu...S：I?4=5,直61-7盯一口叮滄31MiBNLtIn讓…S：LOptiQnSu■■Bits31-0S:LIiEilMO][Innarii^_4G,1.--Polled如?.1...PolledISizEIIT迎S5:1.Data[2].08 5;luData[0]-01769-SDNStmerModule5:1.Data[41.112.1203-CE5至此，完成離線組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)，儲(chǔ)存所有設(shè)置。在硬件設(shè)備連接好的條件下，點(diǎn)擊Online圖標(biāo)運(yùn)行設(shè)備網(wǎng)工程。五設(shè)備網(wǎng)在線組網(wǎng)步驟如下:1創(chuàng)建一個(gè)新的RSNetworxforDeviceNet文件，在其工具欄中點(diǎn)擊Online按鈕，顯現(xiàn)如下窗口:rowsefornetworkSelectacc-iuiunicatlinepaththedesLrednetwork.PAutobrcvsei-' .Hl..■ii.■\l;lE-n-rn--1crt.-j\I;■!F「rn：土E?Backplane,CompactlogxSystem'JCO.C.npjclL.ci/r-ojj.U'.rL?“，一liilmjLu.:j*「1,i心+:In-p-i-tH-,--JC3,_y^lr$?BuLA、lgl，"京XISII：I.■-9BUSJ 1心:ls3:1汗垸，、.'UT1jl17zSLiy.1-b-d'.irr./Ecux，.[■iiLbF'A'j]i,.[.?，：1W，-,-iv-|,-;-,i.r，-3.tpif』n\-.-v:j]j：LTz^-lCi；liitI?lju-|：lp」■-三]|上.’.Tm。I,r門cj'..I.rr.?-i-^f-.lM?.?.)j^.-?勺05L769-SCNSeamerPbdule1769-SDN選中AutoBrowse,通過(guò)EtherNet/IP路徑找到Port2,DeviceNet并單擊（或者通過(guò)己組態(tài)的1770-KFD路徑掃描）,然后點(diǎn)擊OK按鈕，顯現(xiàn)如下提示（提示在自動(dòng)掃描設(shè)備網(wǎng)完成后，需要將設(shè)備網(wǎng)上掛接的所有設(shè)備的信息通過(guò)上載的方式上傳到組網(wǎng)工程中，以便使組網(wǎng)信息和實(shí)際設(shè)備信息相匹配）：RSNetWorKforDeviceNetBeforethesoftwarealo\NSyoutoconfigureoninedevices,youmustupJoadordownloaddevicehfiormat'jiWhentheuploadordownloadopersisnncompleted,youofflneconfigurationvjj|besynchronizedwiththecnlnenetwork.NoteyoucanL