模塊二公路隧道施工任務(wù)二公路隧道施工機(jī)械任務(wù)分解：一、理解選型配套的必要性及一般原則二、熟悉隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械的種類三、熟悉隧道支護(hù)機(jī)械的種類四、熟悉隧道施工通風(fēng)機(jī)械一、選型配套的必要性及一般原則

1．選型配套的必要性隨著我國(guó)社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，長(zhǎng)大隧道不斷增多，新的施工工藝不斷出現(xiàn)，因此，必須選擇符合工藝要求、加快施工進(jìn)度的機(jī)械，但隧道施工場(chǎng)地狹窄，許多機(jī)械都在有限的空間內(nèi)工作，工藝過(guò)程銜接緊密，機(jī)械之間相互制約，因此，選用的機(jī)械必須精練?；谏鲜鲈颍瑢?duì)隧道施工使用的機(jī)械，必須進(jìn)行科學(xué)、細(xì)致的選型配套，以保證完成施工任務(wù)。一、選型配套的必要性及一般原則2．選型配套的一般原則實(shí)行機(jī)械化施工，進(jìn)行選型配套時(shí)，經(jīng)常是將若干機(jī)械或機(jī)組配成“成套機(jī)械”。所謂成套機(jī)械，是指在主要參數(shù)方面彼此協(xié)調(diào)一致而專門(mén)組成的機(jī)組，或相互聯(lián)系的機(jī)組組成的“機(jī)群”。成套機(jī)械中，起主要作用的機(jī)械或機(jī)組稱之為主要機(jī)械或主要機(jī)組，另外還有輔助機(jī)械或輔助機(jī)組。成套機(jī)械中的主要機(jī)械或機(jī)組決定著施工方式、方法和工程的施工進(jìn)度。正確選擇機(jī)械并配套成“成套機(jī)械”充分發(fā)揮機(jī)械的群體效能，可以使施工機(jī)械化達(dá)到理想的效果。一、選型配套的必要性及一般原則2．選型配套的一般原則

為做好隧道施工機(jī)械的配套工作，一般遵守下述原則：（1）制定施工機(jī)械化方案時(shí)，應(yīng)考慮國(guó)情、施工條件、工期和本單位現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備情況。比如，同樣一個(gè)隧道可采用機(jī)械化施工，也可采用半機(jī)械化施工。（2）具體選擇施工機(jī)械型號(hào)時(shí)，應(yīng)根據(jù)隧道的圍巖分類、斷面、長(zhǎng)度、工藝要求、現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備和投資情況等確定。（3）選型配套時(shí)要進(jìn)行經(jīng)濟(jì)比較，綜合考慮機(jī)械的價(jià)格、使用費(fèi)用和修理費(fèi)用、壽命等因素。一、選型配套的必要性及一般原則2．選型配套的一般原則（4）成套機(jī)械中各機(jī)械的主要參數(shù)必須得到最大限度的利用。主要機(jī)械與輔助機(jī)械之間必須協(xié)調(diào)一致，輔助機(jī)械的選定首先應(yīng)保證主要機(jī)械參數(shù)充分發(fā)揮最大效果的前提下進(jìn)行。各機(jī)組之間也要相互協(xié)調(diào)，不能發(fā)生互相不連續(xù)的“斷層”，即兩頭的作業(yè)都采用機(jī)械化，而中間某重要作業(yè)仍然手工作業(yè)，互相不協(xié)調(diào)，使占用的機(jī)械不能充分發(fā)揮作用。（5）盡可能選用先進(jìn)的機(jī)械、一機(jī)多用的機(jī)械，并為這些機(jī)械安排足夠的工作量。（6）一個(gè)工程中所選用的機(jī)械其型號(hào)規(guī)格盡可能統(tǒng)一，便于采購(gòu)配件和保養(yǎng)修理。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械1．鑿巖機(jī)械在中硬以上的巖石中進(jìn)行隧道施工廣泛采用鉆爆法，所采用的機(jī)械有鑿巖機(jī)和鑿巖臺(tái)車(chē)。鑿巖機(jī)主要有風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)、液壓鑿巖機(jī)、電動(dòng)鑿巖機(jī)和內(nèi)燃鑿巖機(jī)等幾種類型。施工中選擇鑿巖機(jī)一般是根據(jù)鑿巖地點(diǎn)和鉆孔方向先確定類型，再根據(jù)巖石的硬度、炮眼尺寸等選擇規(guī)格。鑿巖臺(tái)車(chē)是在單臺(tái)鑿巖機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種鑿巖機(jī)械，將多臺(tái)液壓鑿巖機(jī)安裝在一個(gè)專門(mén)的移動(dòng)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)作業(yè)。按行走裝置分為軌行式、輪胎式和履帶式；按結(jié)構(gòu)形式可分為實(shí)腹式和門(mén)架式；按鉆臂形式分為液壓鉆臂式和梯架式；按隧道開(kāi)挖斷面分為全斷面合車(chē)、半斷面臺(tái)車(chē)和導(dǎo)坑臺(tái)車(chē)，按鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)分為單臂、兩臂、三臂、四臂等鑿巖臺(tái)車(chē)。鑿巖臺(tái)車(chē)具有鉆眼速度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、機(jī)動(dòng)性好、覆蓋面積大等特點(diǎn)，目前多采用液壓鉆臂式。

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械1．鑿巖機(jī)械風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維修使用方便，適用性較強(qiáng)，應(yīng)用廣泛，但總效率低，需要壓氣設(shè)備，有排氣污染，噪音大。液壓鑿巖機(jī)鑿巖速度快，總效率高，動(dòng)力消耗少，噪音小，排氣污染小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，重量較大，附屬裝置較多，對(duì)使用維修要求高，多安裝在臺(tái)車(chē)上使用，是一種有發(fā)展前途的鑿巖機(jī)，已日趨廣泛使用。電動(dòng)鑿巖機(jī)總效率高，動(dòng)力消耗少，動(dòng)力單一，震動(dòng)小，噪音小，但功率小，可靠性、耐久性、安全性均不如風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)，多用于交通不便、搬遷頻繁的石方工程。內(nèi)燃鑿巖機(jī)重量輕，攜帶方便，但油煙污染大，適用于露天作業(yè)、流動(dòng)性工程和山地、無(wú)水、電地區(qū)作業(yè)，不適用于地下工程。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械1．鑿巖機(jī)械

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械2．裝藥、找頂及清底機(jī)械（1）裝藥器和裝藥臺(tái)車(chē)在我國(guó)隧道鉆爆法施工其他各工序都實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的情況下，唯有裝藥工序多處于人工操作的落后狀態(tài)，主要原因在于國(guó)內(nèi)沒(méi)有適用于隧道鉆爆法施工的裝藥機(jī)械，進(jìn)口國(guó)外的裝藥設(shè)備不適合于國(guó)情且價(jià)格昂貴。裝藥器是利用壓縮空氣將散裝炸藥壓入炮孔的設(shè)備。目前，所使用的裝藥器大部分是靠壓氣作用的。按其原理可分為三類：噴射式、壓入式和聯(lián)合(噴射、壓入)式；按攜帶方式不同可分為輕便式和自行式兩種。裝藥臺(tái)車(chē)是一種在長(zhǎng)大隧道施工中將人員、物品提升起來(lái)送到工作面進(jìn)行裝藥的機(jī)械設(shè)備。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械化程度高，裝藥效率快，裝藥質(zhì)量好。但機(jī)械成本高，占用隧道空間大，因此選擇時(shí)要考慮整體工程造價(jià)，一般在長(zhǎng)達(dá)隧道可選擇使用。

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械2．裝藥、找頂及清底機(jī)械二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械2．裝藥、找頂及清底機(jī)械（2）找頂及清底機(jī)械

履帶式反鏟挖掘機(jī)，是隧道施工中常用的機(jī)械之一。換裝適當(dāng)型式的鏟斗和液壓錘后，可用作找頂。換裝側(cè)置式臂后，可用于隧道內(nèi)挖側(cè)溝。裝用普通臂的反鏟也可挖側(cè)溝，但有鏟斗的縱向?qū)ΨQ面和水溝的縱向?qū)ΨQ面不重合的缺點(diǎn)。換裝成普通鏟斗可用作隧道清底。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械3．單臂掘進(jìn)機(jī)

單臂掘進(jìn)機(jī)是采用裝在可移動(dòng)式機(jī)臂上的切削頭來(lái)破碎巖體，并挖除坑道范圍內(nèi)的巖體，可連續(xù)掘進(jìn)，但只適用于軟巖及土質(zhì)隧道。單臂掘進(jìn)機(jī)通常是集切割、裝運(yùn)與行走為一體挖掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于礦山開(kāi)采和隧道開(kāi)挖，可以挖掘任意形狀的道坑和大小跨度的隧道，并且對(duì)圍巖的穩(wěn)定性影響較小，擾動(dòng)破壞性少，常用的單臂掘進(jìn)機(jī)是鐵盤(pán)式采礦機(jī)。挖斗式掘進(jìn)機(jī)和鏟斗式裝渣機(jī)亦可用于隧道掘進(jìn)，機(jī)動(dòng)靈活，適用能力強(qiáng)等。

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械4．盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)

是盾構(gòu)法隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)集光、機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開(kāi)挖切削土體、輸送土渣、拼裝隧道襯砌、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機(jī)械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測(cè)量等多門(mén)學(xué)科技術(shù)，而且要按照不同的地質(zhì)進(jìn)行“量體裁衣”式的設(shè)計(jì)制造，可靠性要求極高。用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行隧洞施工具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、施工速度快、一次成洞、不受氣候影響、開(kāi)挖時(shí)可控制地面沉降、減少對(duì)地面建筑物的影響和在水下開(kāi)挖時(shí)不影響水面交通等特點(diǎn)，在隧洞洞線較長(zhǎng)、埋深較大的情況下，用盾構(gòu)機(jī)施工更為經(jīng)濟(jì)合理。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械4．盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)

盾構(gòu)機(jī)的基本工作原理就是一個(gè)圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進(jìn)邊對(duì)土壤進(jìn)行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護(hù)盾，它對(duì)挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時(shí)支撐的作用，承受周?chē)翆拥膲毫?，有時(shí)還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯砌等作業(yè)在護(hù)盾的掩護(hù)下進(jìn)行。盾構(gòu)機(jī)根據(jù)工作原理一般分為手掘式盾構(gòu)，擠壓式盾構(gòu)，半機(jī)械式盾構(gòu)（局部氣壓、全局氣壓），機(jī)械式盾構(gòu)（開(kāi)胸式切削盾構(gòu)，氣壓式盾構(gòu)，泥水加壓盾構(gòu)，土壓平衡盾構(gòu)，混合型盾構(gòu)，異型盾構(gòu)）。

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械4．盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)

泥水式盾構(gòu)機(jī)是通過(guò)加壓泥水或泥漿(通常為膨潤(rùn)土懸浮液)來(lái)穩(wěn)定開(kāi)挖面，其刀盤(pán)后面有一個(gè)密封隔板，與開(kāi)挖面之間形成泥水室，里面充滿了泥漿，開(kāi)挖土料與泥漿混合由泥漿泵輸送到洞外分離廠，經(jīng)分離后泥漿重復(fù)使用。土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)是把土料(必要時(shí)添加泡沫等對(duì)土壤進(jìn)行改良)作為穩(wěn)定開(kāi)挖面的介質(zhì)，刀盤(pán)后隔板與開(kāi)挖面之間形成泥土室，刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖使泥土料增加，再由螺旋輸料器旋轉(zhuǎn)將土料運(yùn)出，泥土室內(nèi)土壓可由刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖速度和螺旋輸出料器出土量(旋轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械4．盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)

根據(jù)盾構(gòu)機(jī)不同的分類，盾構(gòu)開(kāi)挖方法可分為：敞開(kāi)式、機(jī)械切削式、網(wǎng)格式和擠壓式等。為了減少盾構(gòu)施工對(duì)地層的擾動(dòng)，可先借助千斤頂驅(qū)動(dòng)盾構(gòu)使其切口貫入土層，然后在切口內(nèi)進(jìn)行土體開(kāi)挖與運(yùn)輸。a.敞開(kāi)式開(kāi)挖

手掘式及半機(jī)械式盾構(gòu)均為半敞開(kāi)式開(kāi)挖，這種方法適于地質(zhì)條件較好，開(kāi)挖面在掘進(jìn)中能維持穩(wěn)定或在有輔助措施是能維持穩(wěn)定的情況，其開(kāi)挖一般是從頂部開(kāi)始逐層向下挖掘。若土層較差，還可借用千斤頂加撐板對(duì)開(kāi)挖面進(jìn)行臨時(shí)支撐。采用敞開(kāi)式開(kāi)挖，處理孤立障礙物、糾偏、超挖均比其它方式容易。為盡量減少對(duì)地層的擾動(dòng)，要適當(dāng)控制超挖量與暴露時(shí)間。

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b.機(jī)械切削式開(kāi)挖

指與盾構(gòu)直徑相仿的全斷面旋轉(zhuǎn)切削刀盤(pán)開(kāi)挖方式。根據(jù)地質(zhì)條件的好壞，大刀盤(pán)可分為刀架間無(wú)封板及有封板兩種。刀架間無(wú)封板適用于土質(zhì)較好的條件。大刀盤(pán)開(kāi)挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開(kāi)式開(kāi)挖便于超挖。此外，清除障礙物也不如敞開(kāi)式開(kāi)挖。使用大刀盤(pán)的盾構(gòu)，機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，消耗動(dòng)力較大。目前國(guó)內(nèi)外較先進(jìn)的泥水加壓盾構(gòu)、土壓平衡盾構(gòu)，均采用這種開(kāi)挖方式。

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c.網(wǎng)格式開(kāi)挖采用網(wǎng)格式開(kāi)挖，開(kāi)挖面由網(wǎng)格梁與格板分成許多格子。開(kāi)挖面的支撐作用是由土的粘聚力和網(wǎng)格厚度范圍內(nèi)的阻力而產(chǎn)生的。當(dāng)盾構(gòu)推進(jìn)是，土體就從格子里擠出來(lái)。根據(jù)土的性質(zhì)，調(diào)節(jié)網(wǎng)格的開(kāi)孔面積。采用網(wǎng)格式開(kāi)挖時(shí)，在所有千斤頂縮回后，會(huì)產(chǎn)生較大的盾構(gòu)后退現(xiàn)象，導(dǎo)致地表沉降，因此，在施工務(wù)必采取有效措施，防止盾構(gòu)后退。

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械4．盾構(gòu)機(jī)d.擠壓式開(kāi)挖

全擠壓式和局部擠壓式開(kāi)挖，由于不出土或只部分出土，對(duì)地層有較大的擾動(dòng)，在施工時(shí)，應(yīng)盡量避開(kāi)地面建筑物。局部擠壓施工時(shí)，要精心控制出土量，以減少和控制地表變形。全擠壓式施工時(shí)，盾構(gòu)把四周一定范圍內(nèi)的土體擠密實(shí)。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械5．全斷面掘進(jìn)機(jī)（TMB）

其實(shí)全斷面掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)籠統(tǒng)的說(shuō)，都是一樣，都是隧道全斷面掘進(jìn)。只是不同的工作環(huán)境應(yīng)用不同的機(jī)械罷了。主要區(qū)別如下：a．適用的工程不一樣，TBM用于硬巖，盾構(gòu)機(jī)用于土層的挖掘。工作的環(huán)境也不一樣，TBM是硬巖掘進(jìn)機(jī)，一般用在山嶺隧道或大型引水工程，盾構(gòu)是軟土類掘進(jìn)機(jī)，主要是城市地鐵，及小型管道。b．兩者的掘進(jìn)，平衡，支護(hù)系統(tǒng)都不一樣。c．TBM比盾構(gòu)技術(shù)更先進(jìn)，更復(fù)雜。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械5．全斷面掘進(jìn)機(jī)（TMB）

二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械6．裝渣機(jī)械隧道施工中，正洞、導(dǎo)洞及斜井出渣用的裝渣機(jī)械有:裝載機(jī)、爪式扒渣機(jī)、耙斗式裝渣機(jī)、鏟斗式裝渣機(jī)等。隧道內(nèi)裝渣用的裝載機(jī)輪胎式和履帶式為主，以柴油機(jī)為動(dòng)力的應(yīng)裝有廢氣凈化裝置和側(cè)卸式巖石鏟斗，轉(zhuǎn)向靈活、轉(zhuǎn)向半徑小，鏟斗插入力及鏟起力要大。爪式扒渣機(jī)是一種連續(xù)裝渣機(jī)械，它可與各種礦車(chē)、自卸汽車(chē)等運(yùn)輸機(jī)械配套，實(shí)現(xiàn)裝巖機(jī)械化。爪式扒渣機(jī)能扒裝各種硬度的巖石，生產(chǎn)效率高，清底干凈，機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)載、機(jī)后卸料，按扒渣爪的排列方式不同有蟹爪、立爪及蟹立爪之分。目前隧道常用的扒渣裝巖機(jī)有立爪裝巖機(jī)和立蟹爪裝巖機(jī)。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械6．裝渣機(jī)械二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械6．裝渣機(jī)械耙斗式裝渣機(jī)不僅可用于平巷裝渣，還可以在300以下的斜井裝渣。按絞車(chē)傳動(dòng)方式的不同，有行星輪式和摩擦式之分。鏟斗式裝渣機(jī)是一種間歇式裝渣機(jī)械，按卸載方式分為、正裝后卸式、正裝側(cè)卸式，按裝渣方式分為直接裝渣式、間接裝渣式。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械7．運(yùn)輸機(jī)械隧道施工的洞內(nèi)運(yùn)輸（出渣和進(jìn)料）方式分為有軌式、無(wú)軌式和皮帶運(yùn)輸，常用的為前兩種方式，皮帶運(yùn)輸僅在少數(shù)隧道施工或斜井出渣運(yùn)輸中采用。有軌式運(yùn)輸是鋪設(shè)小型鋼軌軌道，用軌道式運(yùn)輸車(chē)出渣和進(jìn)料。有軌式運(yùn)輸在有水隧道或洞內(nèi)泥濘的情況下獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，但須配備調(diào)車(chē)設(shè)備和卸渣機(jī)械。常用的軌道式運(yùn)輸車(chē)輛有斗車(chē)、梭式礦車(chē)、窄軌平板車(chē)、窄軌礦車(chē)等。有軌運(yùn)輸大多采用電瓶車(chē)或內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引，有少量為人力推運(yùn)，采用斗車(chē)或梭式礦車(chē)運(yùn)石渣，是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的及較為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸方式。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械7．運(yùn)輸機(jī)械無(wú)軌式運(yùn)輸是采用無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)出渣和進(jìn)料。隧道用無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)多為燃油式動(dòng)力、輪胎行走的自卸汽車(chē)，還有鉸接車(chē)身或雙向駕駛的坑道專用車(chē)輛。一般要求選用載重自重比大、體型尺寸較小、機(jī)動(dòng)靈活、自卸、配有廢氣凈化器能與裝渣機(jī)能力相配套的運(yùn)輸車(chē)，可充分發(fā)揮各自的工作效率及提高整體作業(yè)能力，達(dá)到加快隧道施工掘進(jìn)速度。其特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，不需要鋪設(shè)軌道，適用于棄渣場(chǎng)離洞口較遠(yuǎn)和道路縱坡度較大的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是由于大多采用內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，作業(yè)時(shí)在整個(gè)洞中排出廢氣污染洞內(nèi)空氣，故適用于大斷面開(kāi)挖和中等長(zhǎng)度的隧道施工中，并應(yīng)注意加強(qiáng)洞內(nèi)通風(fēng)。二、隧道開(kāi)挖及出渣運(yùn)輸機(jī)械7．運(yùn)輸機(jī)械三、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械隧道施工中，大量采用噴射混凝土配之以錨桿、掛網(wǎng)、鋼拱架的方法，作為初期支護(hù)，并同時(shí)構(gòu)成復(fù)合式襯砌?；炷羾娚浞ㄊ抢脡嚎s空氣將按一定比例配比的混凝土形成懸浮狀態(tài)的氣流，由噴射機(jī)噴向被噴表面形成密實(shí)的混凝土層，以達(dá)到支護(hù)的目的。它采用的主要機(jī)械設(shè)備有噴射機(jī)、機(jī)械手、空壓機(jī)、供水系統(tǒng)、配料及攪拌上料裝置、速凝劑添加裝置等。這些設(shè)備通過(guò)不同的配備組合，可實(shí)現(xiàn)多種工藝流程?；炷羾娚錂C(jī)分干噴和濕噴機(jī)，按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式和轉(zhuǎn)子式?；钊街饕糜跐駠?，噴射質(zhì)量高，且可用于鋼纖維噴射，價(jià)格高。轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低。三、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械三、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械采用人工手持噴嘴噴射混凝土?xí)r，由于場(chǎng)地狹小，噴射料的回彈粉塵，使作業(yè)環(huán)境極為惡劣，觀察噴射狀況也十分困難，噴射質(zhì)量難以保證。噴射機(jī)械手的使用克服了這一困難，它有以下好處:能在惡劣環(huán)境下作業(yè)，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；可獲得均勻的噴敷層(特別是在拱頂)；還可調(diào)節(jié)噴嘴噴射角度、運(yùn)動(dòng)速度及噴嘴的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到某一最佳狀態(tài)，盡可能減小回彈；還可以采用大口徑噴嘴，進(jìn)行高效率的大噴射量噴射；操作方便，且勞動(dòng)強(qiáng)度低。三、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械噴射機(jī)械手根據(jù)臂的運(yùn)動(dòng)形式可分為直角坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式，前者應(yīng)用較多。結(jié)構(gòu)型式也有兩種，一種是獨(dú)立的機(jī)械手，自身可以行走，作業(yè)時(shí)要與噴射機(jī)、送料機(jī)等配合使用，另一種是與噴射機(jī)、料車(chē)等組裝成為一個(gè)機(jī)組。噴射機(jī)械手應(yīng)具備的功能是：噴頭能自如地運(yùn)動(dòng)到受?chē)娍臻g的任一點(diǎn)，對(duì)于受?chē)娒娴慕嵌瓤烧{(diào)；噴射時(shí)噴嘴應(yīng)作偏心劃圓或魚(yú)擺等復(fù)合運(yùn)動(dòng)；噴嘴在沿隧道縱向作前后移動(dòng)時(shí)應(yīng)保持與受?chē)娒娴染唷Ｈ?、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械三、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械目前國(guó)內(nèi)外噴射混凝土施工機(jī)械化配套的一種方式是將各有關(guān)的單件機(jī)具組合配套，其優(yōu)點(diǎn)是各獨(dú)立的機(jī)具所占空間小，移動(dòng)方便，并可視現(xiàn)場(chǎng)條件進(jìn)行靈活組配，較適合應(yīng)用于中小斷面地下工程施工；其缺點(diǎn)是由于各設(shè)備獨(dú)立分散，造成動(dòng)力分散，控制欠集中，單機(jī)效率得不到充分發(fā)揮。另一種方式是聯(lián)合機(jī)組形式（如圖2-2-19），它將幾道工序的機(jī)械組合在一二輛車(chē)上，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)組結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力和控制集中，生產(chǎn)能力大，效率和綜合機(jī)械化程度高，經(jīng)濟(jì)效益發(fā)揮得好。聯(lián)合機(jī)組形式是一個(gè)發(fā)展方向，其不足之處是組合的結(jié)果往往使機(jī)體形體偏大，在中小斷面的地下工程施工中受到一定的限制。三、隧道支護(hù)機(jī)械

1．混凝土噴射機(jī)械三、隧道支護(hù)機(jī)械

2．錨桿機(jī)械錨桿機(jī)又稱土釘機(jī)、錨桿鉆機(jī)（如圖2-2-20），主要用于巖土錨桿，路基、邊坡治理，地下深基坑支擋，隧洞圍巖穩(wěn)定，預(yù)防滑坡等災(zāi)害整治，地下工程支護(hù)及高層建筑地基處理。也適用于深基坑噴錨支護(hù)、邊坡土釘工程的非預(yù)應(yīng)力錨桿支護(hù)，須借助錨桿安裝機(jī)完成錨桿作業(yè)。錨桿臺(tái)車(chē)是一種機(jī)械化的巖石錨桿支護(hù)系統(tǒng)（圖2-2-21），它可使水泥注漿錨桿、樹(shù)脂灌注錨桿、劈叉式錨桿等的安裝完全機(jī)械化，錨桿機(jī)頭系統(tǒng)能完成鉆錨桿孔、注漿、由錨桿架上選取錨桿并安裝等連續(xù)作業(yè)。同樣的錨桿機(jī)頭可用于灌注樹(shù)脂和水泥兩種作業(yè)，而無(wú)需要更換任何部件。所有控制裝置都設(shè)在離噴錨支護(hù)作業(yè)地點(diǎn)較遠(yuǎn)