嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)

高優(yōu)先級(jí)任務(wù)需要等待低優(yōu)先級(jí)任務(wù)釋放資源，而低優(yōu)先級(jí)任務(wù)又正在等待中等優(yōu)先級(jí)任務(wù)，這種現(xiàn)象就被稱為優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議

（priorityinheritanceprotocol）優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議

（priorityceilingprotocol）優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議基本思想

當(dāng)一個(gè)任務(wù)阻塞了一個(gè)或多個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)時(shí)，該任務(wù)將不使用其原來的優(yōu)先級(jí)，而使用被該任務(wù)所阻塞的所有任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)作為其執(zhí)行臨界區(qū)的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)該任務(wù)退出臨界區(qū)時(shí)，又恢復(fù)到其最初的優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議

每個(gè)信號(hào)量有個(gè)優(yōu)先級(jí)天花板，應(yīng)大于所有使用該信號(hào)量的任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)。任務(wù)A申請共享資源SS是否被占用任務(wù)A獲得共享資源SS被任務(wù)B占用，任務(wù)A被掛起Priority(B)<Priority(A)?提升B的優(yōu)先級(jí)到天花板B釋放資源s并恢復(fù)原來的優(yōu)先級(jí)等待隊(duì)列中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)獲得s．．．．．．．．．．．．任務(wù)A繼續(xù)執(zhí)行．．．．．．NYNY優(yōu)先級(jí)天花板的主要思想用互斥型信號(hào)量可以解決OSMutexCreat（）OSMutexDel（）OSMutexPend（）OSMutexPost（）OSMutexAccept（）OSMutexQuery（）嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3天花板協(xié)議什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)解決辦法本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容參看實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的實(shí)驗(yàn)三創(chuàng)建三個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)為12、11、10，TASK0<TASK1<TASK2。3個(gè)應(yīng)用任務(wù)競爭同一互斥資源

mutex;創(chuàng)建mutex時(shí)，同時(shí)定義它的優(yōu)先級(jí)天花板為8;voidTask(void*pdata){……

for(;;){/*無限循環(huán)*/……OSMutexPend(mutex,0,&err);/*申請資源*/OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);/*保持資源*/OSMutexPost(mutex);/*釋放資源*/OSTimeDlyHMSM(0,0,0,(3-id)*150);/*延時(shí)*/

……}}三個(gè)任務(wù)使用同樣的代碼嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1多任務(wù)的基本管理什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求調(diào)試代碼，運(yùn)行結(jié)