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文檔簡介
掘進機行走機構液壓回路(huílù)參數計算精品資料掘進機的組成部分(zǔchénɡbùfèn)五部一機四系統(tǒng)五部:截割部、鏟板部、本體(běntǐ)部、行走部、后支撐部
一機:中心運輸機四系統(tǒng):潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、電控系統(tǒng)精品資料
2.液壓回路參數(cānshù)計算
1.基本參數計算(jìsuàn)EBZ320懸臂式掘進機精品資料1.基本參數計算(jìsuàn)
1.1平均接地比壓
采用履帶的優(yōu)點是重心低,就是在運動中好有較好的穩(wěn)定性,在進行作業(yè)時也可以移動。掘進機在非作業(yè)狀態(tài)時的履帶接地比壓稱為平均(píngjūn)接地比壓,平均(píngjūn)接地比壓P為:P=G/2×L×B式中,G為機器總重,1100KN;L為履帶接地長度4750mmB為履帶板寬度620mmP=0.187Mpa精品資料1.基本參數計算(jìsuàn)
1.2牽引力
精品資料轉向阻力為:F3=Mr/B=GLu[1-(2n/L)2]2/4BF3=341kN式中,Mr為轉向阻力矩,Nm;B為兩履帶中心(zhōngxīn)距,2200mm;n為履帶縱向偏心距,1000mm;u為轉向阻力系數,取0.85精品資料掘進機在18°坡轉向(zhuǎnxiàng)時,所需牽引力:F4=Gfcos18°+2F3=786616NF4>F2,F牽=F4精品資料1.3驅動機構(jīgòu)主參數根據最大牽引力為786616N選擇節(jié)距為260.36mm的履帶,鏈輪半徑(bànjìng)與驅動端輸出扭矩成正比:F牽=4Tn/D
式中:T為驅動端輸出扭矩;n為總傳動效率,取0.88,D為節(jié)圓直徑mm考慮機身高度.行走速度等因素,選用23齒鏈輪精品資料行走速度(sùdù):v=n×z×ln=v/(z×l)式中n為減速機轉速,v為行走速度(sùdù)取9m/min;z為鏈輪齒數取23/2,l 為鏈條節(jié)距260.35mm. n=3r/min精品資料2.液壓回路(huílù)參數計算行走機械的液壓驅動,采用輪邊減速器加插裝式液壓馬達的方式(fāngshì),可把整體液壓驅動裝置看成是一個大排量的液壓馬達精品資料采用定量泵,用節(jié)流閥調節(jié)流量,液壓系統(tǒng)(xìtǒng)屬于開式系統(tǒng)(xìtǒng)鏟板部裝有單向節(jié)流閥,使鏟板下落時平穩(wěn)不震動。精品資料參數(cānshù)計算參照液壓馬達公式F輸出轉矩:T=q×p×n/2π=q1×i×p×n/2π式中T為驅動裝置總輸出轉矩;q為總排量,q1為馬達排量;i為減速機速比;p為液壓馬達壓差,取25MPa;n為機械效率,n取0.95精品資料輸出(shūchū)轉速n=n1/i=Q×n1/(q1×i)=3式中,n1為馬達轉速.i為減速機速比,q取365;Q為馬達輸入流量,N1為馬達容積效率取,0.98.得出Q=175L/min
兩側(liǎnɡcè)行走總流量Q總=175×2=350L/min精品資料
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