知識點總結(jié)(zǒngjié)第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(jiégòu)分析1、基本概念機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、運(yùn)動副、運(yùn)動副元素、運(yùn)動副分類、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件、機(jī)構(gòu)的組成原理。2、分析計算1）面機(jī)構(gòu)的自由度計算2）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析精品資料a)b)精品資料=3×7-2×10-0=1精品資料第3章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(yùndòng)分析1、基本概念速度(sùdù)瞬心、三心定理。2、分析1）速度瞬心位置的確定及速度分析2）矢量方程圖解法a）同一構(gòu)件兩點間速度及加速度分析（影像原理）b）不同構(gòu)件重合點間速度及加速度分析精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料第4章機(jī)構(gòu)(jīgòu)的力分析1、基本概念2、分析1）平衡力的確定2）不考慮(kǎolǜ)摩擦?xí)r的力分析，考慮(kǎolǜ)摩擦?xí)r的力分析精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料第5章機(jī)械效率(jīxièxiàolǜ)與自鎖1、基本概念機(jī)械效率(jīxièxiàolǜ)及公式、機(jī)械自鎖條件。2、分析1）機(jī)械效率計算2）簡單機(jī)械自鎖條件分析精品資料精品資料第8章連桿機(jī)構(gòu)1、基本概念平面(píngmiàn)連桿機(jī)構(gòu)的基本類型、平面(píngmiàn)四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、曲柄存在條件、壓力角、傳動角、死點位置（重點）。2、分析設(shè)計1）用中垂線法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)2）按行程速比系數(shù)(xìshù)K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（重點）3）按兩連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)精品資料精品資料2、在圖示的鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度，，，2）判斷此機(jī)構(gòu)是否存在(cúnzài)急回運(yùn)動，若存在(cúnzài)，試確定極位夾角，并估算行程速比系數(shù)；3）若以構(gòu)件AB為原動件，試畫出該機(jī)構(gòu)的最小傳動角和3最大傳動角的位置；4）在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點位置？試問：1）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄；精品資料用作圖法設(shè)計一偏置曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)，滑塊的沖程(chōngchéng)，偏距，確定曲柄和連桿解：選擇比例尺作圖如下：。29mm；75mm精品資料第9章凸輪(tūlún)結(jié)構(gòu)1、基本概念反轉(zhuǎn)法原理(yuánlǐ)，壓力角、。2、分析1）凸輪機(jī)構(gòu)基圓、基圓半徑、壓力角、位移、行程的確定2）各種運(yùn)動規(guī)律的特點精品資料精品資料3．圖3所示凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)中，已知凸輪(tūlún)為一偏心圓盤。要求：（1）給出此凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的名稱；（2)畫出凸輪(tūlún)的理論輪廓曲線和此凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的基圓；（3）標(biāo)出圖示位置時推桿的位移s；（4)標(biāo)出凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角α。（1）該凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的名稱：對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)；精品資料精品資料如圖所示為一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心(zhōngxīn)，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心(zhōngxīn)，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。精品資料第10章齒輪(chǐlún)機(jī)構(gòu)1、基本概念標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)齒輪、壓力角、各類型齒輪傳動的正確嚙合條件，各類型齒輪的齒廓形狀和標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)參數(shù)及位置。2、計算1）直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；2）斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算；3）普通圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算；精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料第11章輪系1、基本概念速度順心(shùnxīn)、三心定理。2、分析(fēnxī)1）速度瞬心位置的確定及速度分析(fēnxī)2）矢量方程圖解法a）同一構(gòu)件兩點間速度及加速度分析(fēnxī)（影像原理）b）不同構(gòu)件重合點間速度及加速度分析(fēnxī)精品資料已知輪系中

各輪模數(shù)相等(xiāngděng)，求：圖示為一行星(xíngxīng)輪系。由同心條件得齒輪1與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。精品資料在圖示輪系中，已知各齒輪(chǐlún)齒數(shù)為

求：（1）,（2）精品資料圖示輪系中，已知：Z1＝Z2/＝Z3ˊ＝17，Z2＝Z3＝30，Z4＝20，Z5＝57。若Z1轉(zhuǎn)速(zhuànsù)ｎ1＝970ｒ／ｍｉｎ，求輸出轉(zhuǎn)速(zhuànsù)ｎH（方向標(biāo)于圖上）行星架H與齒輪(chǐlún)3的轉(zhuǎn)向相同精品資料第14