第十二章其他(qítā)常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成(zǔchénɡ)及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪棘輪搖桿棘爪止動(dòng)棘爪將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場(chǎng)合結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪棘輪搖桿棘爪止動(dòng)棘爪將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場(chǎng)合結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)二、棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合方式內(nèi)嚙合方式3、按運(yùn)動(dòng)形式分類從動(dòng)件單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件單向間歇移動(dòng)結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合方式內(nèi)嚙合方式3、按運(yùn)動(dòng)形式分類從動(dòng)件單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件單向間歇移動(dòng)4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)5、按棘爪數(shù)目分類單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙（三）動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的類型結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)三、棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)三、棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)的功能2、制動(dòng)結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)三、棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)三、棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)四、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整(tiáozhěng)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)四、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整(tiáozhěng)2、裝置遮板結(jié)束精品資料§12-1棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(shèjì)要點(diǎn)齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對(duì)O'的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底，即：由圖可知：一般取結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場(chǎng)合撥盤槽輪結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作(gōngzuò)特點(diǎn)1、組成：主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2、工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊中低速場(chǎng)合撥盤槽輪結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型(lèixíng)和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型(lèixíng)和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(shèjì)要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)外槽輪機(jī)構(gòu)由上式可見：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間若欲使k≥0.5，可多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)均勻布置

n

個(gè)圓銷，k是單銷的n倍運(yùn)動(dòng)系數(shù)k：結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)四、普通(pǔtōng)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)外槽輪機(jī)構(gòu)由上式可見：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間若欲使k≥0.5，可多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)均勻布置

n

個(gè)圓銷，k是單銷的n倍運(yùn)動(dòng)系數(shù)k：槽數(shù)與圓銷數(shù)的關(guān)系1~21~31~41~6圓銷數(shù)n≥75,643槽數(shù)z結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、槽數(shù)

z和圓銷數(shù)

n

的選取td

——撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t

——撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k：?jiǎn)武N內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：n

個(gè)圓銷由上式可見：只能結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)2、幾何尺寸計(jì)算結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性R不變；rx是變化的令R/L=；得可見：當(dāng)撥盤的角速度1一定時(shí)，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z結(jié)束精品資料§12-2槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)五、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性2結(jié)束精品資料§12-4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)(yùndòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)凸輪(tūlún)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束精品資料§12-5不完全齒輪(chǐlún)機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)結(jié)束精品資料§12-8萬向鉸鏈(jiǎoliàn)機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)(jīgòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力1、單萬向聯(lián)軸節(jié)2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動(dòng)軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動(dòng)軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動(dòng)軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。結(jié)束精品資料§12-9組合(zǔhé)機(jī)構(gòu)幾種基本(jīběn)機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-9組合(zǔhé)機(jī)構(gòu)幾種(jǐzhǒnɡ)基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用滿足工作要求齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)結(jié)束精品資料§12-9組合(zǔhé)機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用