ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36530—2018/ISO134822014

:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備

個人助理機(jī)器人的安全要求

Robotsandroboticdevices—

Safetyrequirementsforpersonalcarerobots

(ISO13482:2014,IDT)

2018-07-13發(fā)布2019-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T36530—2018/ISO134822014

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………3

風(fēng)險評估

4…………………8

總則

4.1…………………8

危險識別

4.2……………8

風(fēng)險估計

4.3……………8

安全要求和保護(hù)措施

5……………………9

總則

5.1…………………9

充電電池的相關(guān)危險

5.2………………10

能量儲存和供應(yīng)相關(guān)危險

5.3…………10

機(jī)器人常規(guī)啟動和重啟

5.4……………12

靜電勢

5.5………………13

機(jī)器人外形造成的危險

5.6……………14

排放物造成的危險

5.7…………………14

電磁干擾造成的危險

5.8………………18

壓力姿勢和使用造成的危險

5.9、……………………18

機(jī)器人運動造成的危險

5.10…………20

耐用性不足造成的危險

5.11…………26

機(jī)器人錯誤自主決策和行為造成的危險

5.12………27

與移動組件接觸造成的危險

5.13……………………28

人員對機(jī)器人認(rèn)知缺乏造成的危險

5.14……………28

危險環(huán)境狀況

5.15……………………29

定位和導(dǎo)航錯誤造成的危險

5.16……………………30

安全相關(guān)控制系統(tǒng)的要求

6………………31

要求的安全性能

6.1……………………31

機(jī)器人停止

6.2…………………………33

操作空間限制

6.3………………………36

安全相關(guān)速度控制

6.4…………………37

安全相關(guān)環(huán)境傳感

6.5…………………37

穩(wěn)定性控制

6.6…………………………39

安全相關(guān)力控制

6.7……………………39

奇異性保護(hù)

6.8…………………………39

用戶接口的設(shè)計

6.9……………………40

操作模式

6.10…………………………41

手動控制裝置

6.11……………………42

Ⅰ

GB/T36530—2018/ISO134822014

:

驗證和確認(rèn)

7………………43

使用信息

8…………………43

總則

8.1…………………43

標(biāo)識或指示

8.2…………………………44

用戶手冊

8.3……………45

服務(wù)手冊

8.4……………46

附錄資料性附錄個人助理機(jī)器人重大危險列表

A()…………………47

附錄資料性附錄個人助理機(jī)器人操作空間示例

B()…………………54

附錄資料性附錄安全防護(hù)空間實現(xiàn)示例空間

C()……………………57

附錄資料性附錄個人助理機(jī)器人功能性任務(wù)示例

D()………………59

附錄資料性附錄個人助理機(jī)器人標(biāo)志示例

E()………62

參考文獻(xiàn)

……………………65

Ⅱ

GB/T36530—2018/ISO134822014

:

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)采用翻譯法等同采用機(jī)器人與機(jī)器人裝備個人助理機(jī)器人的安全要

ISO13482:2014《

求

》。

與本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

圖形符號安全色和安全標(biāo)志第部分安全標(biāo)志和安全標(biāo)記的設(shè)計原則

GB2893.1—20021:

(ISO3864-1:2002,MOD);

液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015(ISO4413:2010,MOD);

聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡(luò)測量面

GB/T3768—2017

的簡易法

(ISO3746:2010,IDT);

外殼防護(hù)等級代碼

GB/T4208—2017(IP)(IEC60529:2013,IDT);

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017(ISO4414:2010,IDT);

機(jī)械安全防護(hù)裝置固定式和活動式防護(hù)裝置設(shè)計與制造一般要求

GB/T8196—2003

(ISO14120:2002,MOD);

所有部分機(jī)械振動與沖擊人體暴露于全身振動的評價所有部

GB/T13441()[ISO2631(

分

)];

聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備噪聲發(fā)射值的標(biāo)示和驗證

GB/T14574—2000(eqvISO4871:1996);

機(jī)械安全急停設(shè)計原則

GB/T16754—2008(ISO13850:2006,IDT);

電擊防護(hù)裝置和設(shè)備的通用部分

GB/T17045—2008(IEC61140:2001,IDT);

所有部分機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置所有部分

GB/T17454()[ISO13856()];

所有部分用于機(jī)械安全的人類工效學(xué)設(shè)計所有部分

GB/T18717()[ISO15534()];

機(jī)械安全帶防護(hù)裝置的聯(lián)鎖裝置設(shè)計和選擇原則

GB/T18831—2010(ISO14119:1998,

MOD);

所有部分機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備所有部分

GB/T19436()[IEC61496()];

機(jī)械安全防止意外啟動

GB/T19670—2005(ISO14118:2000,MOD);

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

GB/T19876—2012(ISO13855:

2010,IDT);

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離

GB/T23821—2009(ISO13857:2008,IDT)。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所納恩博天津科技有限公司江蘇科沃斯機(jī)器人股

:、()、

份有限公司遨博江蘇機(jī)器人有限公司眾德云格機(jī)器人蘇州有限公司哈爾濱工業(yè)大學(xué)上海交通

、()、()、、

大學(xué)

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊書評黎曉東王野黃真羅雪剛杜超李煜杜志江譚福生周唯劉穎

:、、、、、、、、、、、

王海丹王思斯閆維新

、、。

Ⅲ

GB/T36530—2018/ISO134822014

:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備

個人助理機(jī)器人的安全要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了個人助理機(jī)器人的本質(zhì)安全設(shè)計保護(hù)措施和使用信息的要求和準(zhǔn)則本標(biāo)準(zhǔn)特別

、。

針對以下三類個人助理機(jī)器人

:

移動仆從機(jī)器人

———;

身體輔助機(jī)器人

———;

載人機(jī)器人

———。

這些機(jī)器人通常執(zhí)行任務(wù)以提高預(yù)定用戶的生活質(zhì)量不論用戶的年齡或能力本標(biāo)準(zhǔn)描述了使

,,。

用這些機(jī)器人的危險并且提出消除降低其至可接受水平的要求本標(biāo)準(zhǔn)涉及人機(jī)物理接觸應(yīng)用

,、。。

本標(biāo)準(zhǔn)包含了每類個人助理機(jī)器人的重大危險類型及危險處理方式

。

本標(biāo)準(zhǔn)同樣適用于個人助理應(yīng)用中的機(jī)器人裝置并將其視為個人助理機(jī)器人

。

本標(biāo)準(zhǔn)僅限于地面機(jī)器人

。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于

:

行走速度大于的機(jī)器人

———20km/h;

機(jī)器人玩具

———;

水下機(jī)器人和飛行機(jī)器人

———;

工業(yè)機(jī)器人請參考

———,GB11291;

用作醫(yī)療器械的機(jī)器人

———;

軍事或警力用途機(jī)器人

———。

注本標(biāo)準(zhǔn)建立的安全原則能應(yīng)用于以上機(jī)器人

:。

本標(biāo)準(zhǔn)使用范圍主要針對當(dāng)個人助理機(jī)器人合理安裝和維護(hù)并按預(yù)定目的使用以及其他可合理

,

預(yù)見的條件下出現(xiàn)的與個人助理相關(guān)危險酌情包括家養(yǎng)動物或財產(chǎn)的危險定義為安全相關(guān)對

,,(“

象

”)。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于在標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行前制造的機(jī)器人

。