ICS17140

Z32.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37242—2018

機器人噪聲試驗方法

Robotnoisetestmethod

2018-12-28發(fā)布2018-12-28實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37242—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試環(huán)境

4…………………5

背景噪聲要求

4.1………………………5

工業(yè)機器人

4.1.1……………………5

服務(wù)機器人

4.1.2……………………5

環(huán)境修正要求

4.2………………………5

工業(yè)機器人

4.2.1……………………5

服務(wù)機器人

4.2.2……………………5

氣候環(huán)境要求

4.2.3…………………5

測試地面要求

4.3………………………5

測試設(shè)備

5…………………6

安裝與運行條件

6…………………………6

機器人安裝

6.1…………………………6

輔助設(shè)備

6.2……………6

測試運行條件

6.3………………………6

工業(yè)機器人

6.3.1……………………6

服務(wù)機器人

6.3.2……………………6

其他要求

6.3.3………………………7

測試方法和準(zhǔn)確度

7………………………7

測試方法

7.1……………7

準(zhǔn)確度

7.2………………7

基準(zhǔn)體和測試點

8…………………………7

基準(zhǔn)體設(shè)定

8.1…………………………7

工業(yè)機器人

8.1.1……………………7

有臂展機器人

8.1.1.1………………7

無臂展機器人

8.1.1.2………………8

服務(wù)機器人

8.1.2……………………8

噪聲測試點

8.2…………………………8

工業(yè)機器人

8.2.1……………………8

非移動式工作機器人

8.2.1.1………………………8

移動式工作機器人

8.2.1.2…………9

服務(wù)機器人

8.2.2……………………10

非移動式工作機器人

8.2.2.1……………………10

Ⅰ

GB/T37242—2018

移動式工作機器人

8.2.2.2………………………11

測量表面的面積

8.3……………………13

平行六面體測量表面的面積

8.3.1…………………13

半球形測量表面的面積

8.3.2………………………13

聲壓級和聲功率級的測定

9………………13

非移動式工作機器人

9.1………………13

移動式工作機器人

9.2…………………14

掃描傳聲器測試方法

9.3………………14

數(shù)據(jù)處理

10………………14

測量表面平均計權(quán)時間平均聲壓級的計算

10.1A…………………14

背景噪聲修正

10.2……………………15

環(huán)境修正

10.3…………………………16

工業(yè)機器人

10.3.1…………………16

服務(wù)機器人

10.3.2…………………16

測量面的時間平均聲壓級的計算

10.4………………16

聲功率級的計算

10.5…………………16

記錄及報告

11……………17

記錄項目

11.1…………………………17

被測產(chǎn)品

11.1.1……………………17

運行條件

11.1.2……………………17

聲學(xué)環(huán)境的表述

11.1.3……………17

測試儀器

11.1.4……………………17

聲學(xué)數(shù)據(jù)

11.1.5……………………17

報告內(nèi)容

11.2…………………………18

附錄資料性附錄機器人噪聲測試記錄表

A()…………19

參考文獻(xiàn)

……………………21

Ⅱ

GB/T37242—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院哈工大機器人集團(tuán)有限公司埃夫特智能裝備股份有限公

:、、

司北京出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術(shù)中心科沃斯機器人股份有限公司弗徠威智能機器人科技上

、、、(

海有限公司浙江錢江機器人有限公司安徽省配天機器人技術(shù)有限公司上海木爺機器人技術(shù)有限

)、、、

公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人張曉羽邢琳王猛馮海生劉揚羅雪剛蔣化冰殷學(xué)偉

:、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37242—2018

機器人噪聲試驗方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法同時給出了測試環(huán)境測試儀器被測試設(shè)

。,、、

備運行條件的要求以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法

,。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機器人個人家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人以下個人家用服

、/(/

務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為服務(wù)機器人噪聲聲功率級的測定

“”)。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于特種機器人噪聲功率級的測試

。

注1個人家用服務(wù)機器人包括如家政教育娛樂養(yǎng)老助殘個人運輸安防監(jiān)控類等

:/、、、、。

注2公共服務(wù)機器人包括如酒店服務(wù)銀行服務(wù)場館服務(wù)餐飲服務(wù)等

:、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

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