標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 38890-2020 三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件》是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之一，旨在為三自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)以及使用提供一套統(tǒng)一的技術(shù)要求和規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了三自由度并聯(lián)機(jī)器人在工作范圍、負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)精度等多個(gè)方面的性能指標(biāo)，并對(duì)安全要求進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定。

根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，首先定義了術(shù)語與定義部分，明確了何為三自由度并聯(lián)機(jī)器人及其相關(guān)組件的概念。接著，在基本參數(shù)章節(jié)里列出了評(píng)價(jià)這類機(jī)器人性能所需考慮的主要參數(shù)，包括但不限于最大工作空間尺寸、承載能力等關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)。

對(duì)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，《GB/T 38890-2020》給出了具體指導(dǎo)原則，強(qiáng)調(diào)了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的重要性，并提出了針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景下的優(yōu)化建議。此外，還特別關(guān)注于動(dòng)力學(xué)特性分析，確保所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠滿足預(yù)期的動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)。

在控制系統(tǒng)方面，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了控制系統(tǒng)的功能要求及其實(shí)現(xiàn)方式，涵蓋了位置控制、速度控制等功能模塊的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。同時(shí)，也提到了關(guān)于軟件界面友好性、可操作性的考量。

安全性是本標(biāo)準(zhǔn)另一個(gè)重要組成部分。它不僅限于物理層面的安全防護(hù)措施（如急停按鈕設(shè)置），還包括了電氣安全、電磁兼容等方面的要求。通過制定這些條款，《GB/T 38890-2020》力求保證用戶在使用過程中的人身安全及設(shè)備正常運(yùn)行。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-21 頒布
  • 2021-02-01 實(shí)施
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GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件_第1頁
GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件_第2頁
GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件_第3頁
GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件_第4頁
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38890—2020

三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsfor3-degreeoffreedomparallelrobots

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38890—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗(yàn)方法

6…………………5

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………11

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………13

Ⅰ

GB/T38890—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司廣州啟帆

:、、

工業(yè)機(jī)器人有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司華南

、、、

智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院深圳眾為興技術(shù)股份有限公司安徽海思達(dá)機(jī)器人有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有

、、、

限公司蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司燕山大學(xué)

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李志海吳鎮(zhèn)煒王恒之劉世昌胡金濤楊林尹作重山天涯吳曾萍劉奕華

:、、、、、、、、、、

于洪鵬曾逸張良安王漢翼涂志健許允斗王虹秦修功

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38890—2020

三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了三自由度并聯(lián)機(jī)器人的術(shù)語和定義分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志包

、、、、、

裝運(yùn)輸和貯存

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的三自由度并聯(lián)機(jī)器人包括以三自由度為主體具有附加軸的并聯(lián)機(jī)

,,

器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208(IP)

防霉包裝

GB/T4768

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第部分隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T4857.23—201223:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

可靠性試驗(yàn)第部分試驗(yàn)條件和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理

GB/T5080.1—20121:

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度

GB/T17799.1、

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

GB/T17799.2

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