2023年2月5日機械制造裝備設(shè)計

第三章機床主要部件設(shè)計第三章機床主要部件設(shè)計

第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計第四節(jié)滾珠絲杠螺母副機構(gòu)

◆

移置導(dǎo)軌可調(diào)整部件之間的相對位置，在機床中沒有相對運動。如：臥式車床的尾座導(dǎo)軌。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

一、導(dǎo)軌的功用和分類

1.功用：承受載荷和導(dǎo)向。承受安裝在導(dǎo)軌上的運動部件及工件的質(zhì)量和切削力，引導(dǎo)運動部件沿一定的軌跡運動。

◆主運動導(dǎo)軌用于刨床、拉床、插齒機的主運動導(dǎo)軌。

◆進給運動導(dǎo)軌用于機床的進給系統(tǒng)中。（1）按運動性質(zhì)分為2.分類及應(yīng)用第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

（2）按摩擦性質(zhì)分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌。

靜壓滑動導(dǎo)軌液體摩擦，導(dǎo)軌間有壓力油膜層，靠液壓系統(tǒng)提供壓力油膜。用于高精度機床進給導(dǎo)軌。

動壓滑動導(dǎo)軌液體摩擦，動壓油膜的形成是利用滑移速度帶動潤滑油從大間隙處向狹窄處流動形成的。適用于主運動導(dǎo)軌。

普通滑動導(dǎo)軌混合摩擦，導(dǎo)軌間有一定動壓效應(yīng)，速度較低，導(dǎo)軌面處于接觸狀態(tài)。用于大多數(shù)普通機床。

滾動導(dǎo)軌導(dǎo)軌面之間裝有滾動元件（鋼球），靠鋼球的滾動摩擦引導(dǎo)部件運動。廣泛用于數(shù)控、精密和高精度機床。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

（3）按結(jié)構(gòu)形式分為開式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌。

開式導(dǎo)軌

是利用部件質(zhì)量和載荷，使導(dǎo)軌副在全長上始終保持接觸的導(dǎo)軌。

開式導(dǎo)軌不能承受較大顛覆力矩。用于大型機床的水平導(dǎo)軌。

閉式導(dǎo)軌能保持導(dǎo)軌副始終接觸，故能承受較大的顛覆力矩。

如圖，壓板和床身導(dǎo)軌下底面a組成的輔助導(dǎo)軌。閉式導(dǎo)軌

是在開式導(dǎo)軌上增加輔助導(dǎo)軌而構(gòu)成。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

二、滑動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計1.導(dǎo)軌的截面形狀選擇

要使動導(dǎo)軌嚴格按規(guī)定的軌跡運動，必須限制五個自由度。因?qū)к壍哪Σ撩鎸挾容^小，故導(dǎo)軌可視為窄定位板。

兩個窄支承平面a、b構(gòu)成一個定位面，限制3個自由度窄支承平面c限制2個自由度①雙矩形導(dǎo)軌

導(dǎo)軌制造容易，剛度和承載能力大，安裝調(diào)整方便。但側(cè)導(dǎo)向需用鑲條調(diào)整間隙補償導(dǎo)軌面的磨損。廣泛用于普通精度的中型車床、組合機床、升降臺銑床、數(shù)控機床等。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計②

三角形和矩形導(dǎo)軌的組合

導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好，制造方便、剛度高。廣泛用于車床、磨床、龍門銑床、龍門刨、滾齒機、坐標鏜床的床身導(dǎo)軌。

對于三角形導(dǎo)軌，減小其頂角α，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性能提高，但承載能力下降。

一般機床取α=900，重型機床取α≥900，精密機床和滾齒機取α

<900。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計③雙三角形導(dǎo)軌

這種導(dǎo)軌不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好。但工藝性差，加工、檢驗和維修不方便，只能配加工。

多用于精密機床，如絲杠車床、導(dǎo)軌磨床、齒輪磨床等。

④燕尾形和矩形導(dǎo)軌的組合

這組導(dǎo)軌調(diào)整方便，承載力矩大。廣泛用在機床的橫梁、立柱、搖臂導(dǎo)軌中。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計⑤雙燕尾形導(dǎo)軌

是一種不用輔助導(dǎo)軌副的閉式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌高度小，可承受顛覆力矩。

燕尾導(dǎo)軌是過定位，必須用鑲條調(diào)整摩擦面的間隙。由于結(jié)構(gòu)原因，此導(dǎo)軌剛度差，加工、檢驗、維修不方便。

用于受力小，結(jié)構(gòu)層數(shù)多，間隙調(diào)整方便處，如牛頭刨床滑枕導(dǎo)軌、臥式車床的刀架導(dǎo)軌等。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計2.導(dǎo)軌間隙的調(diào)整

（1）輔助導(dǎo)軌間隙調(diào)整

采用壓板調(diào)整輔助導(dǎo)軌面間隙，承受顛覆力矩。

圖a：通過精磨或刮削壓板厚度調(diào)整間隙。

圖b：通過改變墊片層數(shù)和墊片厚度調(diào)整間隙。

圖c：通過壓板和導(dǎo)軌間的平鑲條調(diào)節(jié)間隙。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

（2）矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的間隙調(diào)整

圖a、圖b：平鑲條較薄，全長只由幾個螺釘調(diào)整間隙，鑲條在幾個點上受力，因此鑲條易變形，剛度較低。

圖c：間隙調(diào)整后，再擰緊緊固螺栓。平鑲條調(diào)整方便。

采用鑲條來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的側(cè)面間隙。鑲條應(yīng)裝在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)，以提高剛度。①平鑲條調(diào)整間隙第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計②斜鑲條調(diào)整間隙

調(diào)整方式：將動導(dǎo)軌的一面做成與鑲條斜度相同，方向相反的斜面，通過斜面配合，縱向移動鑲條來調(diào)整導(dǎo)軌橫向間隙。

缺點：螺釘?shù)耐辜绾丸倵l溝槽間的間隙會引起鑲條在運動中竄動。

圖a：用螺釘推動鑲條縱向移動，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

圖c：將螺釘凸肩變?yōu)閹A柱銷的調(diào)整套，圓柱銷與圓孔配作，通過配合精度控制鑲條的竄動。調(diào)整方便，但縱向尺寸較長。

圖b：用雙螺釘調(diào)節(jié)，能避免鑲條竄動，性能較好。

孕育鑄鐵廣泛應(yīng)用在臥式車床、轉(zhuǎn)塔車床、升降臺銑床及磨床等機床上。

三、滑動導(dǎo)軌的材料及選擇

（1）鑄鐵導(dǎo)軌常用的有灰鑄鐵、孕育鑄鐵、耐磨鑄鐵等。1.滑動導(dǎo)軌的材料選擇

1）對耐磨性能要求高、精加工為磨削、且與床身做成一體的導(dǎo)軌，廣泛采用孕育鑄鐵HT300。

孕育鑄鐵是在鐵水中加入少量孕育劑硅、錳、鋁、稀土等，以獲得均勻的珠光體和細片狀石墨組織，而提高強度和硬度。并通過電接觸淬火或高頻淬火，進一步提高耐磨性。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

鉻鉬銅耐磨鑄鐵可用于制造中、小型精密機床、儀表機床的床身導(dǎo)軌。

2）耐磨鑄鐵是在灰鑄鐵中添加磷、銅、鈦、鉬、釩等細化晶粒的元素，其耐磨性比HT300提高1~2倍以上。

高磷耐磨鑄鐵可用于普通機床的床身、溜板、工作臺及其導(dǎo)軌，且應(yīng)用日趨廣泛。

釩鈦耐磨鑄鐵適用于制造各類中、小型機床的導(dǎo)軌，其機械性能好，優(yōu)于高磷耐磨鑄鐵，溶鑄工藝簡單，耐磨性能比孕育鑄鐵HT300提高近2倍。

磷銅鈦耐磨鑄鐵

鑄件質(zhì)量較高，適用于制造坐標鏜床、螺紋磨床等精密機床的床身、立柱和工作臺等導(dǎo)軌。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

（2）鑲鋼導(dǎo)軌是將淬硬的碳素鋼或合金鋼導(dǎo)軌，分段地鑲裝在鑄鐵和或鋼制的床身上。以提高導(dǎo)軌的耐磨性。

鑲鋼導(dǎo)軌工藝復(fù)雜、加工較困難。主要用于數(shù)控機床和加工中心的導(dǎo)軌中。

在鑄鐵床身上，鑲裝鋼導(dǎo)軌常用螺釘或楔塊擠緊固定。

在鋼制床身上，鑲裝鋼導(dǎo)軌一般用焊接方法連接。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

適用于中小型精密機床和數(shù)控機床，特別是潤滑不良（如立式導(dǎo)軌）或無法潤滑的導(dǎo)軌。

（3）塑料導(dǎo)軌

是用粘結(jié)法或噴涂法覆蓋在導(dǎo)軌面上。以提高耐磨性。

粘貼軟帶以聚四氟乙烯為基體，添加各種無機物和有機粉末等填料制成。

1）

粘貼塑料軟帶導(dǎo)軌

聚四氟乙烯軟帶導(dǎo)軌的特點是：①摩擦系數(shù)小，耗能低；②動靜摩擦系數(shù)接近，低速運動平穩(wěn)性好；③阻尼特性好，抗振性好；④耐磨性好，能自身潤滑，使用壽命長；⑤結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，磨損易更換，經(jīng)濟性好。⑥剛性較差，受力后產(chǎn)生變形，對高精度的機床有影響。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

塑料涂層都是以環(huán)氧樹脂為基體，加入固體潤滑劑和膠體石墨及其它鐵粉填充劑混合而成。2）塑料涂層導(dǎo)軌

根據(jù)涂層材料的組織和性能不同，可分別適用于大、中、小型精密機床導(dǎo)軌和數(shù)控機床導(dǎo)軌。

涂塑導(dǎo)軌在西歐國家，普遍用于數(shù)控機床的制造中。

環(huán)氧樹脂塑料涂層的特點：①有較高的耐磨性、硬度、強度和熱導(dǎo)率；②在無潤滑情況下，能防止爬行，改善導(dǎo)軌的運動特性，特別是低速運動平穩(wěn)性較好。

塑料涂層應(yīng)用較多的有環(huán)氧涂層、含氟涂層和HNT涂層。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施5）精密和高精度機床，導(dǎo)軌面需刮削，可采用耐磨鑄鐵導(dǎo)軌副，但動導(dǎo)軌的硬度比支承導(dǎo)軌的硬度低15~45HB。1）導(dǎo)軌副應(yīng)采用不同的材料制造，以提高導(dǎo)軌副的耐磨性，防止粘結(jié)磨損。導(dǎo)軌副材料的選用原則：2）采用相同的材料，應(yīng)采用不同的熱處理，使其雙方具有不同的硬度。3）滑動長導(dǎo)軌各處的使用機率不等，磨損不勻。因此，長導(dǎo)軌應(yīng)采用耐磨性好、硬度較高的材料制造。4）普通機床的動導(dǎo)軌多采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，支承導(dǎo)軌采用淬硬的孕育鑄鐵。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施2．導(dǎo)軌面的精加工方法及其精度提高導(dǎo)軌的表面精度，增加真實的接觸面積，能提高導(dǎo)軌的耐磨性。導(dǎo)軌表面一般要求≤0.8μm。精刨導(dǎo)軌時刨刀沿一個方向切削，使導(dǎo)軌表面疏松，易引起粘著磨損，所以導(dǎo)軌的精加工盡量不用精刨。磨削導(dǎo)軌能將導(dǎo)軌表層疏松組織磨去，提高耐磨性，可用于導(dǎo)軌淬火后的精加工。

第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

刮削導(dǎo)軌表面接觸均勻，不易產(chǎn)生粘著磨損，不接觸的表面可儲存潤滑油，提高耐磨性；但刮削工作量大。因此，長導(dǎo)軌面一般采用精磨；短導(dǎo)軌面和動導(dǎo)軌面可采用刮削。精密機床（如坐標鏜床、導(dǎo)軌磨床）導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌表面質(zhì)量要求高，可在磨削后刮研。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施3．導(dǎo)軌的許用壓強對導(dǎo)軌耐磨性的影響導(dǎo)軌的壓強是影響導(dǎo)軌耐磨性的主要因素之一。導(dǎo)軌的許用壓強選取過大，會導(dǎo)致導(dǎo)軌磨損加快；若選取過小，又會增加導(dǎo)軌尺寸。

動導(dǎo)軌材料為鑄鐵、支承導(dǎo)軌材料為鑄鐵或鋼時，中型通用機床，主運動導(dǎo)軌和滑動速度較大的進給運動導(dǎo)軌，平均許用壓強為0.4～0.5，最大許用壓強為0.8～1.0；滑動速度較低的進給運動導(dǎo)軌，平均許用壓強為1.2～1.5，最大許用壓強為2.5～3.0。

第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

動導(dǎo)軌粘貼聚四氟乙烯軟帶和導(dǎo)軌板時，如滑移速度，則許用壓強與滑移速度的乘積為≤；如滑移速度≥，則許用壓強為。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

導(dǎo)軌運動精度要求高的機床和承載能力大的重型機床，為減少導(dǎo)軌面的接觸壓強，減小靜摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌的耐磨性和低速運動的平穩(wěn)性，可采用卸荷導(dǎo)軌。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施4．導(dǎo)軌的潤滑對耐磨性的影響從摩擦性質(zhì)來看，普通滑動導(dǎo)軌處于具有一定動壓效應(yīng)的混合摩擦狀態(tài)?；旌夏Σ恋膭訅盒?yīng)不足以把導(dǎo)軌摩擦面隔開。提高動壓效應(yīng)，改善摩擦狀態(tài)，可提高導(dǎo)軌的耐磨性。導(dǎo)軌的動壓效應(yīng)主要與導(dǎo)軌的滑移速度、潤滑油粘度、導(dǎo)軌面上油槽的形式和尺寸有關(guān)。導(dǎo)軌副相對滑移速度越高，潤滑油的粘度越大，動壓效應(yīng)越顯著。

第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

潤滑油的粘度可根據(jù)導(dǎo)軌的工作條件和潤滑方式選擇，如低載荷（壓強p≤0.1）的速度較高的中小型機床進給導(dǎo)軌可采用N32全損耗系統(tǒng)用油；

中等載荷（壓強p＞0.1～0.4）的速度較低的機床導(dǎo)軌(大多數(shù)機床屬于此類)和垂直導(dǎo)軌可采用N46號全損耗系統(tǒng)用油；

重型機床（壓強p＞0.4）的低速導(dǎo)軌可采用N68、N100號全損耗系統(tǒng)用油。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

導(dǎo)軌面上的油槽尺寸、油槽形式對動壓效應(yīng)的影響，在于儲存潤滑油的多少，儲存潤滑油越多，動壓效應(yīng)越大；導(dǎo)軌面的長度與寬度之比（L/B）越大，越不容易儲存潤滑油。因此，在動導(dǎo)軌上加工橫向油槽，相當(dāng)于減少導(dǎo)軌的長寬比，提高了儲存潤滑油能力，從而提高了動壓效應(yīng)。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

普通滑動導(dǎo)軌橫向油槽數(shù)與導(dǎo)軌長寬比的關(guān)系≤10＞10~20＞20~30＞30~401～42～64～108～13第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施普通滑動導(dǎo)軌潤滑油槽的尺寸

(單位：mm)BabcR>20～401.534～60.5>40～601.536～80.5>60～80368～101.5>80～1003610～121.5>100～15051014～182>150～20051020～252>200～30051430～502第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計-提高導(dǎo)軌耐磨性措施

靜壓導(dǎo)軌是依靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力油，形成承載油膜的導(dǎo)軌

四、靜壓導(dǎo)軌

靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)點：

①摩擦系數(shù)小，機械效率高；②導(dǎo)軌面被油膜隔開，不產(chǎn)生粘結(jié)磨損，導(dǎo)軌精度保持好；③導(dǎo)軌的油膜較厚，有均化表面誤差的作用；④油膜的阻尼比大，導(dǎo)軌的抗振性能良好；⑤導(dǎo)軌低速運動平穩(wěn)，防爬行性能良好。

靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要一套完整的液壓系統(tǒng)。

工作原理能夠?qū)⒕哂幸欢▔簭姷臐櫥?，?jīng)節(jié)流器通入動導(dǎo)軌的縱向油槽中，形成承載油膜，使導(dǎo)軌副的摩擦面隔開，實現(xiàn)液體摩擦。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

應(yīng)用：

靜壓導(dǎo)軌適用于具有液壓傳動系統(tǒng)的精密機床和高精度機床的水平進給運動導(dǎo)軌。

導(dǎo)軌面的油腔形成一個個獨立的液壓支承點，在液壓的作用下，動導(dǎo)軌及其運動部件便浮動起來，形成液體摩擦。

如圖：常用的閉式靜壓導(dǎo)軌，液壓泵產(chǎn)生的壓力油，經(jīng)可變節(jié)流器節(jié)流后，通入導(dǎo)軌面油腔A和輔助導(dǎo)軌面油腔B第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

與滑動導(dǎo)軌相比，滾動導(dǎo)軌其特點如下：

優(yōu)點：是摩擦因數(shù)小，動、靜摩擦因數(shù)很接近。

缺點:

抗振性差，但可以通過預(yù)緊方式提高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。(1)滾動導(dǎo)軌的類型按滾動體分類：滾珠、滾柱、滾針

五、滾動導(dǎo)軌第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計(1)滾動導(dǎo)軌的類型

按循環(huán)方式分類：循環(huán)式和非循環(huán)式

五、滾動導(dǎo)軌第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計(2)直線滾動導(dǎo)軌及其工作原理直線滾動導(dǎo)軌又稱單元直線滾動導(dǎo)軌。它除導(dǎo)向外還能承受顛覆力矩，其制造精度高，可高速運行，并能長時間保持精度，通過預(yù)加負載可提高剛性，具有自調(diào)的能力，安裝基面允許誤差大。

五、滾動導(dǎo)軌第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計(1)直線滾動導(dǎo)軌及其工作原理三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點第八節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計4、滾動導(dǎo)軌

導(dǎo)軌體固定在不動部件上，滑塊固定在運動部件上。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌體移動時，滾珠在導(dǎo)軌體和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動，并通過端蓋內(nèi)的滾道，從工作負荷到非工作負荷區(qū)，然后再滾動回到工作負載區(qū)，不斷循環(huán)，從而把滾動體和滑塊之間的移動變成了滾珠的滾動。為防止灰塵和臟物進入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均有塑料密封墊?；瑝K上還有潤滑油注油杯，只要定期將鋰基潤滑脂放入潤滑油注油杯即可實現(xiàn)潤滑。

1）爬行是進給傳動機構(gòu)的一種低速運動的不均勻現(xiàn)象，即在傳動件以很低的速度勻速轉(zhuǎn)動時，工件臺出現(xiàn)速度不均勻的跳躍式運動，或出現(xiàn)間歇式運動，速度時快時慢，時走時停。五、低速運動平穩(wěn)性1.爬行現(xiàn)象及產(chǎn)生原因第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

①運動不均勻的低速爬行，影響機床的加工精度、定位精度，使工件表面精度降低。

②爬行嚴重時會導(dǎo)致機床不能正常工作。特別是在精密機床、數(shù)控機床及大型機床中，爬行危害極大。2）爬行現(xiàn)象的危害

通常，爬行的臨界速度是評價機床性能的一個重要指標。

爬行是一種摩擦自激振動。主要原因是摩擦面上的動摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)，且由于摩擦阻尼，動摩擦系數(shù)隨滑移速度的增加而減小，以及傳動系統(tǒng)的彈性變形。3）爬行的產(chǎn)生原因第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計

2）提高傳動系統(tǒng)的剛性（適當(dāng)加大絲杠直徑以提高拉壓剛度，軸承適度預(yù)緊。縮短傳動鏈，合理分配傳動比。防止液壓傳動進給機構(gòu)的氣穴、沖擊現(xiàn)象）。2.消除爬行的措施

降低爬行臨界速度的措施有：1）減少靜動摩擦系數(shù)之差，改變動摩擦系數(shù)隨速度變化的特性（滾動摩擦代替滑動摩擦，液體摩擦代替滑動摩擦，減摩材料，專用導(dǎo)軌油）。3）盡量減少動導(dǎo)軌及工作臺的質(zhì)量。第三節(jié)結(jié)束第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計2.工作原理第四節(jié)滾珠絲杠螺母副機構(gòu)

一、滾珠絲杠副的工作原理及特點1.結(jié)構(gòu)

滾珠絲杠副是將絲杠和螺母都加工成凹半圓弧形螺紋，且圓弧半徑略大于鋼珠半徑。在螺紋副間放入鋼珠，使絲杠和螺母之間的運動成為滾動的傳動機構(gòu)。它由螺母、絲杠、滾珠、回珠器、密封環(huán)等組成。當(dāng)絲杠、螺母相對轉(zhuǎn)動時，鋼珠沿螺旋滾道滾動，使螺紋摩擦為滾動摩擦。滾珠通過螺母兩端的回程導(dǎo)引裝置，自動返回入口而循環(huán)流動。從而實現(xiàn)高精度、高效率的傳動。

軸承鋼，淬硬磨削第四節(jié)滾動絲杠螺母副機構(gòu)3.特點及應(yīng)用

◆

傳動效率高達85%~98%，是普通滑動絲杠副的2~4倍，摩擦損失小，功率消耗小。

◆

適當(dāng)預(yù)緊，能消除反向螺紋間隙，定位精度、剛度高。

◆運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。

◆

摩擦角小于10，不能自鎖。如果驅(qū)動升降運動，必須增加制動裝置。

滾珠絲杠螺母副常用于數(shù)控機床行程不太長的進給系統(tǒng)中，以提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。第四節(jié)滾動絲杠螺母副機構(gòu)1.滾珠循環(huán)方式

如圖，絲杠螺母之外置有插管式回珠器5，螺母之內(nèi)裝有擋珠器。

（1）外循環(huán)滾珠絲杠副

二、滾珠循環(huán)方式及軸向間隙調(diào)整

鋼珠每一個循環(huán)稱為一列，每一列內(nèi)每個導(dǎo)程稱為一圈，外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈、3.5圈，剩下的半圈用作回珠。

絲杠勻速轉(zhuǎn)動時，擋珠器能迫使?jié)L珠轉(zhuǎn)幾圈后，經(jīng)回珠器返回入口，完成一個滾動循環(huán)，同時準備開始新的循環(huán)。

內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的螺母內(nèi)孔中，裝有接通相鄰滾道的返向回珠器，迫使?jié)L珠翻越螺紋的牙頂進入相鄰滾道。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠的每一個循環(huán)（每列）只有一圈，一個螺母有3列、4列、5列等幾種。第四節(jié)滾動絲杠螺母副機構(gòu)

（2）內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副

如圖，絲杠勻速運動時，絲杠副中的鋼珠從A點走向B點、C點和D點，然后經(jīng)反向回珠器4從內(nèi)螺紋的頂上回到A點。螺紋每一圈形成一個鋼珠的循環(huán)閉路。第四節(jié)滾動絲杠螺母副機構(gòu)2.軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法

為什么滾珠絲杠軸向間隙要能夠調(diào)整？怎樣調(diào)整？

滾珠絲杠副的軸向間隙會造成：

①

滾珠絲杠啟動、停止以及受沖擊載荷時運動不平穩(wěn)；

②

反向時存在空行程，影響傳動精度和定位精度。

調(diào)整方法:

采用雙螺母裝置消除軸向間隙。

第四節(jié)滾動絲杠螺母副機構(gòu)

（1）墊片調(diào)隙式

用螺釘連接兩個螺母的凸緣，在凸緣間加墊片。

特點：結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、剛度高，裝卸方便。

不足點：調(diào)整復(fù)雜。

調(diào)整方式：調(diào)整墊片厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，來消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力。第四節(jié)滾動絲杠螺母副機構(gòu)

（2）螺紋間隙式

特點：結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便；應(yīng)用較廣泛。

不足點：雙螺母調(diào)整間隙欠精確。