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第一章緒論背景目的和意義參考資料吳根茂：實(shí)用電液比例技術(shù)路甬祥：電液比例控制技術(shù)黎啟柏：電液比例控制與數(shù)字控制系統(tǒng)比例的含義輸入與輸出之為線性關(guān)系難點(diǎn)在于多個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)之間信號(hào)的轉(zhuǎn)換傳輸?shù)木€性關(guān)系電液比例控制技術(shù)的含義在液壓控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間的線性可控的關(guān)系基于古典控制理論基礎(chǔ)（線性控制系統(tǒng)）基于傳統(tǒng)液壓技術(shù)基礎(chǔ)與液壓伺服的交叉比例技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)比例技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)比例和伺服的區(qū)別本質(zhì)無(wú)區(qū)別：基于不同發(fā)展路線導(dǎo)致比例——開(kāi)環(huán)；伺服——閉環(huán)比例——元件；伺服——系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器件不同比例：比例電磁鐵；伺服：力矩馬達(dá)性能指標(biāo)差異比例較低，伺服較高相互交叉，相互促進(jìn)一種開(kāi)關(guān)閥控制的回路比例閥控制的回路伺服控制的回路幾種連續(xù)調(diào)節(jié)的性能比較比例技術(shù)發(fā)展歷史比例電磁鐵的產(chǎn)生1967~70年代電磁鐵與液壓相結(jié)合80年代各種設(shè)計(jì)原理的提出和實(shí)現(xiàn)90年代比例伺服概念的提出和數(shù)字概念的出現(xiàn)本世紀(jì)數(shù)字技術(shù)的完善、與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合、控制軸的概念研究?jī)?nèi)容電液控制系統(tǒng)的組成電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器液橋的基本理論各類級(jí)間反饋原理各類比例元器件比例控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)最新電液控制技術(shù)研究?jī)?nèi)容相關(guān)課程

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