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輕松學(xué)會DSP——第9章-定時器和時鐘它有3個存儲器映象寄存器:TIM、PRD和TCR。這3個寄存器在數(shù)據(jù)存儲器中的地址及其說明如下表所示(C5402)。控制定時器的寄存器Timer0地址Timer1地址寄存器說明0024H0030HTIM定時器寄存器,每計數(shù)一次自動減10025H0031HPRD定時器周期寄存器,當(dāng)TIM減為0后,CPU自動將PRD的值裝入TIM0026H0032HTCR定時器控制寄存器,包含定時器的控制和狀態(tài)位(1)TIM定時器計數(shù)寄存器,每計數(shù)一次,TIM的值減一,但是,并不是來一個時鐘,就減一次。是16bit的一個寄存器,無符號的一個寄存器,最大的初始值是FFFFh。(2)PRD計數(shù)器周期寄存器,當(dāng)TIM減為0后,CPU將自動把PRD的值裝入TIM。PRD的物理屬性同TIM是一樣的。(3)TCR3、定時器的啟動啟動編程:
設(shè)置TCR,使得TSS=1,停止定時器;設(shè)置PRD;打開定時器中斷,包括FIR,IMR,INTM;設(shè)置TCR中的TDDR;
設(shè)置TCR中的TRB=1,復(fù)位TIM和PSC;
設(shè)置TCR中的TSS=0,啟動定時器;二、數(shù)字振蕩器及其實現(xiàn)1、定時器的中斷頻率2、數(shù)字振蕩器-原理數(shù)字振蕩器就是單位沖擊響應(yīng)為正弦序列的離散系統(tǒng)其中A=2cosωT,B=-1,C=sinωT差分方程當(dāng)x[k]為單位沖擊信號時,假定初始條件為03、設(shè)計實例設(shè)DSP主頻為80MHz,設(shè)計一個輸出1kHz,采樣頻率為10kHz的數(shù)字振蕩器。定時器計數(shù)器初值為80M/10k-1=7999為了將系數(shù)A和B轉(zhuǎn)換到帶符號整型格式,可以將它們除2,計算結(jié)果再乘2。程序舉例;定時器控制
ORM#0C10h,TCR;Soft=1,Free=1,TSS=1STM#PERIOD-1,PRDANDM#0010h,TCR;TDDR=0ORM#0020h,TCR;TRB=1STM#0FFFFh,IFR;清除所有中斷
ORM#8h,IMR;打開時鐘中斷
RSBXINTM;開中斷
ANDM#0FFEFh,TCR;TSS=0,啟動時鐘Y2.word079BChY1.word04B3ChCA.set0678EhCB.set0C000h………;時鐘中斷處理y=Y1*CB+Y2*CAtimer:MPYY1,#CB,A;A=Y1*CBLTDY2,Y1;T=Y2,Y2復(fù)制到Y(jié)1MAC#CA,A;A=A+T*CASTHA,1,Y2;Y2=A*2RETE三、時鐘發(fā)生器1、時鐘來源外部時鐘通過X2/CLKIN輸入;內(nèi)部振蕩電路配合外部晶體,即X1和X2/CLKIN管腳2、PLL電路硬件配置PLL軟件可編程PLL
硬件配置PLL用于C541、C542、C543、C545和C546芯片。所謂硬件配置PLL,就是通過C54x的3個引腳CLKMD1、CLKMD2和CLKMD3的狀態(tài),選定時鐘方式,如表所示。由表可見,不用PLL時,CPU的時鐘頻率等于晶體振蕩器頻率或外部時鐘頻率的一半;若用PLL,CPU的時鐘頻率等于晶體振蕩器頻率或外部時鐘頻率乘以系數(shù)N(PLLN),使用PLL可以使用比CPU時鐘低的外部時鐘信號,以減少高速開關(guān)時鐘所造成的高頻噪聲。時鐘方式的配置軟件可編程PLL541B,545A,546A,548,549,5402,5410,5420配置的是軟件可編程PLL;CPU時鐘復(fù)位時通過配置管腳CLKMD1,CLKMD2,CLKMD3,確定CLKMD寄存器來對時鐘源分頻和倍頻;復(fù)位后則是通過修改CLKMD寄存器來實現(xiàn)對時鐘源的分頻和倍頻。通過軟件編程,可以選用以下兩種時鐘方式:PLL方式,其比例系數(shù)共31種。靠鎖相環(huán)電路完成;分頻(DIV)方式,其比例系數(shù)為1/2和1/4,在此方式下,片內(nèi)PLL電路不工作以降低功耗。時鐘模式寄存器(CLKMD)
復(fù)位時的工作模式
軟件編程PLL系統(tǒng)復(fù)位啟動后,需要通過對寄存器CLKMD的設(shè)置來改變CPU工作時鐘CLKMD中設(shè)置選擇何種工作模式,選擇分頻和倍頻的系數(shù);
PLLDIV,PLLMUL,PLLNDIV:聯(lián)合控制DIV和PLL模式的系數(shù);PLLCOUNT:從未鎖定狀態(tài)進(jìn)入PLL模式時的鎖定時間,未鎖定狀態(tài)包括以下情況:(1)onpower-up(2)afterchangingthePLLMULorPLLDIVvalues
(3)afterturningoffthePLL(PLLON/OFF=0)(4)afterlossofinputreferenceclock.模式切換關(guān)鍵一點(diǎn)是,對于CLKMD中的PLLMUL,PLLDIV,PLLCOUNT,PLLON/OFF必須在DIV模式下才可以修改,而只有PLLNDIV才可以在PLL和DIV模式下修改。從DIV到PLL
從PLL到DIV例如:從PLL×3模式到DIV-2模式
從PLL到PLL
首先要從PLL模式變?yōu)镈IV模式,然后從DIV模式變回PLL模式,因為只有在DIV模式下才可以改系數(shù)。例如:從PLL×X到PLL×1模式從DIV到DIV模式(1)雖然DIV模式下面可以進(jìn)行對CLKMD
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